本实用新型专利技术涉及一种纸箱自动套袋装置，属于纸箱包装设备技术领域。所述的纸箱自动套袋装置包括运输组件、开袋组件、套袋组件、机架、PLC；所述的机架底部设有用于将纸箱运输到指定地点的运输组件，运输组件上方设有用于将纸箱内膜袋口打开的开袋组件，开袋组件上方设有用于将打开的纸箱内膜袋套入纸箱内的套袋组件，运输组件、开袋组件、套袋组件与PLC电连接。本实用新型专利技术能够自动对纸箱内套装上内膜袋，减少人工成本，降低员工劳动强度，同时，通过向套袋好的纸箱内吹起的方法，使纸箱内膜袋能够更加贴合纸箱。
【技术实现步骤摘要】
一种纸箱自动套袋装置
本技术属于纸箱包装设备
，具体的说，涉及一种纸箱自动套袋装置。
技术介绍
包装纸箱作为现代物流不可缺少的一部分，承担着容装、保护产品、美观的重要责任，包装纸箱的物理性能指标则成为其质量评估的依据。纸箱在生产加工过程中，常常需要进行套袋，但是现在的一般都是人工进行套袋，这样不仅设备的工作效率低下，而且费时费力，十分的麻烦。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提出了一种纸箱自动套袋装置。本技术能够自动对纸箱内套装上内膜袋，减少人工成本，降低员工劳动强度，同时，通过向套袋好的纸箱内吹起的方法，使纸箱内膜袋能够更加贴合纸箱。为达到上述目的，本技术按如下技术方案实施的：所述的纸箱自动套袋装置包括运输组件、开袋组件、套袋组件、机架、PLC；所述的机架底部设有用于将纸箱运输到指定地点的运输组件，运输组件上方设有用于将纸箱内膜袋口打开的开袋组件，开袋组件上方设有用于将打开的纸箱内膜袋套入纸箱内的套袋组件，运输组件、开袋组件、套袋组件与PLC电连接。优选的，所述的运输组件包括动力滚筒输送机、定位组件，动力滚筒输送机、定位组件分别与PLC电连接，定位组件固定设置在动力滚筒输送机上，用于检测纸箱的位置和对纸箱进行定位。进一步，所述的定位组件包括光电传感器、挡箱滚筒、驱动电机、挡板；所述的挡箱滚筒通过轴承设置在动力滚筒输送机上，挡箱滚筒通过驱动电机驱动，挡箱滚筒上焊接有挡板；光电传感器设置在动力滚筒输送机上且与挡箱滚筒位置相对应，光电传感器、驱动电机与PLC电连接。优选的，所述的开袋组件包括抓袋爪、连杆、导向杆、线性电机I；所述的导向杆与机架固定连接，导向杆上设有可左右移动的连杆，连杆通过设置在导向杆上的线性电机I驱动，线性电机I与PLC电连接，连杆上设有两个抓袋爪，机架上设有两个与连杆上抓袋爪配合使用的抓袋爪。进一步，所述的抓袋爪包括定爪、动爪、气缸I，动爪通过气缸I驱动上下移动与定爪相配合，气缸I与PLC电连接。优选的，所述的套袋组件包括顶板、开袋板、气缸II、导向柱；所述的导向柱上设有可上下活动的顶板，顶板通过设置在导向柱上的线性电机II驱动，顶板上设有滑槽，开袋板有两块通过分别滑块设置在滑槽上且位于顶板下方，滑块通过气缸II驱动，气缸II、线性电机II与PLC电连接。进一步，所述的顶板中部设有通气管，通气管通过管道与外部空压机连接，通气管上设有电磁阀，电磁阀与PLC电连接。本技术的有益效果：本技术能够自动对纸箱内套装上内膜袋，减少人工成本，降低员工劳动强度，同时，通过向套袋好的纸箱内吹起的方法，使纸箱内膜袋能够更加贴合纸箱。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术俯视图；图2是本技术主视图；图3是本技术去除运输组件后俯视图；图4是本技术运输组件俯视图；图5是本技术抓袋爪配合主视图；图6是本技术控制框图；图7是是本技术控制电路图；图1-7中，1-运输组件、1-1动力滚筒输送机、1-2定位组件、1-201光电传感器、1-202挡箱滚筒、1-203驱动电机、1-204挡板、2-开袋组件、2-1抓袋爪、2-2连杆、2-3导向杆、2-4线性电机I、2-101定爪、2-102动爪、2-103气缸I、3-套袋组件、3-1顶板、3-2开袋板、3-3气缸II、3-4导向柱、3-5电磁阀、3-6线性电机II、3-7通气管、3-8滑槽、3-9滑块、4-机架、5-PLC。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本技术的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。由图1-7所示，所述的纸箱自动套袋装置包括运输组件1、开袋组件2、套袋组件3、机架4、PLC5；所述的机架4底部设有用于将纸箱运输到指定地点的运输组件1，运输组件1上方设有用于将纸箱内膜袋口打开的开袋组件2，开袋组件2上方设有用于将打开的纸箱内膜袋套入纸箱内的套袋组件3，运输组件1、开袋组件2、套袋组件3与PLC5电连接，套袋时，工作人员将纸箱打开后放置到运输组件1上，PLC5通过控制运输组件1将纸箱运输到套袋组件3正下方后停止，然后PLC5控制开袋组件2将外部供料机构提供的纸箱内膜袋打开，再然后PLC5控制套袋组件3将打开的纸箱内膜袋装入到纸箱内，完成纸箱内膜袋的套袋。