本实用新型专利技术公开了一种水平式全自动包装机的开袋挤袋装置，包括开袋推拉摆臂、第一凸轮随动器、真空吸盘、第一挡圈、外螺纹关节轴承、开袋凸轮、前固定块、开袋转轴、第一内螺纹关节轴承、第一导轴、转轴支座、吸盘内固定座、外推拉轴、第一升降连杆、第二挡圈、第二内螺纹关节轴承、开袋凸轮摆杆、内推拉轴、吸盘外固定座、外推拉轴座和第一垫圈，本实用新型专利技术采用了摆杆与升降连杆等结构，可以使开袋和挤袋过程能够同时进行，并且无需人工辅助，可以全自动实现开袋和挤袋的过程，保证袋子每次开口大小一致，且无倾斜现象，降低了工作负担，提高工作人员的工作效率，还减少了包装时间，从而提高了包装机的工作效率和合格率。
【技术实现步骤摘要】
一种水平式全自动包装机的开袋挤袋装置
本技术涉及包装机设备
，具体为一种水平式全自动包装机的开袋挤袋装置。
技术介绍
包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用；包装机主要分两个方面，一个为流水线式整体生产包装，另一个为产品外围包装设备而流水线式整体生产包装，应用于食品、医药、日化、五金、灯饰、家具等行业的(袋装,瓶装)产品的灌装(添充)、封口机、打码，主要包括液体(膏体)灌装机、枕式包装机、卧式包装机、立式包装机、粉剂颗粒包装机、给袋式自动包装机、冷冻产品自动包装机等，在包装时，需要对袋子进行开袋和挤袋的过程，这就需要开袋挤袋装置，但现在的包装机的开袋挤袋装置无法实现自动化去打开袋口和挤压袋口，需要一定的人工辅助操作，而且无法确保一次性使产品进行包装成型，导致不仅增加了工作人员的工作负担，还会浪费包装的时间，这样降低了包装效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种水平式全自动包装机的开袋挤袋装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种水平式全自动包装机的开袋挤袋装置，包括开袋推拉摆臂、第一凸轮随动器、真空吸盘、第一挡圈、外螺纹关节轴承、开袋凸轮、前固定块、开袋转轴、第一内螺纹关节轴承、第一导轴、转轴支座、吸盘内固定座、外推拉轴、第一升降连杆、第二挡圈、第二内螺纹关节轴承、开袋凸轮摆杆、内推拉轴、吸盘外固定座、外推拉轴座、第一垫圈、固定轴固定座、第二垫圈、固定轴、挤袋凸轮、深沟球轴承、端盖、垫套、第二升降连杆、轴承固定座、驱动摆杆、上摆轴、第二凸轮随动器、第三挡圈、第三垫圈、挤袋凸轮摆杆、下摆轴、第一滑块、第二导轴、长销钉、滚轮、吸盘支座、滑块固定座、短销钉、挤袋摆杆、滑块支轴、第四垫圈、双顶杆轴承、顶爪锁定块、内顶杆、顶爪垫、第三导轴、第二滑块、第一导轴固定座、锁紧块、第二导轴固定座、顶杆支座和挤袋转轴，所述开袋凸轮摆杆的一侧外壁上转动连接有第一凸轮随动器，所述第一凸轮随动器的一侧外壁上接触连接有开袋凸轮，所述开袋凸轮摆杆的一侧外壁上滑动连接有第二内螺纹关节轴承，所述第二内螺纹关节轴承的顶端外壁螺纹连接有第一升降连杆，所述开袋凸轮摆杆位于第一升降连杆上方的外壁上安装有开袋推拉摆臂，且第一升降连杆的另一端螺纹连接