一种视觉定位曲面移印机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种视觉定位曲面移印机，包括机架以及设于机架内部的电控部，该机架顶面为一工作台，工作台上方设有一Y码移动单元，该Y码移动单元通过一X轴移动单元与一移印机构相连接，该移印机构用以将移印内容移印到产品上，该移印机构上设有视觉单元，该视觉单元用以扫描判断每一待移印物品的位置和形状并将位置和形状信号反馈至电控部，于移印机构下方之工作台上其中一边设有油印供应单元，该工作台另一边设置一治具旋转机构，该治具旋转机构用以旋转产品的匹配移印机构所需的移印角度，本实用新型专利技术能对产品待移印的角度/位置进行有效修正，大大提高了定位精度，产品兼容性强，降低了对待移印物品尺寸精度要求和工装治具的要求。

A visual positioning surface pad printing machine

【技术实现步骤摘要】
一种视觉定位曲面移印机
本技术涉及机械加工设备的
，特指一种通过CDD视觉系统对每一待移印物品的位置和形状进行扫描判断，配合编码器将实际走位反馈于控制系统，再藉由控制系统发出指令进行位置误差的弥补，以控制设备运行轨迹，从而使得印刷图案与产品所需印刷位置完全吻合的视觉定位曲面移印机。
技术介绍
移印机，是一种印刷设备，其目前广泛适用于塑胶、玩具、玻璃、金属、陶瓷、电子、轻工业、食品包装等多种行业；移印是一种间接的可凹胶头印刷技术，目前已成为各种物体表面印刷和装饰的一种主要方法。就目前而言，移印机一般采用的两种传统运动模式：1、气缸驱动配合线性导轨进行导向；2、伺服电机驱动滚珠丝杆配合线性导轨导向等；这两种模式通常采用位置控制模式，然而，由于零件加工存在误差，组装过程存在累积误差，各传动件在使用中磨损而造成传动误差加大，人工放产品存在误差及被印刷的产品存在误差，而且，对被印产品尺寸要求精度高或对产品工装治具要求高，所以，如果单纯将移印机前述传统的两种运动模式其中之一运用到高精密位置较严格的异形曲面印刷上，容易出现定位精度不高、产品印图案一致性差、对款式各异的产品的兼容性差等缺陷出现。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供一种视觉定位曲面移印机，该移印机能有效地对待移印物品进行角度/位置修正，精确待移印物品的待移印位置，以确保胶头对位的精准性，使胶头能将油墨印准确移印到物品上准确的位置，最大程度上地确保了移印作业的精度，大大提高了定位精度，可兼容款式各异产品，兼容性强，降低了对待移印物品尺寸精度要求和工装治具的要求。为实现上述目的，本技术采用如下的技术方案：一种视觉定位曲面移印机，包括机架以及设于机架内部的电控部，该机架顶面为一工作台，所述工作台上方设有一Y码移动单元，该Y码移动单元用以反馈Y轴方向实际走位信号至电控部，该Y码移动单元通过一X轴移动单元与一移印机构相连接，该移印机构用以将移印内容移印到产品上，该X轴移动单元用以反馈X轴方向实际走位信号至电控部，该移印机构上设有视觉单元，该视觉单元用以扫描判断每一待移印物品的位置和形状并将位置和形状信号反馈至电控部，于移印机构下方之工作台上其中一边设有油印供应单元，该油印供应单元用以为移印机构提供油墨和移印内容，该工作台另一边设置一治具旋转机构，该治具旋转机构用以旋转产品的匹配移印机构所需的移印角度。所述Y码移动单元通过一连接底座与工作台相连接，该Y码移动单元由设于连接底座其中一边的Y轴编码尺、设于Y轴编码尺其中一侧的两个以上Y轴位置传感器、设于连接底座另一边的Y轴滑轨、其中一端通过至少一Y轴滑块与Y轴滑轨相连接的Y轴移动板以及设于Y轴移动板上的Y轴传感片组成，该Y轴位置传感器用以配合Y轴传感片确定Y轴移动板于Y轴方向上的原点和往复运动的极限位，该Y轴移动板与X轴移动单元相连接，该Y轴移动板上开制有Y轴板安装孔，所述移印机构穿设于该Y轴板安装孔上，其中，该Y轴移动板另一端还通过一Y轴连接板穿设于Y轴编码尺上。所述X轴移动单元包括设于Y轴移动板底面其中一侧的X轴编码尺、X轴编码尺其中一侧的两个以上X轴位置传感器、设于Y轴移动板底面另一侧的X轴导轨、其中一端通过至少一X轴滑块连接在X轴导轨上的升降板以及设于升降板另一端的X轴编码器，该X轴编码尺用以配合X轴编码器获取X轴实际走位数据后转化成信号传输至电控部，所述Y轴移动板上对应X轴位置传感器设置一侧设有X轴传感片，该X轴位置传感器用以配合X轴传感片判断X轴移动板于X轴方向上的原点和往复运动的极限位，所述移印机构安装在升降板上。