一种具有码垛功能的机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有码垛功能的机械臂，包括底座，所述底座上壁面上依次设有第一旋转结构、第二旋转结构以及角度调节结构；其中，第一旋转结构，主要包括：支撑杆、第一操作室、第一旋转室、第一电机、第一旋转轴、第一主动齿轮、第一外齿轮以及第一连接杆；所述支撑杆安装在所述底座上壁面上，所述第一操作室安装在所述支撑杆上壁面上，本实用新型专利技术涉及机械辅助生产技术领域，解决了现有一般企业需要用人手工对产品进行码垛，效率低下，费时费力，无法实现生产的自动化的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具有码垛功能的机械臂
本技术涉及机械辅助生产
，具体为一种具有码垛功能的机械臂。
技术介绍
码垛是指将物品堆放在一起，在食品养殖、石油化工、医药、烟草、物流、仓储等行业，通常需要码垛带包装的产品，现有一般企业需要用人手工对产品进行码垛，效率低下，费时费力，无法实现生产的自动化的问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种具有码垛功能的机械臂，解决了现有一般企业需要用人手工对产品进行码垛，效率低下，费时费力，无法实现生产的自动化的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种具有码垛功能的机械臂，包括底座，所述底座上壁面上依次设有第一旋转结构、第二旋转结构以及角度调节结构；其中，第一旋转结构，主要包括：支撑杆、第一操作室、第一旋转室、第一电机、第一旋转轴、第一主动齿轮、第一外齿轮以及第一连接杆；所述支撑杆安装在所述底座上壁面上，所述第一操作室安装在所述支撑杆上壁面上，所述第一操作室为空腔结构，且一侧开设有通孔，所述第一电机安装在所述第一操作室内，所述第一电机安装在所述第一操作室内，所述第一旋转室为空腔结构，且一侧开设有通孔，所述第一旋转轴安装在所述第一电机驱动端且与穿过所述第一操作室通孔和所述第一旋转室的通孔，所述第一主动齿轮安装在所述第一旋转轴上且位于所述第一旋转室内，所述第一外齿轮安装在所述第一旋转室内，且与所述第一主动齿轮啮合，所述第一连接杆安装在所述第一旋转室上壁面上。优选的，所述第二旋转结构，主要包括：第二操作室、第二旋转室、第二电机、第二旋转轴、第二主动齿轮、第二外齿轮、第二连接杆以及夹子；所述第二操作室活动安装在所述第一连接杆上壁面上，所述第二操作室为空腔结构，且一侧开设有通孔，所述第二电机安装在所述第二操作室内，所述第二旋转室为空腔结构，且一侧开设有通孔，所述第二旋转轴一端安装在所述第二电机驱动端上，且穿过所述第二旋转室和第二操作室开设的通孔，所述第二主动齿轮安装在所述第二旋转轴上且位于所述第二旋转室内，所述第二外齿轮安装在所述第二旋转室内，且与所述第二主动齿轮啮合，所述第二连接杆安装在所述第二旋转室上，所述夹子安装在所述第二连接杆前端。优选的，所述角度调节结构，主要包括：气缸、固定板、两个结构相同的基座；所述固定板安装在所述第一连接杆一侧，两个所述基座安装在所述第二连接杆后端，所述气缸一端固定在所述固定板上，其驱动端固定在两个所述基座之间。优选的，所述第一电机和所述第二电机均设有用于固定的电机架。优选的，所述夹子设有用于防滑的防滑纹。优选的，所述底座下壁面设有用于支撑的支撑体。有益效果本技术提供了一种具有码垛功能的机械臂。具备以下有益效果:解决了现有一般企业需要用人手工对产品进行码垛，效率低下，费时费力，无法实现生产的自动化的问题。附图说明图1为本技术所述一种具有码垛功能的机械臂的轴侧结构示意图。图2为本技术所述一种具有码垛功能的机械臂的主视结构示意图。图3为本技术所述一种具有码垛功能的机械臂的侧视结构示意图。图中：1-底座；2-第一旋转结构；201-支撑杆；202-第一操作室；203-第一旋转室；204-第一电机；205-第一旋转轴；206-第一主动齿轮；207-第一外齿轮；208-第一连接杆；3-第二旋转结构；301-第二操作室；302-第二旋转室；303-第二电机；304-第二旋转轴；305-第二主动齿轮；306-第二外齿轮；307-第二连接杆；308-夹子；4-角度调节结构；401-气缸；402-固定板；403-基座；5-电机架；6-防滑纹；7-支撑体。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种具有码垛功能的机械臂，本案主要组件为：包括底座1，底座1上壁面上依次设有第一旋转结构2、第二旋转结构3以及角度调节结构4；需要说明的是，当需要码垛时，可以通过第一旋转结构2、第二旋转结构3以及角度调节结构4进行码垛。在具体实施过程中，第一旋转结构2，主要包括：支撑杆201、第一操作室202、第一旋转室203、第一电机204、第一旋转轴205、第一主动齿轮206、第一外齿轮207以及第一连接杆208；支撑杆201安装在底座1上壁面上，第一操作室202安装在支撑杆201上壁面上，第一操作室202为空腔结构，且一侧开设有通孔，第一电机204安装在第一操作室202内，第一电机204安装在第一操作室202内，第一旋转室203为空腔结构，且一侧开设有通孔，第一旋转轴205安装在第一电机204驱动端且与穿过第一操作室202通孔和第一旋转室203的通孔，第一主动齿轮206安装在第一旋转轴205上且位于第一旋转室203内，第一外齿轮207安装在第一旋转室203内，且与第一主动齿轮206啮合，第一连接杆208安装在第一旋转室203上壁面上。