输液器自动取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及包装设备技术领域，尤其是一种输液器自动取料装置。该种输液器自动取料装置，包括机架、滑轨、尾部取料机构和头部取料机构，尾部取料机构包括第一取料安装型材、设置于第一取料安装型材上端的型材纵向移动组件和型材平移组件、间隔设置于第一取料安装型材下端的多组尾部取料组件；头部取料机构包括第二取料安装型材、设置于第二取料安装型材上端的型材纵向移动组件和型材平移组件、间隔设置于第二取料安装型材下端的多组头部取料组件。本实用新型专利技术稳定抓取并移动输液器，输液器在移动过程中保持平直，提高后续输液器缠绕操作的效果和效率，根据实际需求灵活调整输液器被抓起的位置，灵活调整输液器的空间位置。

Automatic reclaiming device for infusion set

【技术实现步骤摘要】
输液器自动取料装置
本技术涉及包装设备
，尤其是一种输液器自动取料装置。
技术介绍
一次性输液器是常用的医用耗材，主要由滴斗、长导管、调节壳、调节轮、乳胶管、护套针连接组成。出于医疗卫生安全要求，医用输液器均为一次性使用，市场对输液器的需求量很大，为保证医用输液器的卫生安全，输液器在组装生产完成后需独立封装进行灭菌，因此目前对输液器包装自动化程度的要求日益提高。医用输液器为柔性、线性物体，包装前需进行取料、缠绕、缠绕后的输送处理。现有的输液器自动取料装置技术较为滞后，在实际使用时至少存在如下不足：(1)对输液器抓取不稳固，不能确保输液器被抓起时保值平直的状态，不能根据需要调整抓取的为位置，影响后续的缠绕操作效果和效率；(3)不能根据后续输液器缠绕机构的位置灵活调整输液器在X轴方向和在Y轴方向的位置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种输液器自动取料装置，克服前述现有技术的诸多不足，稳定抓取并移动输液器，输液器在移动过程中保持平直，提高后续输液器缠绕操作的效果和效率，根据实际需求灵活调整输液器被抓起的位置，灵活调整输液器的空间位置。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种输液器自动取料装置，包括机架、滑轨、尾部取料机构和头部取料机构，所述滑轨沿X轴方向固定安装于机架的顶部，尾部取料机构和头部取料机构滑动安装于滑轨上；所述尾部取料机构包括第一取料安装型材、设置于第一取料安装型材上端的型材纵向移动组件和型材平移组件、间隔设置于第一取料安装型材下端的多组尾部取料组件；所述头部取料机构包括第二取料安装型材、设置于第二取料安装型材上端的型材纵向移动组件和型材平移组件、间隔设置于第二取料安装型材下端的多组头部取料组件；尾部取料机构和头部取料机构均能够沿滑轨移动，型材纵向移动组件带动尾部取料机构和头部取料机构上下移动抓取输液器，输液器在尾部取料机构和头部取料机构之间保持平直。进一步的，所述尾部取料机构/头部取料机构的型材纵向移动组件包括气缸底板、光轴固定板、光轴、取料升降气缸、取料升降顶缸、直线轴承和型材安装板，所述气缸底板的下端面设置有与滑轨相配合的滑块，所述气缸底板上前后左右对称设置有直线轴承，直线轴承内安装有光轴，光轴的上端穿过位于气缸底板上方的光轴固定板，光轴的下端与位于气缸底板下方的型材安装板连接，气缸底板的上端面上安装有取料升降气缸和取料升降顶缸，取料升降气缸的活塞杆向下穿出气缸底板并与型材安装板的上端面固定连接，型材安装板的下端面设置有沿Y轴方向设置的平移滑块，第一取料安装型材/第二取料安装型材的上端面设置有沿Y轴方向设置的平移滑轨，型材安装板通过平移滑块和平移滑轨的配合安装在第一取料安装型材/第二取料安装型材上；型材纵向移动组件的设置主要是为了带动头部取料机构和尾部取料机构的下移与上升。进一步的，所述型材安装板的上端面设置有升降限位块。进一步的，所述光轴固定板上设置有光轴穿孔、取料升降气缸穿孔和取料升降顶缸穿孔。进一步的，所述型材平移组件包括取料错位气缸，取料错位气缸安装在第一取料安装型材/第二取料安装型材的上端面，取料错位气缸的活塞杆末端与型材安装板固定连接；型材平移组件能够调整输液器在Y轴方向上的位置，型材平移组件的设置主要为了配合输液器自动缠绕机构中的输液器固定组件，便于将输液器的头部安装到输液器固定组件中。