于开袋推拉摆臂的外壁上，所述开袋推拉摆臂的一侧外壁上对称螺栓连接有第一内螺纹关节轴承，所述第一内螺纹关节轴承的一端外壁上螺纹连接有外螺纹关节轴承，所述开袋推拉摆臂的一侧外壁上安装有转轴支座，且外螺纹关节轴承转动连接于转轴支座的顶端外壁上，所述转轴支座的中部外壁上套接固定有第一导轴，所述转轴支座的一侧底端外壁上套接固定有内推拉轴，所述第一内螺纹关节轴承的一端外壁上转动连接有外推拉轴座，所述外推拉轴座的一侧外壁上焊接固定有外推拉轴，所述外推拉轴座的一侧外壁上安装有前固定块，且内推拉轴与外推拉轴的一端贯穿于前固定块的内部，所述前固定块的顶端外壁上安装有真空吸盘，所述内推拉轴与外推拉轴的一侧外壁上滑动连接有吸盘内固定座，所述内推拉轴与外推拉轴的一侧外壁上滑动连接有吸盘外固定座，所述开袋推拉摆臂的一侧外壁上转动连接有开袋转轴，所述开袋转轴的一侧外壁上套接固定有转轴支座，所述开袋转轴位于开袋推拉摆臂两侧外壁上套接固定有第一垫圈，所述开袋转轴位于第一垫圈一侧的外壁上套接固定有第二挡圈，所述开袋凸轮摆杆一侧内壁上套接固定有固定轴，所述固定轴位于开袋凸轮摆杆两侧的外壁上均套接固定有第二垫圈，所述固定轴位于第二垫圈一侧的外壁上套接固定有第一挡圈，所述固定轴的一侧外壁上套接固定有挤袋凸轮摆杆，所述固定轴位于挤袋凸轮摆杆两侧的外壁上均套接固定有第三垫圈，所述固定轴位于第二垫圈一侧的外壁上套接固定有第三挡圈，所述固定轴的两端外壁上均插接固定有固定轴固定座，所述挤袋凸轮摆杆的底端一侧外壁上转动连接有第二凸轮随动器，所述第二凸轮随动器的一侧外壁上接触连接有挤袋凸轮，所述挤袋凸轮摆杆的一侧外壁上通过第二内螺纹关节轴承滑动连接有第二升降连杆，所述第二升降连杆的顶端一侧外壁上转动连接有驱动摆杆，所述驱动摆杆的一侧外壁上转动有挤袋转轴，所述挤袋转轴的一侧外壁上转动连接有垫套，所述垫套的两端外壁上转动连接有深沟球轴承，所述垫套的一侧外壁上套接固定有轴承固定座，所述轴承固定座的一侧外壁上螺纹连接有端盖，所述挤袋转轴的一侧外壁上套接固定有上摆轴，所述挤袋转轴的底端外壁上安装有下摆轴，且上摆轴的一端焊接于下摆轴的外壁上，所述吸盘内固定座与吸盘外固定座的底端外壁上对称安装有第一滑块，所述第一滑块的一侧外壁上安装有第二滑块，所述第一滑块与第二滑块的一侧内壁上分布套接固定有第二导轴，且第二导轴的一端插接于吸盘内固定座与吸盘外固定座的内部，所述第一滑块的一侧外壁上安装有第二导轴固定座，所述第二滑块的一侧外壁上安装有第一导轴固定座，且第二导轴的另一端插接于第二导轴固定座与第一导轴固定座的内部，所述第一滑块与第二滑块的一侧内壁上套接固定有第三导轴，且第三导轴的两端插接于第二导轴固定座与第一导轴固定座的内部，所述第二导轴固定座与第一导轴固定座的一侧外壁上安装有锁紧块，所述第一滑块与第二滑块之间的外壁上安装有吸盘支座，所述吸盘支座的一侧外壁上转动连接有挤袋摆杆，所述挤袋摆杆与吸盘支座之间的外壁上套接固定第四垫圈，所述挤袋摆杆的两端外壁上转动连接有双顶杆轴承，所述双顶杆轴承的一侧外壁上转动连接有滑块支轴，所述第二滑块与第一滑块的底端一侧外壁上对称安装有顶爪锁定块，所述第二滑块的顶端外壁上焊接固定有滑块固定座。