一种自动提袋整理机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动提袋整理机，包括输送机、横梁、箱体和提袋机构，横梁设置在输送机的上方，箱体在输送机上运动，输送机上设置有光电开关；提袋机构包括升降气缸、安装架、提袋曲杆和双槽板；升降气缸固定在横梁的下方；安装架与升降气缸的下端固定；安装架上设置有四个矩形槽，矩形槽内设置销轴；提袋曲杆上设置有轴套、铰接部和折弯部，轴套内设置滑杆；提袋曲杆上的铰接部套设在销轴上，每个销轴上套设两个提袋曲杆；双槽板上设置第一通槽和第二通槽；轴套设置在第一通槽内，滑杆的两端插入第二通槽；双槽板一侧设置有微型电缸，微型电缸的端板与双槽板连接。本实用新型专利技术采用了新型的结构，提升了提袋作业的效率以及成功率。

An automatic bag sorting machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动提袋整理机
本技术涉及包装机械
，具体涉及一种自动提袋整理机。
技术介绍
将商品通过柔性袋(例如塑料袋)密封包装并通过纸箱进行封箱操作是包装领域的常用包装方式之一，目前绝大部分生产线采用人工提袋折叠封口，在医药化工等有污染行业，人工包装对工人健康影响较大。商品完成装袋操作后，外翻在箱体外侧的柔性袋口需要提起至直立状态，才能进行对柔性袋抽真空和密封操作。实际生产过程中，柔性袋在装料工序时，柔性袋外翻部分会因物料运动的摩擦力、冲击等作用下，柔性袋外翻部分某一个角可能会滑入纸箱内，现有的提袋机构无法提起滑入的袋子的一角，从而造成后续折袋封口动作无法完成，整台设备停机，影响生产效率。因此现有的针对这类包装所设计的设备存在工作效率低，成功率低的缺点。
技术实现思路
本技术为解决现有技术的不足，提供了一种采用新型结构，使工作效率和成功率均得以提升的自动提袋整理机。为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：一种自动提袋整理机，包括输送机、横梁、箱体和提袋机构，所述横梁设置在输送机的上方，所述箱体在输送机的驱动下由输送机的一端运动至另一端，所述输送机上设置有光电开关；所述箱体的敞开端的四个角设置有槽口；所述提袋机构包括升降气缸、安装架、提袋曲杆、双槽板和微型电缸；所述升降气缸竖直设置，其上端与横梁的底部固定；所述安装架的中心与升降气缸的下端固定，升降气缸驱动安装架上下运动；所述安装架上设置有四个呈十字分部的平板，每个平板远离安装架中心的一端设置有矩形槽，矩形槽内设置有销轴；所述提袋曲杆的两端分别设置有轴套和折弯部，提袋曲杆偏向轴套的一端设置有铰接部，所述轴套内设置有滑杆；提袋曲杆上的铰接部套设在销轴上，每个销轴上对称地套设两个提袋曲杆；所述双槽板为多个，其设置在矩形槽的上方，双槽板的上端面设置第一通槽，双槽板的侧面设置第二通槽；所述轴套设置在第一通槽内，滑杆的两端插入第二通槽内；所述双槽板的一侧均设置有微型电缸，微型电缸的端板通过连接件与双槽板连接，微型电缸可推动双槽板上下运动。进一步的，所述输送机的两侧设置有两个支架，每个支架的上端均设置有定位气缸；所述定位气缸的端板相对设置，两个定位气缸的活塞杆以及升降气缸的活塞杆共面，定位气缸的端板上固定有定位推板。进一步的，安装架上的四个平板中有两个平板与输送机的传送方向垂直，所述定位推板背离定位气缸的一端设置有直角凹槽。进一步的，所述折弯部上套设有夹持块，夹持块采用橡胶材质。进一步的，所述矩形槽的宽度不小于第一通槽的宽度；所述平板上设置有贯穿矩形槽的通孔，销轴插入矩形槽上的通孔并且两端通过开口销固定。与现有技术相比，本技术采用新型的结构，实现了袋子包装过程中提袋工序的自动化，有效地提高了生产效率。通过在箱体上设置槽口，使位于箱体内侧和外侧的夹持块均能夹住柔性袋，即使袋子滑入箱体内部也能将袋子的边缘顺利提起，提高提袋的成功率。设置在输送机两侧的定位推板可以实现箱体的精准定位，进一步提升了设备的提袋成功率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的主视图；图2是本技术的俯视图(此图中横梁未予示出)；图3是本技术中Ⅰ处的局部放大视图；图4是图3的左视图；图5是图3的剖视图；图6是本技术中提袋曲杆的结构图；图7是本技术中双槽板的主视图；图8是图7的俯视图。附图标记说明如下：图中：1、输送机；2、箱体；201、槽口；3、横梁；4、升降气缸；5、安装架；501、平板；502、矩形槽；6、支架；7、定位气缸；8、定位推板；9、光电开关；10、双槽板；101、第一通槽；102、第二通槽；11、连接件；12、微型电缸；13、销轴；14、开口销；15、提袋曲杆；1501、轴套；1502、铰接部；1503、折弯部；16、夹持块；17、滑杆。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。