进一步的，所述尾部取料组件包括尾部取料安装立板、尾部取料气爪、尾部取料爪固定板和尾部取料爪板，所述尾部取料安装立板垂直设置于第一取料安装型材的下端面，尾部取料气爪设置于尾部取料安装立板的下端，尾部取料气爪的下端左右对称安装有两块尾部取料爪固定板，尾部取料气爪带动两块尾部取料爪固定板开合，尾部取料爪固定板的前端和后端均设置有尾部取料爪板，使用时，每组尾部取料组件对应夹起一根输液器的尾部，取料爪固定板初始状态处于开启状态，型材纵向移动组件下移，尾部取料气爪带动取料爪固定板闭合，使得尾部取料爪闭合并将处于传送装置上的输液器尾部夹起，型材纵向移动组件收缩复位。进一步的，所述尾部取料爪板上安装有捋管垫板。进一步的，所述头部取料组件包括滴斗取料安装板、滴斗取料立板、滴斗取料气爪、滴斗取料夹爪、调节壳取料滑轨、调节壳取料安装板、调节壳取料气爪、调节壳取料夹爪安装板、调节壳取料夹爪和调节壳取料位置调整气缸，所述滴斗取料安装板安装于第二取料安装型材的下端，滴斗取料立板沿X轴方向安装于滴斗取料安装板的下端，滴斗取料立板侧面的前端安装有滴斗取料气爪，滴斗取料气爪的下端安装有滴斗取料夹爪，滴斗取料立板侧面的中部安装有X轴方向的调节壳取料滑轨，调节壳取料滑轨上滑动安装有调节壳取料安装板，调节壳取料安装板的前端安装有调节壳取料气爪，调节壳取料气爪的下端左右对称安装有两个调节壳取料夹爪安装板，调节壳取料气爪带动两个调节壳取料夹爪安装板开合，调节壳取料夹爪安装板的前后两端均安装有调节壳取料夹爪，所述滴斗取料立板侧面的后端安装有调节壳取料位置调整气缸，调节壳取料位置调整气缸的活塞杆末端与调节壳取料安装板连接，调节壳取料位置调整气缸的伸缩带动调节壳取料安装板上的调节壳取料夹爪移动，进而调整对输液器头部的两个抓取端之间的距离；使用时，每组头部取料组件对应夹起一根输液器的头部，滴斗取料夹爪和调节壳取料夹爪安装板初始状态均张开，头部取料机构和尾部取料机构配合同步运行，型材纵向移动组件带动滴斗取料安装板下移，滴斗取料气爪带动滴斗取料夹爪闭合的同时调节壳取料气爪带动两个调节壳取料夹爪闭合，将处于传送装置上的输液器头部夹起，型材纵向移动组件收缩复位。进一步的，所述尾部取料机构和头部取料机构的位置一一对应。一种输液器自动取料装置的使用方法，包括如下步骤：(1)输液器沿X轴方向排布于沿Y轴方向设置的传送带上，传输至输液器自动取料装置正下方时，型材纵向移动组件的取料升降气缸伸出，通过尾部取料机构的尾部取料爪板抓取输液器尾部，同时通过头部取料机构的滴斗取料夹爪、调节壳取料夹爪抓取输液器的头部，然后型材纵向移动组件的取料升降气缸收回；(2)头部取料机构和尾部取料机构沿顶架上的滑轨移动至输液器缠绕机构处，型材平移组件的取料错位气缸动作，将尾部取料爪板、滴斗取料夹爪、调节壳取料夹爪之间夹持的输液器沿Y轴方向移动至与输液器缠绕机构的输液器固定组件位置相对应处，型材纵向移动组件的取料升降气缸伸出将输液器送入输液器缠绕机构的输液器固定组件；(3)尾部取料爪板、滴斗取料夹爪、调节壳取料夹爪松开，型材纵向移动组件的取料升降气缸收回，取料错位气缸复位，头部取料结构和尾部取料机构沿顶架上的滑轨回移复位，进入下一取料循环。本技术的有益效果是：与现有技术相比，本技术的一种输液器自动取料装置具有以下优点：(1)通过头部取料机构和尾部取料机构稳定夹持输液器，且输液器在被取料后的转移过程中保持平直，以利于提高后续缠绕操作的效果和效率；(2)根据输液器的结构以及实际操作需求，能够灵活调整头部取料机构中滴斗取料爪和调节壳取料夹爪之间的距离，根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输液器自动取料装置，其特征在于：包括机架、滑轨、尾部取料机构和头部取料机构，所述滑轨沿X轴方向固定安装于机架的顶部，尾部取料机构和头部取料机构滑动安装于滑轨上；所述尾部取料机构包括第一取料安装型材、设置于第一取料安装型材上端的型材纵向移动组件和型材平移组件、间隔设置于第一取料安装型材下端的多组尾部取料组件；所述头部取料机构包括第二取料安装型材、设置于第二取料安装型材上端的型材纵向移动组件和型材平移组件、间隔设置于第二取料安装型材下端的多组头部取料组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种输液器自动取料装置，其特征在于：包括机架、滑轨、尾部取料机构和头部取料机构，所述滑轨沿X轴方向固定安装于机架的顶部，尾部取料机构和头部取料机构滑动安装于滑轨上；所述尾部取料机构包括第一取料安装型材、设置于第一取料安装型材上端的型材纵向移动组件和型材平移组件、间隔设置于第一取料安装型材下端的多组尾部取料组件；所述头部取料机构包括第二取料安装型材、设置于第二取料安装型材上端的型材纵向移动组件和型材平移组件、间隔设置于第二取料安装型材下端的多组头部取料组件。