所述移印机构由移印驱动部、与移印驱动部相连接的导向连接板、通过至少二固定杆连接在导向连接板底面的移印固定板、通过旋转轴承设于移印固定板上的转动电机以及固定在转动电机其中一端的胶头组成，该导向连接板顶面设有至少二传动导杆，各该传动导杆分别通过轴承套与X轴移动单元之升降板滑动连接，该旋转轴承通过一轴承固定块与移印固定板相连接，该轴承固定块上设有一角度传感器，该转动电机连接胶头一端对应该角度传感器设置位置设有角度感应片，该角度传感片用以配合角度传感器判断胶头的旋转角度，所述视觉单元安装在导向连接板。所述移印驱动部包括一端与升降板相连接的移印电缸、设于移印电缸另一端的从动轮、设于移印电缸其中一侧的移印电机、设于移印电机其中一端的传动轮以及传动连接在传动轮和从动轮之间的传动带，该移印电缸上设有移印限位传感器，该移印电缸与导向连接板的连接端穿设于升降板，形成延伸段，该延伸段与导向连接板相连接，该移印电缸与移印电机通过一移印安装板相连接。所述视觉单元为至少一CDD相机，该视觉单元通过一相机固定板与一固定夹板配合夹设于转动电机其中一侧的传动导杆上，该视觉单元下方设有至少一视觉光源，或朝向治具旋转机构一边的工作台上设置至少一视觉光源，又或于治具旋转机构内设置至少一视觉光源。所述油印供应单元包括与工作台相连接的安装架、通过一侧连接板连接在安装架上的辅助安装板、固定于辅助安装板上的轴固定块、通过一移动气缸连接在轴固定块上的前连接板以及与前连接板相连接的油盅组件或油盘组件，该油盅组件或油盘组件设有移印板，该移印板用以记载待移印的内容，该油盅组件或油盘组件其中一侧设有吹气嘴，该吹气嘴用以表干胶头表面的油墨，该油印供应单元其中一侧还设有清洁单元，该清洁单元用以清洁移印机构。所述治具旋转机构由一旋转立架、通过一旋转基板连接在旋转立架上的旋转组件、连接与旋转组件其中一端的旋转驱动部以及通过一旋转安装板连接在旋转组件另一端的旋转治具组成，该旋转治具配合一治具夹板夹设待加工物品，或于旋转安装板两端分别设置一延伸块，各延伸块上分别通过一铰接座与一铰接件相连接，该铰接件其中一端设有治具夹臂，各该治具夹臂用以配合旋转治具夹设待加工物品，各铰接件的另一端分别与一驱动气缸相连接，各该驱动气缸固定连接在对应的延伸块上，又或当治具旋转机构内置视觉光源时，旋转安装板两端分别设置一延伸块，各延伸块上分别通过一铰接座与一铰接件相连接，该铰接件其中一端设有治具夹臂，各该治具夹臂用以配合旋转治具夹设待加工物品，各该治具夹臂朝向旋转治具一侧的两端分别设置视觉光源，各铰接件的另一端分别与一驱动气缸相连接，各该驱动气缸固定连接在对应的延伸块上。所述治具旋转机构由与工作台相连接的旋转底板、分别设于旋转底板两端的旋转支撑板、两端通过主转轴和次转轴分别连接在对应一侧旋转支撑板上的工装固定板、通过一减速机与主转轴相连接的偏摆电机、通过一连接轴承与工装固定板相连接的转动轴、与转动轴相连接的旋转电机以及与转动轴相连接的治具安装部组成，该次转轴与一第一感应片相连接，对应第一感应片一侧的旋转支撑板上设有至少一第一感应开关。所述治具旋转机构通过一治具横向传动机构与工作台相连接。本技术的有益效果在于：其在移印机构上设置视觉单元，并在Y码移动单元、X轴移动单元以及移印驱动部三者配合下，将胶头移动至移印板的相应位置，再通过移印驱动部下压胶头，在移印板上获取油墨印本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视觉定位曲面移印机，包括机架以及设于机架内部的电控部，该机架顶面为一工作台，其特征在于：所述工作台上方设有一Y码移动单元，该Y码移动单元用以反馈Y轴方向实际走位信号至电控部，该Y码移动单元通过一X轴移动单元与一移印机构相连接，该移印机构用以将移印内容移印到产品上，该X轴移动单元用以反馈X轴方向实际走位信号至电控部，该移印机构上设有视觉单元，该视觉单元用以扫描判断每一待移印物品的位置和形状并将位置和形状信号反馈至电控部，于移印机构下方之工作台上其中一边设有油印供应单元，该油印供应单元用以为移印机构提供油墨和移印内容，该工作台另一边设置一治具旋转机构，该治具旋转机构用以旋转产品的匹配移印机构所需的移印角度。/n

