一种差速转向设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种差速转向设备，运用于瓷砖生产线上。差速转向设备包括机架和设置在机架之上的传送机构、第一换向机构、第二换向机构，第一换向机构和第二换向机构运行速度不相等；机架之上设有第一支撑板和第二支撑板并呈弧形向上拱起,第一支撑板包括沿瓷砖行进方向设置的第一支撑部、第二支撑部和第三支撑部，第二支撑板包括沿瓷砖行进方向设置的第四支撑部、第五支撑部和第六支撑部；第一支撑部的拱起高度高于第四支撑部，第二支撑部的拱起高度等于第五支撑部，第三支撑部拱起高度低于第六支撑部。本实用新型专利技术有益效果是：瓷砖的转向角度精准、转向平稳，瓷砖不易跌落。

A differential steering equipment

【技术实现步骤摘要】
一种差速转向设备
本技术涉及输送
，具体涉及一种差速转向设备。
技术介绍
现有的瓷砖生产中，通常采用在线式加工，即在流水线上对瓷砖进行各项加工。例如，在磨边工序中，需要将瓷砖外围四条边进行打磨，而打磨设备通常是同时打磨两条相对设置的边，当打磨完两条相对的边时，利用转向机构将传送机构上的瓷砖水平旋转90度，然后进入下一工位的磨边工序。现有技术中，瓷砖实现转向采用的主流技术方案是：利用两组运行速度不一的换向机构对瓷砖进行在线换向，其前后两条圆拱形支撑板高度、弧度一致，起到推举瓷砖以及减小接触面积的作用，此时瓷砖由速度较快一侧向速度较慢一侧旋转约90°，后利用矫正机构将瓷砖保持在90°，从而完成瓷砖剩余边的打磨加工。然而，在申请人的实际使用过程中发现，在瓷砖转向过程，按照行进方向大致分为瓷砖上升阶段、快速转向阶段以及瓷砖下降阶段。在瓷砖上升阶段，受重力影响，瓷砖转向需克服瓷砖向下的压力以完成转向，此时瓷砖惯性较小，瓷砖易出现转向不足情况；而在瓷砖下降阶段，受重力影响，瓷砖转向会借助瓷砖下降的惯性完成转向，此时瓷砖容易出现转向超出情况。经过上述三个阶段的转向运动，瓷砖的转向角度不够精准，容易导致瓷砖从转向机构上跌落，从而导致损失。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提出来一种差速转向设备，通过该转向设备能够保证瓷砖平稳转向，瓷砖转向角度精准，采用上述瓷砖转向机构的能有效避免瓷砖跌落情况。为了实现上述目的，本技术是通过如下技术方案来实现的：一种差速转向设备，所述差速转向设备包括机架以及设置在所述机架之上的传送机构、第一换向机构和第二换向机构，所述第一换向机构和所述第二换向机构的运行速度不相等；所述第一换向机构包括第一主动轮、第一从动轮，所述第一主动轮、所述第一从动轮通过第一皮带传动连接，所述第二换向机构包括第二主动轮、第二从动轮，所述第二主动轮、所述第二从动轮通过第二皮带传动连接；所述机架的两侧分别设有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴用于安装所述第一主动轮、所述第二主动轮，所述第二转轴用于安装所述第一从动轮、所述第二从动轮；通过伺服电机驱动所述第一转轴运动；所述机架之上设有用于张紧所述第一皮带的第一支撑板和用于张紧所述第二皮带的第二支撑板，所述第一支撑板、所述第二支撑板呈弧形且向上拱起；所述第一支撑板包括沿瓷砖行进方向设置的第一支撑部、第二支撑部和第三支撑部，所述第二支撑板包括沿瓷砖行进方向设置的第四支撑部、第五支撑部和第六支撑部，所述第一支撑部的拱起高度高于所述第四支撑部的拱起高度，所述第二支撑部的拱起高度等于所述第五支撑部的拱起高度，所述第三支撑部拱起高度低于所述第六支撑部的拱起高度。与现有技术相比，本技术的有益效果是：参照瓷砖行进方向，将第一支撑板划分为第一支撑部、第二支撑部、第三支撑部，将第二支撑板划分为第四支撑部、第五支撑部、第六支撑部。第一支撑部拱起高度高于第四支撑部的拱起高度，能够增加瓷砖旋转的惯性；第二支撑部与第五支撑部的拱起高度相等，此时瓷砖与皮带的接触面积最小，瓷砖能完成大角度的转向，此时瓷砖基本完成转向；第三支撑部的拱起高度低于第六支撑部的拱起高度，能够减小瓷砖转向的惯性；通过将驱动瓷砖行进的过程分段化，能够有效的控制瓷砖转向角度，从而保证瓷砖平稳转向，瓷砖不易跌落。