一种上料装置及检测生产线制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化检测设备技术领域，公开一种上料装置及检测生产线。其中上料装置包括上料机构、上料转盘机构和上料点亮机构，上料转盘机构的两侧均设置有上料点亮机构。上料转盘机构上设置有两个呈90°夹角的上料位，两个上料位能够交替转动至上料机构的下方并能够交替转向上料转盘机构两侧的上料点亮机构；上料机构能够抓取空载具并放置在上料位上，上游机械手能够将产品放置在上料位上的载具中，产品与载具完成接线后，搬运装置能够将载具及其内的产品搬运至上料点亮机构上，以对产品进行点亮检测。本实用新型专利技术提供的上料装置，不仅能够提高上料效率，而且能够对产品和载具一起搬运，有效地避免产品发生破损。

【技术实现步骤摘要】
一种上料装置及检测生产线
本技术涉及自动化检测设备
，尤其涉及一种上料装置及检测生产线。
技术介绍
为了保证显示屏幕的生产质量，通常需要利用专门的检测设备对显示屏幕进行一系列的检测。但是，现有的检测设备多为直接搬运产品至每个工位，然后再将产品放入载具进行检测，而此种检测方式不仅效率低，而且直接搬运产品容易在产品表面产生搬运时真空吸附的痕迹，同时在取放产品过程中容易导致产品破损，影响了产品质量，增加了产品的破损率。因此，亟需一种新型的上料装置及检测生产线以解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提供一种上料装置，能够防止产品在搬运过程中发生破损，提高上料效率。本技术的另一个目的在于提供一种检测生产线，通过应用上述上下料装置，能够提高检测效率，防止在产品的表面产生真空吸附的痕迹，保证产品的质量，降低产品的破损率。为达上述目的，本技术采用以下技术方案：一种上料装置，所述上料装置包括：上料机构、上料转盘机构和上料点亮机构，三者均安装在工作台上，所述上料转盘机构的两侧均设置有所述上料点亮机构；所述上料转盘机构上设置有两个呈90°夹角的上料位，两个所述上料位能够交替转动至所述上料机构的下方并能够交替转向所述上料转盘机构两侧的所述上料点亮机构；所述上料机构能够抓取空载具并放置在所述上料位上，上游机械手能够将产品放置在所述上料位上的载具中，所述产品与所述载具完成接线后，搬运装置能够将所述载具及其内的产品搬运至所述上料点亮机构上，以对所述产品进行点亮检测。作为所述上料装置的优选方案，所述上料转盘机构包括：转盘安装架，安装在所述工作台上；托盘，可转动地安装在所述转盘安装架上；托臂，两个所述托臂呈90°夹角安装在所述托盘上，每个所述托臂靠近自由端的顶面上对应设置一个所述上料位；转盘驱动组件，其驱动端与所述托盘连接，所述转盘驱动组件能够驱动所述托盘转动并带动两个所述托臂转动。作为所述上料装置的优选方案，所述转盘驱动组件包括：转盘驱动器，安装在所述转盘安装架上；滑轨，安装在所述转盘安装架上；滑块，可滑动地安装在所述滑轨上，所述转盘驱动器的驱动端与所述滑块连接；连杆，其一端与所述滑块铰接连接，另一端与所述托盘铰接连接。作为所述上料装置的优选方案，所述上料转盘机构还包括定位柱，所述定位柱安装在所述托臂上，所述载具上的定位孔能够套设在所述定位柱上。作为所述上料装置的优选方案，所述上料转盘机构还包括载具定位器，所述载具定位器能够推动所述载具，使所述载具与所述定位柱抵靠。作为所述上料装置的优选方案，所述上料转盘机构还包括传感器，所述传感器安装在所述托臂上，所述传感器用于检测所述托臂上是否放置有所述载具。作为所述上料装置的优选方案，所述托臂的底部设置有定位筋，所述上料转盘机构还包括托臂定位器，所述托臂定位器安装在所述工作台上且其驱动端上设置有定位槽，所述托臂定位器的驱动端能够沿竖直方向升降，以使所述定位筋卡入所述定位槽中。作为所述上料装置的优选方案，所述上料点亮机构包括：上料点亮载台，可移动地安装在所述工作台上，所述搬运装置能够将所述载具及其内的产品搬运至所述上料点亮载台上；上料点亮驱动器，安装在所述工作台上；上料点亮插头组件，安装在所述上料点亮驱动器的驱动端上，所述上料点亮驱动器能够带动所述上料点亮插头组件沿竖直方向升降，使所述上料点亮插头组件与所述上料点亮载台上的所述产品的插头插接，以对所述产品进行点亮检测。作为所述上料装置的优选方案，所述上料机构包括上料安装架和上料机械手，所述上料安装架安装在所述工作台上，所述上料机械手沿水平方向可移动且沿竖直方向可升降地安装在所述上料安装架上。一种检测生产线，包括如上所述的上料装置，所述检测生产线还包括工作台和搬运装置，所述搬运装置沿第一方向设置在所述工作台上。本技术的有益效果为：本技术提供的上料装置，通过上料机构、上料转盘机构和上料点亮机构的配合，不仅能够提高上料效率，而且能够对产品和载具一起搬运，从而能够防止在产品的表面产生真空吸附的痕迹，有效地避免产品发生破损，保证产品的质量，降低产品的破损率。本技术的另一个目的在于提供一种检测生产线，通过应用上述上料装置，能够提高检测效率，防止在产品的表面产生真空吸附的痕迹，保证产品的质量，降低产品的破损率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的检测生产线的俯视图；图2是本技术实施例提供的检测生产线的剖视图；图3是本技术实施例提供的上料装置在第一角度下的结构示意图；图4是本技术实施例提供的上料装置在第二角度下的结构示意图；图5是本技术实施例提供的上料转盘机构在第一角度下的结构示意图；图6是本技术实施例提供的上料转盘机构在第二角度下的结构示意图；图7是本技术实施例提供的上料点亮机构的结构示意图；图8是本技术实施例提供的第一检测装置的结构示意图；图9是本技术实施例提供的第一检测装置在第一角度下的局部结构示意图；图10是本技术实施例提供的第一检测装置在第二角度下的局部结构示意图；图11是本技术实施例提供的第一检测装置在第三角度下的局部结构示意图；图12是本技术实施例提供的第二检测装置的结构示意图；图13是本技术实施例提供的第二检测装置在第一角度下的局部结构示意图；图14是本技术实施例提供的第二检测装置在第二角度下的局部结构示意图；图15是本技术实施例提供的下料装置在第一角度下的结构示意图；图16是本技术实施例提供的下料装置在第二角度下的结构示意图；图17是本技术实施例提供的回流装置的局部结构示意图；图18是本技术实施例提供的搬运装置的局部结构示意图。图中：100-载具；200-产品；1-工作台；11-第一平台；12-第二平台；13-第三平台；14-第四平台；15-第一连接块；16-第二连接块；2-搬运装置；21-搬运安装架；22-搬运轨道；23-搬运机械手；3-上料装置；31-上料机构；311-上料安装架；312-上料机械手；32-上料转盘机构；321-转盘安装架；322-托盘；323-托臂；3231-定位筋；324-转盘驱动器；325-滑轨；326-滑块；327-连杆；328-定位柱；329-载具定位器；3210-传感器；3211-托臂定位器；3212-定位辊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上料装置，其特征在于，所述上料装置(3)包括：/n上料机构(31)、上料转盘机构(32)和上料点亮机构(33)，三者均安装在工作台(1)上，所述上料转盘机构(32)的两侧均设置有所述上料点亮机构(33)；/n所述上料转盘机构(32)上设置有两个呈90°夹角的上料位，两个所述上料位能够交替转动至所述上料机构(31)的下方并能够交替转向所述上料转盘机构(32)两侧的所述上料点亮机构(33)；/n所述上料机构(31)能够抓取空载具(100)并放置在所述上料位上，上游机械手能够将产品(200)放置在所述上料位上的载具(100)中，所述产品(200)与所述载具(100)完成接线后，搬运装置(2)能够将所述载具(100)及其内的产品(200)搬运至所述上料点亮机构(33)上，以对所述产品(200)进行点亮检测。/n