【技术特征摘要】
20190930 CN 2019109432569;20190930 CN 2019216676041.一种视觉定位曲面移印机，包括机架以及设于机架内部的电控部，该机架顶面为一工作台，其特征在于：所述工作台上方设有一Y码移动单元，该Y码移动单元用以反馈Y轴方向实际走位信号至电控部，该Y码移动单元通过一X轴移动单元与一移印机构相连接，该移印机构用以将移印内容移印到产品上，该X轴移动单元用以反馈X轴方向实际走位信号至电控部，该移印机构上设有视觉单元，该视觉单元用以扫描判断每一待移印物品的位置和形状并将位置和形状信号反馈至电控部，于移印机构下方之工作台上其中一边设有油印供应单元，该油印供应单元用以为移印机构提供油墨和移印内容，该工作台另一边设置一治具旋转机构，该治具旋转机构用以旋转产品的匹配移印机构所需的移印角度。


2.根据权利要求1所述的一种视觉定位曲面移印机，其特征在于：所述Y码移动单元通过一连接底座与工作台相连接，该Y码移动单元由设于连接底座其中一边的Y轴编码尺、设于Y轴编码尺其中一侧的两个以上Y轴位置传感器、设于连接底座另一边的Y轴滑轨、其中一端通过至少一Y轴滑块与Y轴滑轨相连接的Y轴移动板以及设于Y轴移动板上的Y轴传感片组成，该Y轴位置传感器用以配合Y轴传感片确定Y轴移动板于Y轴方向上的原点和往复运动的极限位，该Y轴移动板与X轴移动单元相连接，该Y轴移动板上开制有Y轴板安装孔，所述移印机构穿设于该Y轴板安装孔上，其中，该Y轴移动板另一端还通过一Y轴连接板穿设于Y轴编码尺上。


3.根据权利要求2所述的一种视觉定位曲面移印机，其特征在于：所述X轴移动单元包括设于Y轴移动板底面其中一侧的X轴编码尺、X轴编码尺其中一侧的两个以上X轴位置传感器、设于Y轴移动板底面另一侧的X轴导轨、其中一端通过至少一X轴滑块连接在X轴导轨上的升降板以及设于升降板另一端的X轴编码器，该X轴编码尺用以配合X轴编码器获取X轴实际走位数据后转化成信号传输至电控部，所述Y轴移动板上对应X轴位置传感器设置一侧设有X轴传感片，该X轴位置传感器用以配合X轴传感片判断X轴移动板于X轴方向上的原点和往复运动的极限位，所述移印机构安装在升降板上。


4.根据权利要求3所述的一种视觉定位曲面移印机，其特征在于：所述移印机构由移印驱动部、与移印驱动部相连接的导向连接板、通过至少二固定杆连接在导向连接板底面的移印固定板、通过旋转轴承设于移印固定板上的转动电机以及固定在转动电机其中一端的胶头组成，该导向连接板顶面设有至少二传动导杆，各该传动导杆分别通过轴承套与X轴移动单元之升降板滑动连接，该旋转轴承通过一轴承固定块与移印固定板相连接，该轴承固定块上设有一角度传感器，该转动电机连接胶头一端对应该角度传感器设置位置设有角度感应片，该角度传感片用以配合角度传感器判断胶头的旋转角度，所述视觉单元安装在导向连接板。


5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩仁志，
申请(专利权)人：广东恒锦智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44