一种胶棒自动装盒机制造技术

本实用新型专利技术涉及包装设备领域，提供一种胶棒自动装盒机，包括：机架以及分别设置在机架上的纸盒分发装置、胶棒推入装置以及纸盒封盖装置；纸盒分发装置包括：取盒单元和送盒单元；取盒单元包括：纸盒料仓、取盒摆动气缸、取盒摆杆、真空吸盘和连接杆；取盒摆动气缸固定在纸盒料仓的内壁上，取盒摆杆固定在取盒摆动气缸的输出轴上，且取盒摆杆的终端设置连接杆，连接杆顶端设置真空吸盘，真空吸盘对着纸盒料仓的出料口；送盒单元包括：第一电动机、第一联轴器和纸盒输送链；纸盒输送链的轴通过第一联轴器与第一电动机的输出轴连接。本实用新型专利技术能提高生产效率、节约生产劳动时间、减轻工人劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种胶棒自动装盒机
本技术涉及包装设备领域，尤其涉及一种胶棒自动装盒机。
技术介绍
随着社会的发展，工厂的生产逐步趋于自动化。自动装盒机在食品、药品、日用品等行业生产中都广泛的应用着。自动装盒机作为现代企业生产包装过程中不可或缺的生产设备，生产自动化对包装业企业来说不仅可以提高经济效益，还可以减少工人的数量，管理起来更加方便，对于产品生产速度有很大的提升。目前国内的自动装盒机的发展已有了很大的起色，但生产效率不高、运行速度慢、自动化程度不高的问题还没有得到解决，而且运行可靠性不高，需要经常维修而影响生产进度，与发达国家相比仍有一定的差距。因此，设计一种操作简单，仅需要人工放料便可实现大批量自动化生产的胶棒装盒机，符合包装产业的自动化发展趋势。
技术实现思路
本技术主要解决现有技术的装盒设备工作效率低、工人劳动强度大等技术问题，提出一种胶棒自动装盒机，以达到提高生产效率、节约生产劳动时间、减轻工人劳动强度，使其能满足生产需求。本技术提供了一种胶棒自动装盒机，包括：机架(22)以及分别设置在机架(22)上的纸盒分发装置、胶棒推入装置以及纸盒封盖装置；所述纸盒分发装置包括：取盒单元和送盒单元；所述取盒单元包括：纸盒料仓(18)、取盒摆动气缸(1)、取盒摆杆(2)、真空吸盘(3)和连接杆(21)；所述取盒摆动气缸(1)固定在纸盒料仓(18)的内壁上，所述取盒摆杆(2)固定在取盒摆动气缸(1)的输出轴上，且取盒摆杆(2)的终端设置连接杆(21)，所述连接杆(21)顶端设置真空吸盘(3)，所述真空吸盘(3)对着纸盒料仓(18)的出料口；所述送盒单元包括：第一电动机(9)、第一联轴器(10)和纸盒输送链(6)；所述纸盒输送链(6)的轴通过第一联轴器(10)与第一电动机(9)的输出轴连接；所述胶棒推入装置包括：第二电动机(15)、第二联轴器(14)、胶棒输送链(13)、推杆(12)、推料气缸(11)、第一气缸支架(37)和气缸托架(38)；所述胶棒输送链(13)的轴通过第二联轴器(14)与第二电动机(15)的输出轴连接，所述胶棒输送链(13)为板式输送链，所述推杆(12)固定在推料气缸(11)的活塞杆上，所述推料气缸(11)设置在胶棒输送链(13)的一侧，所述推料气缸(11)固定在第一气缸支架(37)上，所述推料气缸(11)的缸体由气缸托架(38)托住；所述纸盒封盖装置包括：依次设置在纸盒输送链(6)传输方向上的两组折舌单元和两组封盒单元；两组折舌单元和封盒单元分别设置在纸盒输送链(6)的两侧，所述折舌单元和封盒单元分别朝向纸盒输送链(6)；其中，所述折舌单元包括折舌摆杆(4)、折舌摆动气缸(5)和工形铁(24)；所述折舌摆杆(4)固定在折舌摆动气缸(5)的输出轴上，所述折舌摆动气缸(5)固定在工形铁(24)上，所述工形铁(24)固定在机架(22)上；所述封盒单元包括封盒机构(7)、封盒气缸(8)、第二气缸支架(29)、导轨(27)、导轨支架(26)和直线轴承(28)；所述封盒机构(7)包括折盖插刀(31)、封盖插刀(36)、第一连接板(33)和第二连接板(32)；所述封盒气缸(8)固定在第二气缸支架(29)上，所述第一连接板(33)固定在封盒气缸(8)的活塞杆上，所述第二连接板(32)固定在第一连接板(33)上，所述折盖插刀(31)和封盖插刀(36)分别固定在第二连接板(32)的两侧，两根导轨(27)一端分别固定在第二连接板(32)两侧，两个直线轴承(28)分别固定在导轨支架(26)两侧，并且分别套在两根导轨(27)外部。