【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于，所述上料装置(3)包括：
上料机构(31)、上料转盘机构(32)和上料点亮机构(33)，三者均安装在工作台(1)上，所述上料转盘机构(32)的两侧均设置有所述上料点亮机构(33)；
所述上料转盘机构(32)上设置有两个呈90°夹角的上料位，两个所述上料位能够交替转动至所述上料机构(31)的下方并能够交替转向所述上料转盘机构(32)两侧的所述上料点亮机构(33)；
所述上料机构(31)能够抓取空载具(100)并放置在所述上料位上，上游机械手能够将产品(200)放置在所述上料位上的载具(100)中，所述产品(200)与所述载具(100)完成接线后，搬运装置(2)能够将所述载具(100)及其内的产品(200)搬运至所述上料点亮机构(33)上，以对所述产品(200)进行点亮检测。


2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料转盘机构(32)包括：
转盘安装架(321)，安装在所述工作台(1)上；
托盘(322)，可转动地安装在所述转盘安装架(321)上；
托臂(323)，两个所述托臂(323)呈90°夹角安装在所述托盘(322)上，每个所述托臂(323)靠近自由端的顶面上对应设置一个所述上料位；
转盘驱动组件，其驱动端与所述托盘(322)连接，所述转盘驱动组件能够驱动所述托盘(322)转动并带动两个所述托臂(323)转动。


3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述转盘驱动组件包括：
转盘驱动器(324)，安装在所述转盘安装架(321)上；
滑轨(325)，安装在所述转盘安装架(321)上；
滑块(326)，可滑动地安装在所述滑轨(325)上，所述转盘驱动器(324)的驱动端与所述滑块(326)连接；
连杆(327)，其一端与所述滑块(326)铰接连接，另一端与所述托盘(322)铰接连接。


4.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述上料转盘机构(32)还包括定位柱(328)，所述定位柱(328)安装在所述托臂(323)上，所述载具(100)上的定位孔能够套设在所述定位柱(328)上。


5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文飞，
申请(专利权)人：苏州华兴源创科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32