一种无人机跟踪装置制造方法及图纸

本申请涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机跟踪装置，包括第一驱动器、第二驱动器、蜗杆、转向齿轮和天线装置；所述第二驱动器与所述转向齿轮连接，所述转向齿轮与所述蜗杆啮合连接；所述蜗杆与第一驱动器连接，所述第一驱动器驱使所述蜗杆转动，以驱使转向齿轮和所述第二驱动器转动；所述天线装置与所述第二驱动器连接，所述第二驱动器驱使所述天线装置转动。本申请通过第一驱动器和第二驱动器可以驱使天线装置在不同转动平面上进行两次转动，有效扩大了天线装置对无人机的跟踪范围，方便天线装置转动到朝向无人机当前位置的方向上，有效地解决现有技术中存在人力观测无人机的跟踪范围有限的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机跟踪装置
本申请涉及无人机
，特别涉及一种无人机跟踪装置。
技术介绍
随着无线通信技术、航空遥感测绘技术、GPS导航定位技术及自动控制技术的发展，无人机发展迅速，广泛应用于基础建设规划、线路巡查、应急响应、地形测量等多个领域。现有技术主要是依靠人力观测跟踪无人机，容易受环境、视线、光线等因素影响，另外，无人机使用期间飞离距离较远时，靠人为眼睛观测跟踪较难，且使用环境过于复杂遮挡时也不方便。因此需求一种可以跟踪观测无人机和解放人力的无人机跟踪装置。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种无人机跟踪装置，通过第一驱动器和第二驱动器可以驱使天线装置在不同转动平面上进行两次转动，有效扩大了天线装置对无人机的跟踪范围，方便天线装置转动到朝向无人机当前位置的方向上，有效地解决现有技术中存在人力观测无人机的跟踪范围有限的技术问题。为达到上述目的，本申请提供以下技术方案：一种无人机跟踪装置，包括第一驱动器、第二驱动器、蜗杆、转向齿轮和天线装置；所述第二驱动器与所述转向齿轮连接，所述转向齿轮与所述蜗杆啮合连接；所述蜗杆与第一驱动器连接，所述第一驱动器驱使所述蜗杆转动，以驱使转向齿轮和所述第二驱动器转动；所述天线装置与所述第二驱动器连接，所述第二驱动器驱使所述天线装置转动。优选地，在上述的无人机跟踪装置中，所述天线装置沿第二驱动器转动的转动平面垂直于所述转向齿轮的转动平面。优选地，在上述的无人机跟踪装置中，还包括转向件，所述第二驱动器通过所述转向件与所述转向齿轮连接。优选地，在上述的无人机跟踪装置中，所述转向件的第一端与所述转向齿轮连接，所述第二驱动器安装在所述转向件的第二端上。优选地，在上述的无人机跟踪装置中，还包括安装座，所述天线装置通过所述安装座与所述第二驱动器连接。优选地，在上述的无人机跟踪装置中，所述安装座包括底板和侧板，所述第二驱动器设有第二转轴，所述底板与所述第二转轴垂直连接；所述底板与所述侧板的第一端垂直连接，所述天线装置与所述侧板的第二端连接。优选地，在上述的无人机跟踪装置中，所述侧板的第二端向两侧延伸有延长板，所述侧板通过所述延长板与所述天线装置连接。优选地，在上述的无人机跟踪装置中，所述侧板上设有通孔。优选地，在上述的无人机跟踪装置中，还包括伸缩装置，所述伸缩装置安装在所述安装座上；所述天线装置与所述安装座铰接，所述伸缩装置与所述天线装置连接，使得伸缩装置推动所述天线装置绕着与所述安装座的铰接点转动。优选地，在上述的无人机跟踪装置中，还包括定位模块、数据处理模块和控制模块；所述定位模块与所述无人机无线连接，所述定位模块用于定位得到无人机的当前位置和天线装置的当前位置；所述数据处理模块与所述定位模块连接，所述数据处理模块用于计算所述无人机当前位置与天线装置当前位置的相对位置信息，得到天线装置与无人机的相对角度；所述数据处理模块、所述第一驱动器和所述第二驱动器均与所述控制模块连接，所述控制模块用于根据天线装置与无人机的相对角度，控制第一驱动器和第二驱动器旋转，保持天线装置与无人机当前位置的方向一致。与现有技术相比，本申请的有益效果是：本申请提供的一种无人机跟踪装置，包括第一驱动器、第二驱动器、蜗杆、转向齿轮和天线装置；所述第二驱动器与所述转向齿轮连接，所述转向齿轮与所述蜗杆啮合连接；所述蜗杆与第一驱动器连接，所述第一驱动器驱使所述蜗杆转动，以驱使转向齿轮和所述第二驱动器转动；所述天线装置与所述第二驱动器连接，所述第二驱动器驱使所述天线装置转动。