一种智能微型药丸包装机的真空吸纸装置及药丸包装机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种智能微型药丸包装机的真空吸纸装置及药丸包装机，真空吸纸装置用于药丸包装机，在包装药丸过程中辅助打开包装袋(16)袋口，真空吸纸装置包括：真空吸盘(7)：用于打开包装袋(16)袋口时吸住包装袋(16)的叠层塑料面(19)；真空吸盘支架滑块(6)：用于安装真空吸盘(7)；直线运动驱动组件：连接真空吸盘支架滑块(6)并驱动其做直线运动；真空及泄气组件：连接真空吸盘(7)，用于对真空吸盘(7)抽真空或泄气使得真空吸盘(7)吸附或脱离包装袋(16)的叠层塑料面(19)。与现有技术相比，本实用新型专利技术的装置高效可靠，极大地减少了包装袋的浪费，保护生态环境也极大地减少重复无效的操作时间。

A vacuum paper suction device and pill packing machine of intelligent micro pill packing machine

【技术实现步骤摘要】
一种智能微型药丸包装机的真空吸纸装置及药丸包装机
本技术涉及自动化包装
，尤其是涉及一种智能微型药丸包装机的真空吸纸及药丸包装机。
技术介绍
随着智能微型药丸包装机进入家庭个人、家庭病房、医院药房、医院病房和养老院等场所，并向着高速化、连续化包装方向发展。中国专利CN108639462A公开的智能微型药丸包装机的包装袋口打开是利用左侧水平往复移动模块驱动摩擦条压着包装袋底部推向紧靠在压板限位块的压板上，左侧垂直往复移动模块驱动左侧水平往复移动模块使摩擦条在包装袋底部作垂直往复移动产生摩擦而实现搓开包装袋上口，将药丸投入包装袋内，再进行封烫包装袋上下口完成包装。然而该智能微型药丸包装机工作时，摩擦条在包装袋底部作垂直往复移动时，由于摩擦条与压板之间压力受制于左右水平往复模块的电机滑块对光电管定位产生的累计间隙误差，而使摩擦条在包装袋底部作垂直往复移动产生的摩擦力时大时小而经常发生无法搓开包装袋上口，只能将无法搓开上口的包装袋推出舱门并按照程序重新做一次切割包装袋和搓开包装袋上口的动作，因而造成浪费包装袋和重复包装时间。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种智能微型药丸包装机的真空吸纸装置及药丸包装机。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种智能微型药丸包装机的真空吸纸装置，用于智能微型药丸包装机在包装药丸过程中辅助打开包装袋袋口，该装置包括：真空吸盘：用于打开包装袋袋口时吸住包装袋的叠层塑料面；真空吸盘支架滑块：用于安装真空吸盘；直线运动驱动组件：连接真空吸盘支架滑块并驱动其做直线运动；真空及泄气组件：连接真空吸盘，用于对真空吸盘抽真空或泄气使得真空吸盘吸附或脱离包装袋的叠层塑料面。所述的真空吸盘设置两个并对称分布在真空吸盘支架滑块底部两侧。所述的直线运动驱动组件包括步进电机支架、步进电机、传动轴和导轨，所述的步进电机安装在步进电机支架上方，所述的传动轴一端连接步进电机输出轴，另一端固定连接真空吸盘支架滑块，所述的导轨平行于传动轴固定设置，所述的真空吸盘支架滑块在步进电机驱动下沿导轨滑动。所述的真空及泄气组件包括真空泵、泄气阀、压力传感器变送器和导气管，所述的真空吸盘通过导气管连接至真空泵，所述的真空泵还通过所述的压力传感器变送器连接所述的泄气阀。所述的真空吸盘支架滑块侧面设有用于触发真空及泄气组件工作的微动开关，当真空吸盘与包装袋的叠层塑料面接触时，所述的微动开关的压臂与安装包装袋的压板表面接触，微动开关触发真空及泄气组件对真空吸盘抽真空。所述的导轨设置2根。该装置还包括用于限制真空吸盘支架滑块运动行程的限位组件，所述的限位组件包括设置在分别设置在导轨两端位置处的上限位开关和下限位开关以及固定在真空吸盘支架滑块上的接触片，当真空吸盘支架滑块运动到位后，所述的接触片与所述的上限位开关或下限位开关接触，所述的上限位开关和下限位开关分别通过控制器连接所述的步进电机。一种智能微型药丸包装机，包括机箱框架，所述的机箱框架内对称设有具有垂直和水平方向运动功能的左二轴往复移动模块和右二轴往复移动模块，左二轴往复移动模块和右二轴往复移动模块之间固定有用于固定包装袋的压板，所述的压板上方位置设有投药机构，该药丸包装机还包括上述真空吸纸装置，所述的真空吸纸装置设置在左二轴往复移动模块和右二轴往复移动模块之间；包装药丸时，首先，直线运动驱动组件驱动真空吸盘支架滑块运动使真空吸盘运动至压板上的包装袋上部位置，然后，左二轴往复移动模块和右二轴往复移动模块水平运动使得压板上的包装袋叠层塑料面贴至真空吸盘上，然后，真空及泄气组件对真空吸盘抽真空使得真空吸盘与包装袋叠层塑料面吸附，然后，左二轴往复移动模块和右二轴往复移动模块朝远离真空吸盘方向同步水平运动，拉开包装袋袋口，然后，直线运动驱动组件驱动真空吸盘支架滑块与左二轴往复移动模块和右二轴往复移动模块同步上移至投药位，投药机构工作，完成投药，真空及泄气组件对真空吸盘泄气使得真空吸盘脱离包装袋的叠层塑料面，左二轴往复移动模块和右二轴往复移动模块同步下移带动包装袋至初始位。与现有技术相比，本技术具有如下优点：(1)本技术利用真空吸纸装置辅助打开包装袋袋口，具体地，通过真空泵将二个真空吸盘抽真空后吸附在包装袋的叠层塑料面上，然后由左、右二轴往复移动模块的电机带动压板往后移动拉开包装袋上口，顺利地吸开包装袋上袋口，消除了使用摩擦条在包装袋底部作垂直往复移动产生的摩擦力时大时小而经常发生无法搓开包装袋上口现象，同时极大地减少了包装袋的浪费保护生态环境也极大地减少重复无效的操作时间。(2)本技术设置上限位开关和下限位开关确保真空吸盘运动到位，提高了装置的精准性，避免控制误差，保证装置高效可靠工作；(3)本技术设置微动开关来触发真空及泄气组件进行抽真空操作，一旦微动开关接触安装有包装袋的压板立即触发真空及泄气组件抽真空操作，保证真空吸盘的可靠吸附，采用接触定位的方式避免了其他定位方式的累计间隙误差，进一步保证装置的可靠性。附图说明图1为本技术智能微型药丸包装机的真空吸纸装置第一视角处的立体结构示意图；图2为本技术智能微型药丸包装机的真空吸纸装置第二视角处的立体结构示意图；图3为本技术智能微型药丸包装机的真空吸纸装置中真空及泄气组件的安装示意图；图4为本技术智能微型药丸包装机的真空吸纸装置触发真空吸盘抽真空状态时的状态示意图；图5为本技术智能微型药丸包装机的真空吸纸装置中真空吸盘支架滑块运动至上限位置时的状态示意图；图6为本技术智能微型药丸包装机中真空吸纸装置在机箱框架中的安装示意图；图7为本技术智能微型药丸包装机机箱框架内部部分结构的装配示意图；图8为本技术智能微型药丸包装机中真空吸纸装置吸附包装袋的叠层塑料面时的状态示意图。图中，1为机箱框架，2为真空吸纸装置支架，3为真空泵，4为泄气阀，5为导气管，6为真空吸盘支架滑块，7为真空吸盘，8为步进电机支架，9为步进电机，10为压力传感器变送器，11为传动轴，12为导轨，13为接触片，14为下限位开关，15为压板，16为包装袋，17为右二轴往复移动模块，18为左二轴往复移动模块，19为叠层塑料面，20为纸袋开口插入片，21为包装袋开口光电管，22为T2电机滑块钩，23为投药槽，24为拖板，25为上限位开关，26为微动开关。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。注意，以下的实施方式的说明只是实质上的例示，本技术并不意在对其适用物或其用途进行限定，且本技术并不限定于以下的实施方式。实施例如图1、图2所示，一种智能微型药丸包装机的真空吸纸装置，用于智能微型药丸包装机在包装药丸过程中辅助打开包装袋16袋口，该装置包括：真空吸盘7：用于打开包装袋16袋口时吸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能微型药丸包装机的真空吸纸装置，用于智能微型药丸包装机在包装药丸过程中辅助打开包装袋(16)袋口，其特征在于，该装置包括：/n真空吸盘(7)：用于打开包装袋(16)袋口时吸住包装袋(16)的叠层塑料面(19)；/n真空吸盘支架滑块(6)：用于安装真空吸盘(7)；/n直线运动驱动组件：连接真空吸盘支架滑块(6)并驱动其做直线运动；/n真空及泄气组件：连接真空吸盘(7)，用于对真空吸盘(7)抽真空或泄气使得真空吸盘(7)吸附或脱离包装袋(16)的叠层塑料面(19)。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能微型药丸包装机的真空吸纸装置，用于智能微型药丸包装机在包装药丸过程中辅助打开包装袋(16)袋口，其特征在于，该装置包括：
真空吸盘(7)：用于打开包装袋(16)袋口时吸住包装袋(16)的叠层塑料面(19)；
真空吸盘支架滑块(6)：用于安装真空吸盘(7)；
直线运动驱动组件：连接真空吸盘支架滑块(6)并驱动其做直线运动；
真空及泄气组件：连接真空吸盘(7)，用于对真空吸盘(7)抽真空或泄气使得真空吸盘(7)吸附或脱离包装袋(16)的叠层塑料面(19)。