参见图1-图8所示，本技术提供了一种自动提袋整理机，包括输送机1、横梁3、箱体2和提袋机构，所述横梁3设置在输送机1的上方，所述箱体2在输送机1的驱动下由输送机1的左端运动至右端，所述输送机1上设置有用于检测箱体2是否到位的对射式光电开关9；所述箱体2的敞开端的四个角设置有槽口201；所述提袋机构包括升降气缸4、安装架5、提袋曲杆15、双槽板10和微型电缸12；所述升降气缸4竖直设置，其上端与横梁3的底部固定；所述安装架5的中心与升降气缸4的下端固定，升降气缸4驱动安装架5上下运动；所述安装架5上设置有四个呈十字分部的平板501，每个平板501远离安装架5中心的一端设置有矩形槽502，矩形槽502内设置有销轴13；所述提袋曲杆15的两端分别设置有轴套1501和折弯部1503，提袋曲杆15偏向轴套1501的一端设置有铰接部1502，所述轴套1501内设置有滑杆17；提袋曲杆15上的铰接部1502套设在销轴13上，每个销轴13上对称地套设两个提袋曲杆15，提袋曲杆15可以绕销轴13转动；所述双槽板10为多个，其设置在矩形槽502的上方，双槽板10的上端面设置第一通槽101，双槽板10的侧面设置第二通槽102；所述轴套1501设置在第一通槽101内，滑杆17的两端插入第二通槽102内；每个所述的双槽板10的一侧均设置有微型电缸12，微型电缸12的端板通过连接件11与双槽板10连接，微型电缸12可推动双槽板10上下运动。为了实现箱体2的精准定位，进一步提高设备的提袋成功率，本技术中所述输送机1的两侧设置有两个支架6，每个支架6的上端均设置有定位气缸7；所述定位气缸7的端板相对设置，两个定位气缸7的活塞杆以及升降气缸4的活塞杆共面，定位气缸7的端板上固定有定位推板8。安装架5上的四个平板501中有两个平板501与输送机1的传送方向垂直，所述定位推板8背离定位气缸7的一端设置有直角凹槽。本技术中，所述折弯部1503上套设有夹持块16，夹持块16采用橡胶材质。夹持块16可以避免硬质材料的折弯部1503直接与柔性袋接触，从而防止柔性袋被破坏。本技术中，为了便于提袋曲杆15的安装，矩形槽502的宽度不小于第一通槽101的宽度；在安装时，提袋曲杆15设置有轴套1501的一端从下方插入矩形槽502，然后在安装进相应的第一通槽101内。所述平板501上设置有贯穿矩形槽502的通孔，销轴13插入矩形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动提袋整理机，包括输送机、横梁、箱体和提袋机构，所述横梁设置在输送机的上方，所述箱体在输送机的驱动下由输送机的一端运动至另一端，所述输送机上设置有光电开关，其特征在于:所述箱体的敞开端的四个角设置有槽口；所述提袋机构包括升降气缸、安装架、提袋曲杆、双槽板和微型电缸；所述升降气缸竖直设置，其上端与横梁的底部固定；所述安装架的中心与升降气缸的下端固定，升降气缸驱动安装架上下运动；所述安装架上设置有四个呈十字分部的平板，每个平板远离安装架中心的一端设置有矩形槽，矩形槽内设置有销轴；所述提袋曲杆的两端分别设置有轴套和折弯部，提袋曲杆偏向轴套的一端设置有铰接部，所述轴套内设置有滑杆；提袋曲杆上的铰接部套设在销轴上，每个销轴上对称地套设两个提袋曲杆；所述双槽板为多个，其设置在矩形槽的上方，双槽板的上端面设置第一通槽，双槽板的侧面设置第二通槽；所述轴套设置在第一通槽内，滑杆的两端插入第二通槽内；所述双槽板的一侧均设置有微型电缸，微型电缸的端板通过连接件与双槽板连接，微型电缸可推动双槽板上下运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动提袋整理机，包括输送机、横梁、箱体和提袋机构，所述横梁设置在输送机的上方，所述箱体在输送机的驱动下由输送机的一端运动至另一端，所述输送机上设置有光电开关，其特征在于:所述箱体的敞开端的四个角设置有槽口；所述提袋机构包括升降气缸、安装架、提袋曲杆、双槽板和微型电缸；所述升降气缸竖直设置，其上端与横梁的底部固定；所述安装架的中心与升降气缸的下端固定，升降气缸驱动安装架上下运动；所述安装架上设置有四个呈十字分部的平板，每个平板远离安装架中心的一端设置有矩形槽，矩形槽内设置有销轴；所述提袋曲杆的两端分别设置有轴套和折弯部，提袋曲杆偏向轴套的一端设置有铰接部，所述轴套内设置有滑杆；提袋曲杆上的铰接部套设在销轴上，每个销轴上对称地套设两个提袋曲杆；所述双槽板为多个，其设置在矩形槽的上方，双槽板的上端面设置第一通槽，双槽板的侧面设置第二通槽；所述轴套设置在第一通槽内，滑杆的两端插入第二通槽内；所述双槽板的一侧均设置有微型电缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘恒申，
申请(专利权)人：郑州宏基自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41