一种机器人的机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人的机械臂，属于一种工业机器人使用的抓取配件，该机械臂包括相对设置的夹紧板以及安装在夹紧板之间的双向液压缸，双向液压缸两端的活塞杆装配在夹紧板侧壁上，双向液压缸工作驱使夹紧板做相对运动动作；所述的机械臂还包括提高夹紧板稳定性的加固机构；所述的加固机构包括横向杆以及对称安装在横向杆两端的斜向杆，所述的夹紧板靠近斜向杆的一侧安装有连接套筒，连接套筒与斜向杆相配合以及与夹紧板之间形成三角形状对夹紧板进行加固，本实用新型专利技术中的机械臂还包括设置在夹紧板顶部的连接机构，进一步提高了夹紧板的稳定性，方便操作，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的机械臂
本技术属于一种工业机器人使用的抓取配件，具体地说，涉及一种机器人的机械臂。
技术介绍
工业机器人是一种应用在工业生产加工
中，方便对工件进行抓取加工的装置，其智能化程度高，操作便利，受到人们的欢迎，广泛应用在工业
中，大大提高了工业生产加工效率，在工业生产加工
中大大节省了工人的工作量；现有技术中，机器人的主要组成部分包括机械臂，机械臂是一种安装在机器人上并且可以对工件进行夹紧抓取的工具，但是，现有的机器人的机械臂在使用中还存在如下缺陷：机械臂包括对工件进行抓取的夹紧板，夹紧板通过双向液压缸工作相向移动对工件进行夹紧抓取，但是，如图1所示，机械臂在对工件进行夹紧抓取的过程中，工件对夹紧板具有反作用的反推力，反推力容易导致夹紧板松动，从而机械臂在长时间使用以后夹紧板松动难以对工件进行夹紧抓取，给人们的使用造成一定的不便。
技术实现思路
针对现有的机械臂中夹紧板在夹紧工件过程中工件的反作用力容易导致夹紧板松动的问题，本技术提供一种机器人的机械臂，该机械臂包括夹紧板以及驱使夹紧板移动的双向液压缸，另外，该机械臂上还设置有用于提高夹紧板稳定性的加固机构，该加固机构可以在夹紧板夹紧工件的过程中对夹紧板进行加固，避免了夹紧板松动的技术问题发生，从而有效地解决了
技术介绍
中提出的问题。为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。一种机器人的机械臂，包括相对设置的夹紧板以及安装在夹紧板之间的双向液压缸，双向液压缸两端的活塞杆装配在夹紧板侧壁上，双向液压缸工作驱使夹紧板做相对运动动作；所述的机械臂还包括提高夹紧板稳定性的加固机构；所述的加固机构包括横向杆以及对称安装在横向杆两端的斜向杆，所述的夹紧板靠近斜向杆的一侧安装有连接套筒，连接套筒与斜向杆相配合以及与夹紧板之间形成三角形状对夹紧板进行加固。优选地，所述的斜向杆靠近夹紧板的一侧固定安装有连接杆，所述的连接杆插入到连接套筒内，连接杆抵接在连接套筒内，所述的连接杆上还套设有伸缩弹簧，伸缩弹簧一端与斜向杆连接，且伸缩弹簧另一端与连接套筒连接。优选地，所述的伸缩弹簧套设在所述的连接杆上并且伸缩弹簧处于压缩状态。优选地，所述的横向杆穿过对称设置的夹紧板并且横向杆与所述的夹紧板之间滑动连接。优选地，所述的斜向杆靠近夹紧板的一侧固定安装有螺纹杆，所述的夹紧板上靠近连接杆的一侧转动安装有连接套筒，连接套筒靠近连接杆一端开口，且连接套筒内壁上分布有与螺纹杆相配合的内螺纹，所述的螺纹杆螺纹旋入到所述的连接套筒内。优选地，所述的横向杆穿过所述的夹紧板并且与所述的夹紧板滑动连接，且所述的横向杆为伸缩结构。优选地，所述的夹紧板顶部还安装有用于提高了夹紧板稳定性的连接机构；所述的连接机构包括连接板和装配板，所述的连接板与装配板相互交叉铰接，所述的连接板以及装配板与夹紧板顶部通过销轴铰接，所述的连接板以及装配板与销轴连接处设置有导向槽，销轴位于所述的导向槽中。有益效果相比于现有技术，本技术的有益效果为：（1）本技术中的机械臂，包括设置在机械臂上的加固机构，加固机构采用三角形稳定性的特征对夹紧板进行加固，从而使得夹紧板在对工件进行夹紧抓取过程中，利用三角形的稳定性特征避免了夹紧板发生松动的问题，从而大大提高了夹紧板的稳固性；（2）本技术中的加固机构包括横向杆、斜向杆以及连接杆，连接杆插入到夹紧板上的连接套筒内，且连接杆上套设有伸缩弹簧，伸缩弹簧一直处于压缩状态，从而使得伸缩弹簧对夹紧板存在对工件方向的推力，抵消了工件对夹紧板的反推力，从而提高了夹紧板的稳定性；（3）本技术中的加固机构包括横向杆、斜向杆与装配在斜向杆上的螺纹杆，螺纹杆螺纹旋入到连接套筒内，从而使得螺纹杆与连接套筒之间的稳定性较强，进一步提高了夹紧板的稳定性，方便人们使用；（4）本技术还包括设置在夹紧板顶部的连接机构，连接结构包括连接板和装配板，连接板与装配板之间相互交叉设置，且连接杆与装配板末端设置有开口槽，连接板与装配板通过在开口槽内设置销轴与夹紧板连接，开口槽的设置方便夹紧板在移动过程中供销轴滑动，连接机构的设置一方面增强夹紧板的稳定性，另一方面也方便夹紧板移动对工件进行夹紧抓取，方便使用，大大提高了机械臂的实用性。