进一步的，所述第一滑块与第二滑块的底端外壁上对称安装有顶杆支座，所述顶杆支座的一侧外壁上焊接固定有内顶杆，所述顶杆支座的一端外壁上顶爪垫。进一步的，所述滑块固定座的顶端外壁上转动连接有滚轮，所述滚轮的顶端外壁上安装有短销钉，所述滑块固定座位于滚轮一侧的外壁上插接固定有长销钉。进一步的，所述第一垫圈的个数为三个。与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：该技术，采用了摆杆与升降连杆等结构，可以使开袋过程和挤袋过程能够同时进行，并且无需人工辅助，可以全自动实现开袋和挤袋的过程，保证袋子每次开口大小一致，且无倾斜现象，降低了工作人员的工作负担，提高了工作人员的工作效率，还减少了包装时间，从而提高了包装机的工作效率和合格率。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的整体立体结构示意图；图2是本技术开袋机构的立体结构示意图；图3是本技术挤袋传动机构的立体结构示意图；图4是本技术左侧挤袋执行机构的立体结构示意图；图5是本技术右侧挤袋执行机构的立体结构示意图；图中：1、开袋推拉摆臂；2、第一凸轮随动器；3、真空吸盘；4、第一挡圈；5、外螺纹关节轴承；6、开袋凸轮；7、前固定块；8、开袋转轴；9、第一内螺纹关节轴承；10、第一导轴；11、转轴支座；12、吸盘本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种水平式全自动包装机的开袋挤袋装置，包括开袋推拉摆臂（1）、第一凸轮随动器（2）、真空吸盘（3）、第一挡圈（4）、外螺纹关节轴承（5）、开袋凸轮（6）、前固定块（7）、开袋转轴（8）、第一内螺纹关节轴承（9）、第一导轴（10）、转轴支座（11）、吸盘内固定座（12）、外推拉轴（13）、第一升降连杆（14）、第二挡圈（15）、第二内螺纹关节轴承（16）、开袋凸轮摆杆（17）、内推拉轴（18）、吸盘外固定座（19）、外推拉轴座（20）、第一垫圈（21）、固定轴固定座（22）、第二垫圈（23）、固定轴（24）、挤袋凸轮（25）、深沟球轴承（26）、端盖（27）、垫套（28）、第二升降连杆（29）、轴承固定座（30）、驱动摆杆（31）、上摆轴（32）、第二凸轮随动器（33）、第三挡圈（34）、第三垫圈（35）、挤袋凸轮摆杆（36）、下摆轴（37）、第一滑块（38）、第二导轴（39）、长销钉（40）、滚轮（41）、吸盘支座（42）、滑块固定座（43）、短销钉（44）、挤袋摆杆（45）、滑块支轴（46）、第四垫圈（47）、双顶杆轴承（48）、顶爪锁定块（49）、内顶杆（50）、顶爪垫（51）、第三导轴（52）、第二滑块（53）、第一导轴固定座（54）、锁紧块（55）、第二导轴固定座（56）、顶杆支座（57）和挤袋转轴（58），其特征在于：所述开袋凸轮摆杆（17）的一侧外壁上转动连接有第一凸轮随动器（2），所述第一凸轮随动器（2）的一侧外壁上接触连接有开袋凸轮（6），所述开袋凸轮摆杆（17）的一侧外壁上滑动连接有第二内螺纹关节轴承