本申请在使用时，通过启动第一驱动器驱使蜗杆转动带动与蜗杆啮合连接的转向齿轮转动，进而使得第二驱动器和天线装置跟随转向齿轮的转动而转动；待第二驱动器和天线装置跟随转向齿轮转动到预定位置后，可以启动第二驱动器驱使天线装置转动到朝向无人机当前位置的方位上；本申请通过第一驱动器和第二驱动器可以驱使天线装置在不同转动平面上进行两次转动，扩大了天线装置对无人机的跟踪范围，方便天线装置转动到朝向无人机当前位置的方位上，从而实现对无人机的跟踪，而且还解放人力，提高了跟踪效率和跟踪效果，有效地解决现有技术中存在人力观测无人机的跟踪范围有限的技术问题。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的一种无人机跟踪装置跟踪无人机时的立体图；图2为本申请实施例提供的一种无人机跟踪装置未启动时的立体图；图3为本申请实施例提供的一种无人机跟踪装置的系统控制连接图；图4为本申请实施例提供的一种无人机跟踪装置未启动时的主视图；图5为本申请实施例提供的一种无人机跟踪装置转动时的主视图；图6为本申请实施例提供的一种无人机跟踪装置跟踪时的主视图。图中：1为第一驱动器、2为第二驱动器、21为第二转轴、3为天线装置、4为转向件、5为安装座、51为底板、52为侧板、53为延长板、54为通孔、6为定位模块、7为数据处理模块、8为控制模块。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。随着无线通信技术、航空遥感测绘技术、GPS导航定位技术及自动控制技术的发展，无人机发展迅速，广泛应用于基础建设规划、线路巡查、应急响应、地形测量等多个领域。现有技术主要是依靠人力观测跟踪无人机，容易受环境、视线、光线等因素影响，另外，无人机使用期间飞离距离较远时，靠人为眼睛观测跟踪较难，且使用环境过于复杂遮挡时也不方便。因此需求本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机跟踪装置，其特征在于，包括第一驱动器、第二驱动器、蜗杆、转向齿轮和天线装置；/n所述第二驱动器与所述转向齿轮连接，所述转向齿轮与所述蜗杆啮合连接；/n所述蜗杆与第一驱动器连接，所述第一驱动器驱使所述蜗杆转动，以驱使转向齿轮和所述第二驱动器转动；/n所述天线装置与所述第二驱动器连接，所述第二驱动器驱使所述天线装置转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机跟踪装置，其特征在于，包括第一驱动器、第二驱动器、蜗杆、转向齿轮和天线装置；
所述第二驱动器与所述转向齿轮连接，所述转向齿轮与所述蜗杆啮合连接；
所述蜗杆与第一驱动器连接，所述第一驱动器驱使所述蜗杆转动，以驱使转向齿轮和所述第二驱动器转动；
所述天线装置与所述第二驱动器连接，所述第二驱动器驱使所述天线装置转动。


2.根据权利要求1所述的无人机跟踪装置，其特征在于，所述天线装置沿第二驱动器转动的转动平面垂直于所述转向齿轮的转动平面。


3.根据权利要求1所述的无人机跟踪装置，其特征在于，还包括转向件，所述第二驱动器通过所述转向件与所述转向齿轮连接。


4.根据权利要求3所述的无人机跟踪装置，其特征在于，所述转向件的第一端与所述转向齿轮连接，所述第二驱动器安装在所述转向件的第二端上。


5.根据权利要求1所述的无人机跟踪装置，其特征在于，还包括安装座，所述天线装置通过所述安装座与所述第二驱动器连接。


6.根据权利要求5所述的无人机跟踪装置，其特征在于，所述安装座包括底板和侧板，所述第二驱动器设有第二转轴，所述底板与所述第二转轴垂直连接；
所述底板与所述侧板的第一端垂直连...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱金菊，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：新型
国别省市：广东;44