2.根据权利要求1所述的一种智能微型药丸包装机的真空吸纸装置，其特征在于，所述的真空吸盘(7)设置两个并对称分布在真空吸盘支架滑块(6)底部两侧。


3.根据权利要求1所述的一种智能微型药丸包装机的真空吸纸装置，其特征在于，所述的直线运动驱动组件包括步进电机支架(8)、步进电机(9)、传动轴(11)和导轨(12)，所述的步进电机(9)安装在步进电机支架(8)上方，所述的传动轴(11)一端连接步进电机(9)输出轴，另一端固定连接真空吸盘支架滑块(6)，所述的导轨(12)平行于传动轴(11)固定设置，所述的真空吸盘支架滑块(6)在步进电机(9)驱动下沿导轨(12)滑动。


4.根据权利要求1所述的一种智能微型药丸包装机的真空吸纸装置，其特征在于，所述的真空及泄气组件包括真空泵(3)、泄气阀(4)、压力传感器变送器(10)和导气管(5)，所述的真空吸盘(7)通过导气管(5)连接至真空泵(3)，所述的真空泵(3)还通过所述的压力传感器变送器(10)连接所述的泄气阀(4)。


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【专利技术属性】
技术研发人员：李恩雨，
申请(专利权)人：上海起有精密机电有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31