包装袋自动封口装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及包装装置技术领域，尤其是一种包装袋自动封口装置。该包装袋自动封口装置，包括翻转机构、半成品转移机构、热焊机构、卸料机构和输送机构，半成品转移机构设置于翻转机构和热焊机构之间，卸料机构设置于热焊机构的下方，输送机构设置于卸料机构的下方，内部装有物料的包装袋转移至翻转机构，翻转机构夹持包装袋的袋口并带动包装袋翻转至自然下垂，半成品转移机构夹持自然下垂的包装袋并将其输送至热焊机构处，包装袋经热焊机构封口后由卸料机构转移至输送机构上。本实用新型专利技术操作过程流畅，工艺连贯性强，包装袋在整个工艺运转过程中稳定性高，不易掉落，极大提高了工作效率，封口成功率极高。

Automatic sealing device for packaging bags

【技术实现步骤摘要】
包装袋自动封口装置
本技术涉及包装装置
，尤其是一种包装袋自动封口装置。
技术介绍
输液器是一种常见的医疗耗材，经过无菌处理，建立静脉与药液之间通道，用于静脉输液。一般由静脉针或注射针、针头护帽、输液软管、药液过滤器、流速调节器、滴壶、瓶塞穿刺器、空气过滤器等八个部分连接组成，部分输液器还有注射件，加药口等。医用输液器是药瓶中药液进入人体的桥梁，在使用前必须处于无菌状态，每个医用输液器都应独立封装。现有的输液器包装装置技术较为滞后，输液器装入包装袋后封口操作过程不流畅，经常出现如下情况：(1)包装袋封口过程中将包装袋内部的输液器部分管段一同加热，损坏输液器；(2)包装袋移动幅度大，转移过程中存在掉落现象；(3)封口过程中各设备之间连贯性不强，紧邻工序之间甚至需要用到车间内的运输设备进行转移，封口效率低；(4)封口过程中易损坏包装袋袋体甚至折损包装袋内的输液器。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种包装袋自动封口装置，克服前述现有技术的不足，操作过程流畅，工艺连贯性强，封口成功率极高，不损坏包装袋的袋体和袋内输液器，不存在掉落现象，封口效率高。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种包装袋自动封口装置，包括翻转机构、半成品转移机构、热焊机构、卸料机构和输送机构，所述半成品转移机构设置于翻转机构和热焊机构之间，卸料机构设置于热焊机构的下方，输送机构设置于卸料机构的下方，内部装有物料的包装袋转移至翻转机构，翻转机构夹持包装袋的袋口并带动包装袋翻转至自然下垂，半成品转移机构夹持自然下垂的包装袋并将其输送至热焊机构处，包装袋经热焊机构封口后由卸料机构转移至输送机构上，操作过程流畅，工艺连贯性强。进一步的，所述翻转机构包括翻转安装底板、翻转平移气缸、翻转平移滑轨、翻转横移底板、翻转轴承座、轴承、翻转气缸、翻转轴头、翻转连接板、夹袋爪固定板和夹袋爪组件，所述翻转安装底板的上端面对称设置有翻转平移滑轨，翻转平移滑轨上滑动安装有翻转横移底板，翻转横移底板的上端面安装有一组翻转轴承座，翻转轴承座内安装有轴承，通过轴承安装有翻转轴头，翻转连接板安装于翻转轴头之间，其中一个翻转轴承座的一侧安装有翻转气缸，翻转气缸通过联轴器与其靠近的翻转轴头连接，所述翻转连接板上安装有夹袋爪固定板，夹袋爪固定板上间隔安装有多个夹袋爪组件，所述翻转安装底板的上端面还设置有翻转平移气缸，翻转平移气缸的活塞杆末端与翻转横移底板固定连接，翻转平移气缸的伸缩带动翻转横移底板沿翻转平移滑轨滑动，当内含输液器的包装袋通过转移机构被水平移动至翻转机构的夹袋气爪组件前方时，翻转平移气缸的活塞杆伸出，通过夹袋爪组件将包装袋的袋口夹持，翻转平移气缸的活塞杆收回，包装袋脱离转移机构，翻转气缸带动翻转轴头以及安装在翻转轴头上的翻转连接板、夹袋爪固定板和夹袋爪组件沿翻转轴头的轴线翻转90°，使得包装袋自然下垂，包装袋内的输液器在重力作用下下移，以利于在随后的转移和热焊过程中不会损伤输液器。进一步的，远离翻转气缸的翻转轴承座的一侧设置有旋转限位组件，所述旋转限位组件包括第一翻转顶头、第二翻转顶头和翻转限位块，所述第一翻转顶头和第二翻转顶头均安装于翻转横移底板的上端面，所述翻转限位块安装于翻转轴头上，翻转限位块至少包括两个互相垂直且连接的侧面，翻转气缸翻转前翻转限位块的垂直面中的其中一面与第一翻转顶头垂直接触，翻转气缸翻转后翻转限位块的垂直面中的另一面与第二翻转顶头垂直接触，通过旋转限位组件的设置，使得翻气缸运行过程抵达的位置更准确。