（16），所述第二内螺纹关节轴承（16）的顶端外壁螺纹连接有第一升降连杆（14），所述开袋凸轮摆杆（17）位于第一升降连杆（14）上方的外壁上安装有开袋推拉摆臂（1），且第一升降连杆（14）的另一端螺纹连接于开袋推拉摆臂（1）的外壁上，所述开袋推拉摆臂（1）的一侧外壁上对称螺栓连接有第一内螺纹关节轴承（9），所述第一内螺纹关节轴承（9）的一端外壁上螺纹连接有外螺纹关节轴承（5），所述开袋推拉摆臂（1）的一侧外壁上安装有转轴支座（11），且外螺纹关节轴承（5）转动连接于转轴支座（11）的顶端外壁上，所述转轴支座（11）的中部外壁上套接固定有第一导轴（10），所述转轴支座（11）的一侧底端外壁上套接固定有内推拉轴（18），所述第一内螺纹关节轴承（9）的一端外壁上转动连接有外推拉轴座（20），所述外推拉轴座（20）的一侧外壁上焊接固定有外推拉轴（13），所述外推拉轴座（20）的一侧外壁上安装有前固定块（7），且内推拉轴（18）与外推拉轴（13）的一端贯穿于前固定块（7）的内部，所述前固定块（7）的顶端外壁上安装有真空吸盘（3），所述内推拉轴（18）与外推拉轴（13）的一侧外壁上滑动连接有吸盘内固定座（12），所述内推拉轴（18）与外推拉轴（13）的一侧外壁上滑动连接有吸盘外固定座（19），所述开袋推拉摆臂（1）的一侧外壁上转动连接有开袋转轴（8），所述开袋转轴（8）的一侧外壁上套接固定有转轴支座（11），所述开袋转轴（8）位于开袋推拉摆臂（1）两侧外壁上套接固定有第一垫圈（21），所述开袋转轴（8）位于第一垫圈（21）一侧的外壁上套接固定有第二挡圈（15），所述开袋凸轮摆杆（17）一侧内壁上套接固定有固定轴（24），所述固定轴（24）位于开袋凸轮摆杆（17）两侧的外壁上均套接固定有第二垫圈（23），所述固定轴（24）位于第二垫圈（23）一侧的外壁上套接固定有第一挡圈（4），所述固定轴（24）的一侧外壁上套接固定有挤袋凸轮摆杆（36），所述固定轴（24）位于挤袋凸轮摆杆（36）两侧的外壁上均套接固定有第三垫圈（35），所述固定轴（24）位于第二垫圈（23）一侧的外壁上套接固定有第三挡圈（34），所述固定轴（24）的两端外壁上均插接固定有固定轴固定座（22），所述挤袋凸轮摆杆（36）的底端一侧外壁上转动连接有第二凸轮随动器（33），所述第二凸轮随动器（33）的一侧外壁上接触连接有挤袋凸轮（25），所述挤袋凸轮摆杆（36）的一侧外壁上通过第二内螺纹关节轴承（16）滑动连接有第二升降连杆（29），所述第二升降连杆（29）的顶端一侧外壁上转动连接有驱动摆杆（31），所述驱动摆杆（31）的一侧外壁上转动有挤袋转轴（58），所述挤袋转轴（58）的一侧外壁上转动连接有垫套（28），所述垫套（28）的两端外壁上转动连接有深沟球轴承（26），所述垫套（28）的一侧外壁上套接固定有轴承固定座（30），所述轴承固定座（30）的一侧外壁上螺纹连接有端盖（27），所述挤袋转轴（58）的一侧外壁上套接固定有上摆轴（32），所述挤袋转轴（58）的底端外壁上安装有下摆轴（37），且上摆轴（32）的一端焊接于下摆轴（37）的外壁上，所述吸盘内固定座（...