2.根据权利要求1所述的一种输液器自动取料装置，其特征在于：所述尾部取料机构/头部取料机构的型材纵向移动组件包括气缸底板、光轴固定板、光轴、取料升降气缸、取料升降顶缸、直线轴承和型材安装板，所述气缸底板的下端面设置有与滑轨相配合的滑块，所述气缸底板上前后左右对称设置有直线轴承，直线轴承内安装有光轴，光轴的上端穿过位于气缸底板上方的光轴固定板，光轴的下端与位于气缸底板下方的型材安装板连接，气缸底板的上端面上安装有取料升降气缸和取料升降顶缸，取料升降气缸的活塞杆向下穿出气缸底板并与型材安装板的上端面固定连接，型材安装板的下端面设置有沿Y轴方向设置的平移滑块，第一取料安装型材/第二取料安装型材的上端面设置有沿Y轴方向设置的平移滑轨，型材安装板通过平移滑块和平移滑轨的配合安装在第一取料安装型材/第二取料安装型材上。


3.根据权利要求2所述的一种输液器自动取料装置，其特征在于：所述型材安装板的上端面设置有升降限位块。


4.根据权利要求2所述的一种输液器自动取料装置，其特征在于：所述光轴固定板上设置有光轴穿孔、取料升降气缸穿孔和取料升降顶缸穿孔。


5.根据权利要求2所述的一种输液器自动取料装置，其特征在于：所述型材平移组件包括取料错位气缸，取料错位气缸安装在第...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵立平，李艳伟，赵尊玄，杨贺程，胡勇，
申请(专利权)人：烟台凯博机械自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37