进一步的，所述夹袋爪组件包括夹袋气爪、夹爪固定板、夹袋爪A和夹袋爪B，夹袋气爪的一侧上下对称设置有夹袋固定板，通过夹袋气爪控制夹袋固定板的开合，位于下端的夹袋固定板上安装有夹袋爪A，位于上端的夹袋固定板上安装有夹袋爪B，夹袋爪A的夹持面和夹袋爪B的夹持面上均设置有夹袋硅胶条，夹袋硅胶条有利于增大摩擦力，增强夹袋稳定性。进一步的，所述翻转平移气缸的两侧设置有限位块，限位块上安装有用于对翻转横移底板形成缓冲的液压缓冲器。进一步的，所述轴承为深沟球轴承。进一步的，所述半成品转移机构包括转移工位型材、安装于转移工位型材上的转移滑轨和滑动安装于转移滑轨上的转移夹持组件，所述转移夹持组件包括转移座板、转移横向安装板、调节滑块、调节滑轨、转移气爪安装板、转移气爪、滑块安装板、转移夹爪固定板、夹袋爪C和夹袋爪D，所述转移横向安装板的下端安装有调节滑块，转移座板的上端安装有调节滑轨，转移横向安装板的下端通过调节滑块安装在转移座板的调节滑轨上，调节滑块和调节滑轨通过螺母锁紧固定，通过调整调节滑块在调节滑轨上的位置实现转移横向安装板的位置调整，转移座板的下端与转移工位型材上的转移滑轨滑动连接，转移横向安装板的上端面间隔设置有若干与转移横向安装板垂直的转移气爪安装板，转移气爪安装板上均安装有转移气爪，转移气爪上对称安装有两块滑块安装板，两块滑块安装板上均安装有转移夹爪固定板，对称的两转移夹爪固定板中，其中一块转移夹爪固定板的上端安装有夹袋爪C，另一块转移夹爪固定板的上端安装有夹袋爪D，夹袋爪C和夹袋爪D的夹持面上均设置有夹袋硅胶条，对称的两转移夹爪固定板的互相面对的侧面上均设置有压气泡沫；夹袋爪C和夹袋爪D初始状态为张开状态，当翻转机构将内含输液器的包装袋翻转至自然下垂时，半成品转移机构的转移夹持组件沿转移工位型材上的转移滑轨移动至与自然下垂的包装袋位置相对应处，转移气爪带动夹袋爪C和夹袋爪D闭合，此时夹袋爪C和夹袋爪D的夹持位置位于夹袋爪A和夹袋爪B以下，夹袋爪A和夹袋爪B松开，包装袋及输液器被夹袋爪C和夹袋爪D夹持的同时整个包装袋容置于前后两转移夹爪固定板的压气泡沫之间，转移夹持组件沿转移工位型材上的转移滑轨移动至热焊机构处，压气泡沫的设置有效防止了半成品转移过程中对包装袋及其内部的输液器的损坏，减少了包装袋内空气量，缩小包装后包装袋的包装体积。进一步的，所述热焊机构包括热焊底板、热焊立板、热焊安装板、第一滑轨、第二滑轨、第一热焊推板、热焊夹板、硅胶压条、第二热焊推板、热焊底座、耐热胶带压板、电热丝、热焊气缸和热焊顶缸，所述热焊底板的上端面对称设置有热焊立板，热焊立板的上端面之间安装有热焊安装板，热焊安装板的上端面安装有一组第一滑轨和一组第二滑轨，第一滑轨位于第二滑轨内侧，第一滑轨上滑动安装有第一热焊推板，第一热焊推板的末端水平安装有热焊夹板，热焊夹板的末端安装有硅胶压条，第一热焊推板、热焊夹板和硅胶压条均为水平设置，所述第二滑轨上滑动安装有第二热焊推板，第二热焊推板的长度大于第一热焊推板，第二热焊推板的水平位置高于第一热焊推板的水平高度，第二热焊推板的末端安装有热焊底座，热焊底座靠近硅胶压条的一端安装有与硅胶压条相配合的耐热胶带压板，耐热胶耐压板上设置有电热丝，所述热焊安装板的上端面设置有垂直的气缸安装座，气缸安装座上由下至上安装有热焊气缸和热焊顶缸，热焊气缸的活塞杆末端与第一热焊推板的端面连接，热焊气缸的伸缩带动安装于第一热焊推板上的热焊夹板及硅胶压条向耐热胶带压板的方向伸出或收回本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装袋自动封口装置，其特征在于：包括翻转机构、半成品转移机构、热焊机构、卸料机构和输送机构，所述半成品转移机构设置于翻转机构和热焊机构之间，卸料机构设置于热焊机构的下方，输送机构设置于卸料机构的下方，内部装有物料的包装袋转移至翻转机构，翻转机构夹持包装袋的袋口并带动包装袋翻转至自然下垂，半成品转移机构夹持自然下垂的包装袋并将其输送至热焊机构处，包装袋经热焊机构封口后由卸料机构转移至输送机构上。/n