附图说明图1为现有技术中机械臂夹紧工件的受力示意图；图2为实施例1中机械臂的结构示意图；图3为实施例1中加固机构的结构示意图；图4为实施例1中夹紧板的结构示意图；图5为实施例1中加固机构与夹紧板的装配结构示意图；图6为实施例2中加固机构的结构示意图；图7为实施例3中连接机构的结构示意图。图中各附图标注与部件名称之间的对应关系如下：10、夹紧板；11、连接套筒；20、双向液压缸；30、加固机构；31、横向杆；32、斜向杆；33、连接杆；34、伸缩弹簧；35、螺纹杆；40、连接机构；41、连接板；42、装配板；43、导向槽。具体实施方式下面结合具体技术对本技术进一步进行描述。如图1所示，其为现有技术中机器人的机械臂的结构示意图，现有技术中，所述的机械臂包括相对设置的夹紧板10，所述的夹紧板10之间安装有双向液压缸20，双向液压缸20工作可以驱使夹紧板10之间相向移动对工件进行夹紧抓取。实施例1如图2~5所示，其为本技术一优选实施方式的一种机器人的机械臂的结构示意图，本实施例的机械臂，包括相对设置的夹紧板10以及安装在夹紧板10之间的双向液压缸20，双向液压缸20两端的活塞杆与夹紧板10侧壁连接，双向液压缸20与机器人中的控制系统电性连接，通过控制系统可以控制双向液压缸20工作，双向液压缸20工作可以驱使夹紧板10相向移动对工件进行夹紧抓取，方便操作；本实施例中，所述的机械臂还包括用于加强夹紧板10稳定性的加固机构30；如图3以及图4所示，本实施例中，所述的加固机构30包括横向杆31以及安装在横向杆31两端的斜向杆32，所述的夹紧板10上靠近斜向杆32的一侧固定安装有连接套筒11，连接套筒11与斜向杆32末端连接从而使得斜向杆32、连接套筒11以及夹紧板10相配合形成三角形形状，通过三角形形状从而大大提高了夹紧板10的稳固性；本实施例中，所述的横向杆31穿过所述的夹紧板10并且与所述的夹紧板10滑动连接；所述的斜向杆32靠近夹紧板10的一侧固定安装有连接杆33，所述的连接杆33插入到连接套筒11内，连接杆33抵接在连接套筒11内对夹紧板10进行加固。本实施例中，所述的夹紧板10在对工件进行夹紧抓取的过程中，工件对夹紧板10存在反作用力，连接杆33地接连接套筒11对夹紧板10进行加固，避免了夹紧板10松动的问题发生，大大提高了夹紧板10对工件的夹紧程度，工件的稳定性强，避免了工件掉落的问题发生，方便人们使用；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人的机械臂，包括相对设置的夹紧板（10）以及安装在夹紧板（10）之间的双向液压缸（20），双向液压缸（20）两端的活塞杆装配在夹紧板（10）侧壁上，双向液压缸（20）工作驱使夹紧板（10）做相对运动动作；/n其特征在于：/n所述的机械臂还包括提高夹紧板（10）稳定性的加固机构（30）；/n所述的加固机构（30）包括横向杆（31）以及对称安装在横向杆（31）两端的斜向杆（32），所述的夹紧板（10）靠近斜向杆（32）的一侧安装有连接套筒（11），连接套筒（11）与斜向杆（32）相配合以及与夹紧板（10）之间形成三角形状对夹紧板（10）进行加固。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人的机械臂，包括相对设置的夹紧板（10）以及安装在夹紧板（10）之间的双向液压缸（20），双向液压缸（20）两端的活塞杆装配在夹紧板（10）侧壁上，双向液压缸（20）工作驱使夹紧板（10）做相对运动动作；
其特征在于：
所述的机械臂还包括提高夹紧板（10）稳定性的加固机构（30）；
所述的加固机构（30）包括横向杆（31）以及对称安装在横向杆（31）两端的斜向杆（32），所述的夹紧板（10）靠近斜向杆（32）的一侧安装有连接套筒（11），连接套筒（11）与斜向杆（32）相配合以及与夹紧板（10）之间形成三角形状对夹紧板（10）进行加固。


2.根据权利要求1所述的机器人的机械臂，其特征在于：所述的斜向杆（32）靠近夹紧板（10）的一侧固定安装有连接杆（33），所述的连接杆（33）插入到连接套筒（11）内，连接杆（33）抵接在连接套筒（11）内，所述的连接杆（33）上还套设有伸缩弹簧（34），伸缩弹簧（34）一端与斜向杆（32）连接，且伸缩弹簧（34）另一端与连接套筒（11）连接。


3.根据权利要求2所述的机器人的机械臂，其特征在于：所述的伸缩弹簧（34）套设在所述的连接杆（33）上并且伸缩弹簧（34）处于压缩状态。


4.根据权利要求1所述的机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓龙，甘亚光，廖连莹，
申请(专利权)人：纳博特南京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32