【技术特征摘要】
1.一种水平式全自动包装机的开袋挤袋装置，包括开袋推拉摆臂（1）、第一凸轮随动器（2）、真空吸盘（3）、第一挡圈（4）、外螺纹关节轴承（5）、开袋凸轮（6）、前固定块（7）、开袋转轴（8）、第一内螺纹关节轴承（9）、第一导轴（10）、转轴支座（11）、吸盘内固定座（12）、外推拉轴（13）、第一升降连杆（14）、第二挡圈（15）、第二内螺纹关节轴承（16）、开袋凸轮摆杆（17）、内推拉轴（18）、吸盘外固定座（19）、外推拉轴座（20）、第一垫圈（21）、固定轴固定座（22）、第二垫圈（23）、固定轴（24）、挤袋凸轮（25）、深沟球轴承（26）、端盖（27）、垫套（28）、第二升降连杆（29）、轴承固定座（30）、驱动摆杆（31）、上摆轴（32）、第二凸轮随动器（33）、第三挡圈（34）、第三垫圈（35）、挤袋凸轮摆杆（36）、下摆轴（37）、第一滑块（38）、第二导轴（39）、长销钉（40）、滚轮（41）、吸盘支座（42）、滑块固定座（43）、短销钉（44）、挤袋摆杆（45）、滑块支轴（46）、第四垫圈（47）、双顶杆轴承（48）、顶爪锁定块（49）、内顶杆（50）、顶爪垫（51）、第三导轴（52）、第二滑块（53）、第一导轴固定座（54）、锁紧块（55）、第二导轴固定座（56）、顶杆支座（57）和挤袋转轴（58），其特征在于：所述开袋凸轮摆杆（17）的一侧外壁上转动连接有第一凸轮随动器（2），所述第一凸轮随动器（2）的一侧外壁上接触连接有开袋凸轮（6），所述开袋凸轮摆杆（17）的一侧外壁上滑动连接有第二内螺纹关节轴承（16），所述第二内螺纹关节轴承（16）的顶端外壁螺纹连接有第一升降连杆（14），所述开袋凸轮摆杆（17）位于第一升降连杆（14）上方的外壁上安装有开袋推拉摆臂（1），且第一升降连杆（14）的另一端螺纹连接于开袋推拉摆臂（1）的外壁上，所述开袋推拉摆臂（1）的一侧外壁上对称螺栓连接有第一内螺纹关节轴承（9），所述第一内螺纹关节轴承（9）的一端外壁上螺纹连接有外螺纹关节轴承（5），所述开袋推拉摆臂（1）的一侧外壁上安装有转轴支座（11），且外螺纹关节轴承（5）转动连接于转轴支座（11）的顶端外壁上，所述转轴支座（11）的中部外壁上套接固定有第一导轴（10），所述转轴支座（11）的一侧底端外壁上套接固定有内推拉轴（18），所述第一内螺纹关节轴承（9）的一端外壁上转动连接有外推拉轴座（20），所述外推拉轴座（20）的一侧外壁上焊接固定有外推拉轴（13），所述外推拉轴座（20）的一侧外壁上安装有前固定块（7），且内推拉轴（18）与外推拉轴（13）的一端贯穿于前固定块（7）的内部，所述前固定块（7）的顶端外壁上安装有真空吸盘（3），所述内推拉轴（18）与外推拉轴（13）的一侧外壁上滑动连接有吸盘内固定座（12），所述内推拉轴（18）与外推拉轴（13）的一侧外壁上滑动连接有吸盘外固定座（19），所述开袋推拉摆臂（1）的一侧外壁上转动连接有开袋转轴（8），所述开袋转轴（8）的一侧外壁上套接固定有转轴支座（11），所述开袋转轴（8）位于开袋推拉摆臂（1）两侧外壁上套接固定有第一垫圈（21），所述开袋转轴（8）位于第一垫圈（21）一侧的外壁上套接固定有第二挡圈（15），所述开袋凸轮摆杆（17）一侧内壁上套接固定有固定轴（24），所述固定轴（24）位于开袋凸轮摆杆（17）两侧的外壁上均套接固定有第二垫圈（23），所述固定轴（24）位于第二垫圈（23）一侧的外壁上套接固定有第一挡圈（4），所述固定轴（24）的...
【专利技术属性】
技术研发人员：周小华，
申请(专利权)人：上海称意包装设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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