一种翻转机和生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化技术领域，具体而言，涉及一种翻转机和生产线。一种翻转机，翻转机包括主架体、转动架、升降机构以及行走机构；转动架与主架体可活动地连接，主架体形成有供转动架翻转的翻转区域；升降机构与主架体连接，升降机构与转动架传动连接，以带动转动架在翻转区域内沿竖直方向上升或下降；行走机构至少包括第一行走轮组及第二行走轮组，第一行走轮组及第二行走轮组均与主架体连接，且翻转机具备第一行走轮组与地面接触的沿第一预设方向运动的第一行走状态，以及第二行走轮组与地面接触的沿第二预设方向运动的第二行走状态。该翻转机能够相对于地面行走，进而能够提高翻转机的灵活度，以提高翻转机的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种翻转机和生产线
本技术涉及自动化
，具体而言，涉及一种翻转机和生产线。
技术介绍
目前PC生产线上的翻转机存在设备灵活性较差的缺点。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种翻转机和生产线，其能够相对于地面行走，进而能够提高翻转机的灵活度，以提高翻转机的工作效率。本技术的实施例是这样实现的：第一方面，实施例提供一种翻转机，翻转机包括主架体、转动架、升降机构以及行走机构；转动架与主架体可活动地连接，主架体形成有供转动架翻转的翻转区域；升降机构与主架体连接，升降机构与转动架传动连接，以带动转动架在翻转区域内沿竖直方向上升或下降；行走机构至少包括第一行走轮组及第二行走轮组，第一行走轮组及第二行走轮组均与主架体连接，且翻转机具备第一行走轮组与地面接触的沿第一预设方向运动的第一行走状态，以及第二行走轮组与地面接触的沿第二预设方向运动的第二行走状态。在可选的实施方式中，行走机构还包括提升部，提升部用于带动第一行走轮组相对于地面运动，以带动第一行走轮组与地面脱离接触，并使得第二行走轮组与地面接触；或带动第一行走轮组向与地面接触的方向运动，并使得第二行走轮组与地面脱离接触。在可选的实施方式中，提升部为液压油缸，液压油缸的缸体与主架体连接，液压油缸的活塞杆与第一行走轮组连接。在可选的实施方式中，第一预设方向与第二预设方向垂直。在可选的实施方式中，升降机构包括卷扬机及线缆；卷扬机与主架体连接，并位于主架体的顶部；线缆的一端与转动架连接，线缆的另一端与卷扬机连接。在可选的实施方式中，翻转机还包括导向机构，导向机构用于引导转动架沿竖直方向升降运动。在可选的实施方式中，导向机构包括导向轮，主架体包括立柱；立柱沿竖直方向设置并与主架体连接；导向轮可滑动地连接于立柱的外周面。在可选的实施方式中，翻转机还包括振动台，振动台与主架体连接，并位于翻转区域的底部。在可选的实施方式中，翻转机还包括钢丝绳，振动台通过钢丝绳与主架体连接。第二方面，实施例提供一种生产线，生产线包括如上述的翻转机。本技术实施例的有益效果包括：该翻转机包括主架体、转动架、升降机构以及行走机构。其中，行走机构与主架体连接，并可通过行走机构与地面的运动，使得主架体相对于地面运动，进而能够改变主架体相对于地面的位置，以便于该翻转机装载模台。另外，由于行走机构至少包括第一行走轮组及第二行走轮组，且翻转机具备第一行走轮组与地面接触的沿第一预设方向运动的第一行走状态，以及第二行走轮组与地面接触的沿第二预设方向运动的第二行走状态，由此，这样的方式能够扩大翻转机的活动方位，并有效提高翻转机的灵活度，以提高翻转机的工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例中翻转机第一视角的结构示意图；图2为本技术实施例中翻转机第二视角的结构示意图。图标:100-翻转机；110-主架体；120-转动架；130-升降机构；150-翻转区域；160-行走机构；161-第一行走轮组；162-第二行走轮组；163-提升部；131-卷扬机；132-线缆；170-导向机构；171-导向轮；111-立柱；180-振动台。