PLC5控制运输组件1将纸箱运出装置。所述的运输组件1包括动力滚筒输送机1-1、定位组件1-2，动力滚筒输送机1-1、定位组件1-2分别与PLC5电连接，定位组件1-2固定设置在动力滚筒输送机1-1上，用于检测纸箱的位置和对纸箱进行定位，动力滚筒输送机1-1根据纸箱宽度市购获得，动力滚筒输送机1-1的滚筒长度与纸箱的宽度相匹配，利用动力滚筒输送机1-1的侧边对纸箱的左右两侧进行定位，避免运输时纸箱转动。所述的定位组件1-2包括光电传感器1-201、挡箱滚筒1-202、驱动电机1-203、挡板1-204；所述的挡箱滚筒1-202通过轴承设置在动力滚筒输送机1-1上，挡箱滚筒1-202通过驱动电机1-203驱动，挡箱滚筒1-202上焊接有挡板1-204，驱动电机1-203采用伺服电机，驱动电机1-203与外部电源连接，驱动电机1-203通电转动，带动挡箱滚筒1-202转动，驱动电机1-203逆时针转动时，挡板1-204上翻突出动力滚筒输送机1-1的运输表面，当纸箱运输到挡板1-204位置时被挡板1-204挡住，从而实现纸箱的精确停靠。光电传感器1-201设置在动力滚筒输送机1-1上且与挡箱滚筒1-202位置相对应，光电传感器1-201、驱动电机1-203与PLC5电连接，当纸箱被挡板1-204挡住时，光电传感器1-201检测到纸箱并将信号传输给PLC5，PLC5接受到信号后根据程序实现后续控制。所述的开袋组件2包括抓袋爪2-1、连杆2-2、导向杆2-3、线性电机I2-4；所述的导向杆2-3与机架4固定连接，导向杆2-3上设有可左右移动的连杆2-2，连杆2-2通过设置在导向杆2-3上的线性电机I2-4驱动，连杆2-2上设有两个抓袋爪2-1，机架4上设有两个与连杆2-2上抓袋爪2-1配合使用的抓袋爪2-1，线性电机I2-4与PLC5电连接，导向杆2-3位于动力滚筒输送机1-1的前方，连杆2-2套接在导向杆2-3上，其自由端向动力滚筒输送机1-1方向沿伸，线性电机I2-4与外部电源连接，线性电机I2-4通电，带动连杆2-2左右移动。开袋时，外部供料机构将纸箱内膜袋放置到左右两个抓袋爪2-1之间，连杆2-2右移与固定在机架4上的抓袋爪2-1相配合，分别抓住纸箱内膜袋的左右两袋体，然后连杆2-2左移，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种纸箱自动套袋装置，其特征在于：包括运输组件（1）、开袋组件（2）、套袋组件（3）、机架（4）、PLC（5）；所述的机架（4）底部设有用于将纸箱运输到指定地点的运输组件（1），运输组件（1）上方设有用于将纸箱内膜袋口打开的开袋组件（2），开袋组件（2）上方设有用于将打开的纸箱内膜袋套入纸箱内的套袋组件（3），运输组件（1）、开袋组件（2）、套袋组件（3）与PLC（5）电连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种纸箱自动套袋装置，其特征在于：包括运输组件（1）、开袋组件（2）、套袋组件（3）、机架（4）、PLC（5）；所述的机架（4）底部设有用于将纸箱运输到指定地点的运输组件（1），运输组件（1）上方设有用于将纸箱内膜袋口打开的开袋组件（2），开袋组件（2）上方设有用于将打开的纸箱内膜袋套入纸箱内的套袋组件（3），运输组件（1）、开袋组件（2）、套袋组件（3）与PLC（5）电连接。
2.根据权利要求1所述的一种纸箱自动套袋装置，其特征在于：所述的运输组件（1）包括动力滚筒输送机（1-1）、定位组件（1-2），动力滚筒输送机（1-1）、定位组件（1-2）分别与PLC（5）电连接，定位组件（1-2）固定设置在动力滚筒输送机（1-1）上，用于检测纸箱的位置和对纸箱进行定位。
3.根据权利要求2所述的一种纸箱自动套袋装置，其特征在于：所述的定位组件（1-2）包括光电传感器（1-201）、挡箱滚筒（1-202）、驱动电机（1-203）、挡板（1-204）；所述的挡箱滚筒（1-202）通过轴承设置在动力滚筒输送机（1-1）上，挡箱滚筒（1-202）通过驱动电机（1-203）驱动，挡箱滚筒（1-202）上焊接有挡板（1-204）；光电传感器（1-201）设置在动力滚筒输送机（1-1）上且与挡箱滚筒（1-202）位置相对应，光电传感器（1-201）、驱动电机（1-203）与PLC（5）电连接。
4.根据权利要求1所述的一种纸箱自动套袋装置，其特征在于：所述的开袋组件（2）包括抓袋爪（2-1）、连杆（2-2）、导向杆（2-3）、线性电机I（2-4...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎健康，
申请(专利权)人：广东天键智能包装设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。