【技术特征摘要】
1.一种包装袋自动封口装置，其特征在于：包括翻转机构、半成品转移机构、热焊机构、卸料机构和输送机构，所述半成品转移机构设置于翻转机构和热焊机构之间，卸料机构设置于热焊机构的下方，输送机构设置于卸料机构的下方，内部装有物料的包装袋转移至翻转机构，翻转机构夹持包装袋的袋口并带动包装袋翻转至自然下垂，半成品转移机构夹持自然下垂的包装袋并将其输送至热焊机构处，包装袋经热焊机构封口后由卸料机构转移至输送机构上。


2.根据权利要求1所述的一种包装袋自动封口装置，其特征在于：所述翻转机构包括翻转安装底板、翻转平移气缸、翻转平移滑轨、翻转横移底板、翻转轴承座、轴承、翻转气缸、翻转轴头、翻转连接板、夹袋爪固定板和夹袋爪组件，所述翻转安装底板的上端面对称设置有翻转平移滑轨，翻转平移滑轨上滑动安装有翻转横移底板，翻转横移底板的上端面安装有一组翻转轴承座，翻转轴承座内安装有轴承，通过轴承安装有翻转轴头，翻转连接板安装于翻转轴头之间，其中一个翻转轴承座的一侧安装有翻转气缸，翻转气缸通过联轴器与其靠近的翻转轴头连接，所述翻转连接板上安装有夹袋爪固定板，夹袋爪固定板上间隔安装有多个夹袋爪组件，所述翻转安装底板的上端面还设置有翻转平移气缸，翻转平移气缸的活塞杆末端与翻转横移底板固定连接，翻转平移气缸的伸缩带动翻转横移底板沿翻转平移滑轨滑动。


3.根据权利要求2所述的一种包装袋自动封口装置，其特征在于：远离翻转气缸的翻转轴承座的一侧设置有旋转限位组件，所述旋转限位组件包括第一翻转顶头、第二翻转顶头和翻转限位块，所述第一翻转顶头和第二翻转顶头均安装于翻转横移底板的上端面，所述翻转限位块安装于翻转轴头上，翻转限位块至少包括两个互相垂直且连接的侧面，翻转气缸翻转前翻转限位块的垂直面中的其中一面与第一翻转顶头垂直接触，翻转气缸翻转后翻转限位块的垂直面中的另一面与第二翻转顶头垂直接触。


4.根据权利要求2所述的一种包装袋自动封口装置，其特征在于：所述夹袋爪组件包括夹袋气爪、夹爪固定板、夹袋爪A和夹袋爪B，夹袋气爪的一侧上下对称设置有夹袋固定板，通过夹袋气爪控制夹袋固定板的开合，位于下端的夹袋固定板上安装有夹袋爪A，位于上端的夹袋固定板上安装有夹袋爪B，夹袋爪A的夹持面和夹袋爪B的夹持面上均设置有夹袋硅胶条。


5.根据权利要求2所述的一种包装袋自动封口装置，其特征在于：所述翻转平移气缸的两侧设置有限位块，限位块上安装有用于对翻转横移底板形成缓冲的液压缓冲器。


6.根据权利要求1所述的一种包装袋自动封口装置，其特征在于：所述半成品转移机构包括转移工位型材、安装于转移工位型材上的转移滑轨和滑动安装于转移滑轨上的转移夹持组件，所述转移夹持组件包括转移座板、转移横向安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：李艳伟，赵立平，赵尊玄，吕平平，王伟鉴，
申请(专利权)人：烟台凯博机械自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37