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参照图1及图2，图1及图2示出了本技术实施例中翻转机的结构；本实施例提供一种翻转机100，翻转机100包括主架体110、转动架120、升降机构130以及行走机构160；转动架120与主架体110可活动地连接，主架体110形成有供转动架120翻转的翻转区域150；升降机构130与主架体110连接，升降机构130与转动架120传动连接，以带动转动架120在翻转区域150内沿竖直方向上升或下降；行走机构160至少包括第一行走轮组161及第二行走轮组162，第一行走轮组161及第二行走轮组162均与主架体110连接，且翻转机100具备第一行走轮组161与地面接触的沿第一预设方向运动的第一行走状态，以及第二行走轮组162与地面接触的沿第二预设方向运动的第二行走状态。需要说明的是，在本实施例中，在设置转动架120时，转动架120可以现有技术中的转动结构，其目的是在翻转区域150内带动模台进行翻转。其外，该翻转机100在工作的过程中，是通过行走机构160相对于地面的运动带动主架体110相对于地面运动，进而完成模台的装载工作。并且在转动架120翻转的过程中，需要通过升降机构130将转动架120提升至翻转区域150中的预定高度进行翻转。其次，在设置行走机构160时，由于行走机构160至本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翻转机，其特征在于：/n所述翻转机(100)包括主架体(110)、转动架(120)、升降机构(130)以及行走机构(160)；/n所述转动架(120)与所述主架体(110)可活动地连接，所述主架体(110)形成有供所述转动架(120)翻转的翻转区域(150)；/n所述升降机构(130)与所述主架体(110)连接，所述升降机构(130)与所述转动架(120)传动连接，以带动所述转动架(120)在所述翻转区域(150)内沿竖直方向上升或下降；/n所述行走机构(160)至少包括第一行走轮组(161)及第二行走轮组(162)，所述第一行走轮组(161)及所述第二行走轮组(162)均与所述主架体(110)连接，且所述翻转机(100)具备所述第一行走轮组(161)与地面接触的沿第一预设方向运动的第一行走状态，以及所述第二行走轮组(162)与地面接触的沿第二预设方向运动的第二行走状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种翻转机，其特征在于：
所述翻转机(100)包括主架体(110)、转动架(120)、升降机构(130)以及行走机构(160)；
所述转动架(120)与所述主架体(110)可活动地连接，所述主架体(110)形成有供所述转动架(120)翻转的翻转区域(150)；
所述升降机构(130)与所述主架体(110)连接，所述升降机构(130)与所述转动架(120)传动连接，以带动所述转动架(120)在所述翻转区域(150)内沿竖直方向上升或下降；
所述行走机构(160)至少包括第一行走轮组(161)及第二行走轮组(162)，所述第一行走轮组(161)及所述第二行走轮组(162)均与所述主架体(110)连接，且所述翻转机(100)具备所述第一行走轮组(161)与地面接触的沿第一预设方向运动的第一行走状态，以及所述第二行走轮组(162)与地面接触的沿第二预设方向运动的第二行走状态。


2.根据权利要求1或所述的翻转机，其特征在于：
所述行走机构(160)还包括提升部(163)，所述提升部(163)用于带动所述第一行走轮组(161)相对于地面运动，以带动所述第一行走轮组(161)与地面脱离接触，并使得所述第二行走轮组(162)与地面接触；或带动所述第一行走轮组(161)向与地面接触的方向运动，并使得所述第二行走轮组(162)与地面脱离接触。


3.根据权利要求2或所述的翻转机，其特征在于：
所述提升部(163)为液压油缸，所述液压油缸的缸体与所述主架体(110)连接，所述液压油缸的活塞杆与所述第一行走轮组(161)连接。

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【专利技术属性】
技术研发人员：方传青，
申请(专利权)人：湖南三一快而居住宅工业有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43