优选的，所述纸盒料仓(18)固定在机架(22)上，所述纸盒料仓(18)的出料口与水平面呈30°，并且纸盒料仓(18)上设置有用于辅助真空吸盘(3)开盒的开盒楔形板(19)。优选的，所述纸盒输送链(6)上设有用于防止纸盒窜动的卡槽(20)。优选的，所述胶棒输送链(13)上设有用于防止胶棒横向窜动的挡板(40)，所述胶棒输送链(13)两侧还设有防止胶棒纵向滑动的挡架(41)。优选的，所述第一电动机(9)和第二电动机(15)为步进电机，所述第一电动机(9)、第二电动机(15)、取盒摆动气缸(1)、真空吸盘(3)、推料气缸(11)、折舌摆动气缸(5)和封盒气缸(8)的工作由PLC控制实现。优选的，在纸盒落盒处设置挡盖支架(23)，在胶棒推入处设置胶棒导向架(39)，在纸盒折舌处设置挡舌支架(25)，在折盖插刀(31)处放置落盖支架(30)，所述挡舌支架(25)和落盖支架(30)为一体结构，在封盖插刀(36)处设置托盖支架(34)和压盖支架(35)，所述挡盖支架(23)、挡舌支架(25)、落盖支架(30)和压盖支架(35)分为两组，分别设置在纸盒输送链(6)两侧，所述两个挡舌支架(25)长度不同。本技术提供的一种胶棒自动装盒机，通过取盒摆动气缸带动摆杆终端连接杆上的真空吸盘将纸盒从纸盒料仓中取下放入纸盒输送链上的卡槽内，在输送至胶棒推入处，由折舌摆动气缸带动折舌摆杆对纸盒后盖进行折舌，同时由推料气缸带动推杆将胶棒推入纸盒，然后继续向前输送至纸盒折前盖处，再由折舌摆动气缸带动折舌摆杆对纸盒前盖进行折舌，然后输送至封盒机构，由封盒气缸带动封盒机构对纸盒前后盒盖进行折盖和封盖，最后将纸盒输出。本技术能够实现取盒、推料、封盒自动化，并由PLC控制提高运行可靠性，提高运行速度，从而提高生产效率的精确性和可靠性。附图说明图1是本技术胶棒自动装盒机的结构示意图；图2是纸盒分发装置的结构示意图；图3是控制真空吸盘的气动原理图；图4是纸盒落下的示意图；图5是折舌单元的结构示意图；图6是纸盒折盖的示意图；图7是纸盒封盖的示意图；图8是胶棒自动装盒机的整体布局图。附图标记：1-取盒摆动气缸，2-取盒摆杆，3-真空吸盘，4-折舌摆杆，5-折舌摆动气缸，6-纸盒输送链，7-封盒机构，8-封盒气缸，9-第一电动机，10-第一联轴器，11-推料气缸，12-推杆，13-胶棒输送链，14-第二联轴器，15-第二电动机，16-空气压缩机，17-真空发生器，18-纸盒料仓，19-开盒楔形板，20-卡槽，21-连接杆，22-机架，23-挡盖支架，24-工形铁，25-挡舌支架，26-导轨支架，27-导轨，28-直线轴承，29-第二气缸支架，30-落盖支架，31-折盖插刀，32-第二连接板，33-第一连接板，34-托盖支架，35-压盖支架，36-封盖插刀，37-第一气缸支架，38-气缸托架，39-胶棒导向架，40-挡板，41-挡架，42-第二电磁换向阀，43-第一电磁换向阀。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胶棒自动装盒机，其特征在于，包括：机架(22)以及分别设置在机架(22)上的纸盒分发装置、胶棒推入装置以及纸盒封盖装置；/n所述纸盒分发装置包括：取盒单元和送盒单元；所述取盒单元包括：纸盒料仓(18)、取盒摆动气缸(1)、取盒摆杆(2)、真空吸盘(3)和连接杆(21)；所述取盒摆动气缸(1)固定在纸盒料仓(18)的内壁上，所述取盒摆杆(2)固定在取盒摆动气缸(1)的输出轴上，且取盒摆杆(2)的终端设置连接杆(21)，所述连接杆(21)顶端设置真空吸盘(3)，所述真空吸盘(3)对着纸盒料仓(18)的出料口；所述送盒单元包括：第一电动机(9)、第一联轴器(10)和纸盒输送链(6)；所述纸盒输送链(6)的轴通过第一联轴器(10)与第一电动机(9)的输出轴连接；/n所述胶棒推入装置包括：第二电动机(