需要说明的是，当需要第一旋转结构2时，安装在底座1上壁面的支撑杆201上的第一操作室202通电，第一操作室202内的第一电机204接收到电信号后，第一电机204驱动端开始旋转，从而带动安装在第一电机204驱动端的第一旋转轴205旋转，由于第一旋转室203安装在第一操作室202一侧，且第一旋转轴205穿过第一操作室202内，第一旋转轴205旋转，带动安装在第一旋转轴205上的第一主动齿轮206旋转，由于第一外齿轮207套装在第一旋转室203内，第一主动齿轮206与第一外齿轮207啮合，从而带动第一外齿轮207旋转，从而带动第一旋转室203旋转，从而带动安装在第一旋转室203上壁面的第一连接杆208进行旋转，从而进行第一旋转结构2旋转。在具体实施过程中，更进一步的，第二旋转结构3，主要包括：第二操作室301、第二旋转室302、第二电机303、第二旋转轴304、第二主动齿轮305、第二外齿轮306、第二连接杆307以及夹子308；第二操作室301活动安装在第一连接杆208上壁面上，第二操作室301为空腔结构，且一侧开设有通孔，第二电机303安装在第二操作室301内，第二旋转室302为空腔结构，且一侧开设有通孔，第二旋转轴304一端安装在第二电机303驱动端上，且穿过第二旋转室302和第二操作室301开设的通孔，第二主动齿轮305安装在第二旋转轴304上且位于第二旋转室302内，第二外齿轮306安装在第二旋转室302内，且与第二主动齿轮305啮合，第二连接杆307安装在第二旋转室302上，夹子308安装在第二连接杆307前端。需要说明的是，当需要第二旋转结构3进行旋转时，安装在第一连接杆2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有码垛功能的机械臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上壁面上依次设有第一旋转结构(2)、第二旋转结构(3)以及角度调节结构(4)；/n其中，第一旋转结构(2)，主要包括：支撑杆(201)、第一操作室(202)、第一旋转室(203)、第一电机(204)、第一旋转轴(205)、第一主动齿轮(206)、第一外齿轮(207)以及第一连接杆(208)；/n所述支撑杆(201)安装在所述底座(1)上壁面上，所述第一操作室(202)安装在所述支撑杆(201)上壁面上，所述第一操作室(202)为空腔结构，且一侧开设有通孔，所述第一电机(204)安装在所述第一操作室(202)内，所述第一旋转室(203)为空腔结构，且一侧开设有通孔，所述第一旋转轴(205)安装在所述第一电机(204)驱动端且与穿过所述第一操作室(202)通孔和所述第一旋转室(203)的通孔，所述第一主动齿轮(206)安装在所述第一旋转轴(205)上且位于所述第一旋转室(203)内，所述第一外齿轮(207)安装在所述第一旋转室(203)内，且与所述第一主动齿轮(206)啮合，所述第一连接杆(208)安装在所述第一旋转室(203)上壁面上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有码垛功能的机械臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上壁面上依次设有第一旋转结构(2)、第二旋转结构(3)以及角度调节结构(4)；
其中，第一旋转结构(2)，主要包括：支撑杆(201)、第一操作室(202)、第一旋转室(203)、第一电机(204)、第一旋转轴(205)、第一主动齿轮(206)、第一外齿轮(207)以及第一连接杆(208)；
所述支撑杆(201)安装在所述底座(1)上壁面上，所述第一操作室(202)安装在所述支撑杆(201)上壁面上，所述第一操作室(202)为空腔结构，且一侧开设有通孔，所述第一电机(204)安装在所述第一操作室(202)内，所述第一旋转室(203)为空腔结构，且一侧开设有通孔，所述第一旋转轴(205)安装在所述第一电机(204)驱动端且与穿过所述第一操作室(202)通孔和所述第一旋转室(203)的通孔，所述第一主动齿轮(206)安装在所述第一旋转轴(205)上且位于所述第一旋转室(203)内，所述第一外齿轮(207)安装在所述第一旋转室(203)内，且与所述第一主动齿轮(206)啮合，所述第一连接杆(208)安装在所述第一旋转室(203)上壁面上。


2.根据权利要求1所述的一种具有码垛功能的机械臂，其特征在于，所述第二旋转结构(3)，主要包括：第二操作室(301)、第二旋转室(302)、第二电机(303)、第二旋转轴(304)、第二主动齿轮(305)、第二外齿轮(306)、第二连接杆(307)以及夹子(308)；
所述第二操作室(301)活动安装在所述第一连接杆(208)上壁面上，所述第二操作...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑智，
申请(专利权)人：沈阳工学院，
类型：新型
国别省市：辽宁;21