一种撑袋式上料机构制造技术

本实用新型专利技术属于自动化包装设备技术领域，涉及一种撑袋式上料机构，包括固定座，伺服电机和转轴，转轴上铰接有两个对称设置的撑袋摆臂，撑袋摆臂一端铰接在转轴上，另一端设有撑袋板，两个撑袋摆臂之间还铰接有撑杆组件和连杆，固定座设有两个，分别位于转轴的左右两端，转轴通过轴承座转动安装在固定座上，伺服电机安装在其中一个固定座上，并与该固定座上的转轴端部相连接，撑杆组件包括水平连接的撑袋气缸和撑杆，撑袋气缸远离撑杆的一端铰接在一个撑袋摆臂上，撑杆远离撑袋气缸的一端铰接在另一个撑袋摆臂上。本实用新型专利技术能够同时实现袋口的撑开、固定及转动，具有结构简单，性能可靠，成本低，动作连贯性好，效率高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种撑袋式上料机构
本技术属于自动化包装设备
，具体涉及一种撑袋式上料机构。
技术介绍
在颗粒、粉状物料包装的自动上袋重袋包装机领域中，包装袋套入下料通道之前，首先要实现连续提供包装用袋，然后进行吸袋，吸袋以后需要预开袋口并固定袋口形状，采用何种方式将包装袋袋口打开固定，并从水平位置转变为竖直位置套在落料口，其动作的准确、连贯、稳定、速度是保证自动包装生产线效率的主要因素。目前，通常情况下包装机的预开袋口和固定袋口动作是分开进行的，由不同的气缸控制，制作成本较高，动作连贯性差，生产效率低。
技术实现思路
本技术的目的是针对国内现有的包装机中袋口撑开、固定及上料动作分开进行而导致的结构复杂，生产效率低下等问题，设计的一种结构简单，稳定可靠，既方便有效，又提高生产效率、节约人力物力的撑袋式上料机构。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种撑袋式上料机构，包括固定座，以及设置在固定座上的伺服电机和转轴，所述转轴上铰接有两个对称设置的撑袋摆臂，所述撑袋摆臂一端铰接在转轴上，另一端设有撑袋板，两个所述撑袋摆臂之间还铰接有撑杆组件和连杆。优选的，所述固定座设有两个，分别位于转轴的左右两端，所述转轴通过轴承座转动安装在固定座上，所述伺服电机安装在其中一个固定座上，并与该固定座上的转轴端部相连接。优选的，所述撑杆组件包括水平连接的撑袋气缸和撑杆，所述撑袋气缸远离撑杆的一端铰接在一个撑袋摆臂上，所述撑杆远离撑袋气缸的一端铰接在另一个撑袋摆臂上。优选的，所述撑杆组件与转轴平行设置。优选的，所述连杆倾斜设置在撑杆组件的上方，所述连杆一端铰接在一个撑袋摆臂上，另一端铰接在另一个撑袋摆臂顶部的延长板上。优选的，所述撑杆组件与撑袋摆臂的其中一个铰接点，和连杆与撑袋摆臂的其中一个铰接点相重合。优选的，所述撑袋摆臂远离撑杆组件的一侧与转轴之间设有第一限位件。优选的，所述固定座与撑袋摆臂之间设有第二限位件。优选的，所述伺服电机连接有光电开关和位置开关。采用上述技术方案后，本技术提供的一种撑袋式上料机构具有以下有益效果：本技术通过两个撑袋摆臂对称铰接在转轴上的设计，能够实现两个撑袋摆臂的收缩和张开，便于进入袋口和撑开袋口；通过两个撑袋摆臂之间撑杆组件和连杆的设计，能够保证两个撑袋摆臂收缩和张开动作的稳定性；通过转轴和伺服电机的设计，能够带动两个撑袋摆臂进行90°转动，从而能够实现将水平的袋口撑住并且转向至袋口向上，便于对接下料通道；通过第一限位件的设计，能够保证撑袋动作的稳定性；通过第二限位件的设计，能够保证上袋位置的稳定性；通过伺服电机搭配光电开关和位置开关的设计，能够保证伺服电机动作的精确性，进一步保证撑袋和上袋位置的精准定位。因此，本技术能够同时实现袋口的撑开、固定及转动，具有结构简单，性能可靠，成本低，动作连贯性好，效率高等优点。附图说明图1为本技术一种撑袋式上料机构的入袋初始状态示意图；图2为图1的侧视图；图3为本技术一种撑袋式上料机构绷紧袋口的状态示意图；图4为本技术一种撑袋式上料机构将绷紧袋口送至上袋位置的状态示意图。其中：固定座1、伺服电机2、转轴3、撑袋摆臂4、撑袋板5、撑杆组件6、连杆7、轴承座8、撑袋气缸9、撑杆10、延长板11、第一限位件12、第二限位件13。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。在本技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。本技术一种撑袋式上料机构，如图1-2所示，包括固定座1，以及设置在固定座1上的伺服电机2和转轴3，所述固定座1设有两个，分别位于转轴3的左右两端，所述转轴3通过轴承座8转动安装在固定座1上，所述伺服电机2安装在其中一个固定座1上，并与该固定座1上的转轴3端部相连接，用于驱动转轴3转动。所述转轴3上铰接有两个对称设置的撑袋摆臂4，所述撑袋摆臂4一端铰接在转轴3上，另一端设有撑袋板5，所述撑袋板5与撑袋摆臂4之间呈“L”型连接，两个所述撑袋摆臂4之间还铰接有撑杆组件6和连杆7，具体的，所述撑杆组件6包括水平连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种撑袋式上料机构，包括固定座(1)，以及设置在固定座(1)上的伺服电机(2)和转轴(3)，其特征在于：所述转轴(3)上铰接有两个对称设置的撑袋摆臂(4)，所述撑袋摆臂(4)一端铰接在转轴(3)上，另一端设有撑袋板(5)，两个所述撑袋摆臂(4)之间还铰接有撑杆组件(6)和连杆(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种撑袋式上料机构，包括固定座(1)，以及设置在固定座(1)上的伺服电机(2)和转轴(3)，其特征在于：所述转轴(3)上铰接有两个对称设置的撑袋摆臂(4)，所述撑袋摆臂(4)一端铰接在转轴(3)上，另一端设有撑袋板(5)，两个所述撑袋摆臂(4)之间还铰接有撑杆组件(6)和连杆(7)。


2.根据权利要求1所述的一种撑袋式上料机构，其特征在于：所述固定座(1)设有两个，分别位于转轴(3)的左右两端，所述转轴(3)通过轴承座(8)转动安装在固定座(1)上，所述伺服电机(2)安装在其中一个固定座(1)上，并与该固定座(1)上的转轴(3)端部相连接。


3.根据权利要求1所述的一种撑袋式上料机构，其特征在于：所述撑杆组件(6)包括水平连接的撑袋气缸(9)和撑杆(10)，所述撑袋气缸(9)远离撑杆(10)的一端铰接在一个撑袋摆臂(4)上，所述撑杆(10)远离撑袋气缸(9)的一端铰接在另一个撑袋摆臂(4)上。


4.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：王德文，
申请(专利权)人：合肥正远智能包装科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34