15)、第二联轴器(14)、胶棒输送链(13)、推杆(12)、推料气缸(11)、第一气缸支架(37)和气缸托架(38)；所述胶棒输送链(13)的轴通过第二联轴器(14)与第二电动机(15)的输出轴连接，所述胶棒输送链(13)为板式输送链，所述推杆(12)固定在推料气缸(11)的活塞杆上，所述推料气缸(11)设置在胶棒输送链(13)的一侧，所述推料气缸(11)固定在第一气缸支架(37)上，所述推料气缸(11)的缸体由气缸托架(38)托住；/n所述纸盒封盖装置包括：依次设置在纸盒输送链(6)传输方向上的两组折舌单元和两组封盒单元；两组折舌单元和封盒单元分别设置在纸盒输送链(6)的两侧，所述折舌单元和封盒单元分别朝向纸盒输送链(6)；其中，所述折舌单元包括折舌摆杆(4)、折舌摆动气缸(5)和工形铁(24)；所述折舌摆杆(4)固定在折舌摆动气缸(5)的输出轴上，所述折舌摆动气缸(5)固定在工形铁(24)上，所述工形铁(24)固定在机架(22)上；所述封盒单元包括封盒机构(7)、封盒气缸(8)、第二气缸支架(29)、导轨(27)、导轨支架(26)和直线轴承(28)；所述封盒机构(7)包括折盖插刀(31)、封盖插刀(36)、第一连接板(33)和第二连接板(32)；所述封盒气缸(8)固定在第二气缸支架(29)上，所述第一连接板(33)固定在封盒气缸(8)的活塞杆上，所述第二连接板(32)固定在第一连接板(33)上，所述折盖插刀(31)和封盖插刀(36)分别固定在第二连接板(32)的两侧，两根导轨(27)一端分别固定在第二连接板(32)两侧，两个直线轴承(28)分别固定在导轨支架(26)两侧，并且分别套在两根导轨(27)外部。/n...

【技术特征摘要】
1.一种胶棒自动装盒机，其特征在于，包括：机架(22)以及分别设置在机架(22)上的纸盒分发装置、胶棒推入装置以及纸盒封盖装置；
所述纸盒分发装置包括：取盒单元和送盒单元；所述取盒单元包括：纸盒料仓(18)、取盒摆动气缸(1)、取盒摆杆(2)、真空吸盘(3)和连接杆(21)；所述取盒摆动气缸(1)固定在纸盒料仓(18)的内壁上，所述取盒摆杆(2)固定在取盒摆动气缸(1)的输出轴上，且取盒摆杆(2)的终端设置连接杆(21)，所述连接杆(21)顶端设置真空吸盘(3)，所述真空吸盘(3)对着纸盒料仓(18)的出料口；所述送盒单元包括：第一电动机(9)、第一联轴器(10)和纸盒输送链(6)；所述纸盒输送链(6)的轴通过第一联轴器(10)与第一电动机(9)的输出轴连接；
所述胶棒推入装置包括：第二电动机(15)、第二联轴器(14)、胶棒输送链(13)、推杆(12)、推料气缸(11)、第一气缸支架(37)和气缸托架(38)；所述胶棒输送链(13)的轴通过第二联轴器(14)与第二电动机(15)的输出轴连接，所述胶棒输送链(13)为板式输送链，所述推杆(12)固定在推料气缸(11)的活塞杆上，所述推料气缸(11)设置在胶棒输送链(13)的一侧，所述推料气缸(11)固定在第一气缸支架(37)上，所述推料气缸(11)的缸体由气缸托架(38)托住；
所述纸盒封盖装置包括：依次设置在纸盒输送链(6)传输方向上的两组折舌单元和两组封盒单元；两组折舌单元和封盒单元分别设置在纸盒输送链(6)的两侧，所述折舌单元和封盒单元分别朝向纸盒输送链(6)；其中，所述折舌单元包括折舌摆杆(4)、折舌摆动气缸(5)和工形铁(24)；所述折舌摆杆(4)固定在折舌摆动气缸(5)的输出轴上，所述折舌摆动气缸(5)固定在工形铁(24)上，所述工形铁(24)固定在机架(22)上；所述封盒单元包括封盒机构(7)、封盒气缸(8)、第二气缸支架(29)、导轨(27)、导轨支架(26)和直线轴承(28)；所述封盒机构(7)包括折盖插刀(31)、封盖插刀(36)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亮，王启迪，赵英，李欣，
申请(专利权)人：辽宁工业大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21