上述技术方案中，所述第一支撑板上表面设有第一通过槽，所述第一通过槽沿所述第一支撑板长度方向延伸，所述第一皮带卡入所述第一通过槽内，所述第一皮带的上表面凸出所述第一通过槽；所述第二支撑板上表面设有第二通过槽，所述第二通过槽沿所述第二支撑板长度方向延伸，所述第二皮带卡入所述第二通过槽内，所述第二皮带的上表面凸出所述第二通过槽。上述技术方案中，所述第一主动轮的直径大于所述第二主动轮的直径，所述第一从动轮的直径大于所述第二从动轮的直径。上述技术方案中，所述第一支撑部和所述第二支撑部、所述第二支撑部和所述第三支撑部分别通过第一铰链连接；所述第四支撑部和所述第五支撑部、所述第五支撑部和所述第六支撑部分别通过第二铰链连接。上述技术方案中，所述第一支撑部、所述第二支撑部、所述第三支撑部分别通过第一气缸支撑；所述第四支撑部、所述第五支撑部、所述第六支撑部分别通过第二气缸支撑。上述技术方案中，所述差速转向设备包括安装支架，所述安装支架固定连接至所述机架之上，所述第一气缸固定设置在所述安装支架的第一横梁之上，所述第二气缸固定设置在所述安装支架的第二横梁之上。上述技术方案中，所述第一换向机构、所述第二换向机构的外侧分别设有瓷砖防跌机构。上述技术方案中，所述瓷砖防跌机构包括设于所述机架上的限位板。上述技术方案中，所述限位板呈L型设置，所述限位板包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部垂直设置；所述瓷砖防跌机构还包括固定设于所述第一连接部上的若干滚柱，若干所述滚柱等距隔开设置。上述技术方案中，所述滚柱表面包裹设有橡胶套。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本技术实施例的差速转向设备的结构示意图。图2为本技术实施例的第一支撑架、第二支撑架与安装支架的装配示意图。图3为图2中前视示意图。图4为本技术实施例的瓷砖防跌机构的结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本技术的若干实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1-4，本技术的实施例提供了一种差速转向设备，差速转向设备包括机架10以及安装设置在机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种差速转向设备，其特征在于，包括：所述差速转向设备包括机架以及设置在所述机架之上的传送机构、第一换向机构和第二换向机构，所述第一换向机构和所述第二换向机构的运行速度不相等；所述第一换向机构包括第一主动轮、第一从动轮，所述第一主动轮、所述第一从动轮通过第一皮带传动连接，所述第二换向机构包括第二主动轮、第二从动轮，所述第二主动轮、所述第二从动轮通过第二皮带传动连接；所述机架的两侧分别设有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴用于安装所述第一主动轮、所述第二主动轮，所述第二转轴用于安装所述第一从动轮、所述第二从动轮；通过伺服电机驱动所述第一转轴运动；所述机架之上设有用于张紧所述第一皮带的第一支撑板和用于张紧所述第二皮带的第二支撑板，所述第一支撑板、所述第二支撑板呈弧形且向上拱起；所述第一支撑板包括沿瓷砖行进方向设置的第一支撑部、第二支撑部和第三支撑部，所述第二支撑板包括沿瓷砖行进方向设置的第四支撑部、第五支撑部和第六支撑部，所述第一支撑部的拱起高度高于所述第四支撑部的拱起高度，所述第二支撑部的拱起高度等于所述第五支撑部的拱起高度，所述第三支撑部拱起高度低于所述第六支撑部的拱起高度。/n

【技术特征摘要】
1.一种差速转向设备，其特征在于，包括：所述差速转向设备包括机架以及设置在所述机架之上的传送机构、第一换向机构和第二换向机构，所述第一换向机构和所述第二换向机构的运行速度不相等；所述第一换向机构包括第一主动轮、第一从动轮，所述第一主动轮、所述第一从动轮通过第一皮带传动连接，所述第二换向机构包括第二主动轮、第二从动轮，所述第二主动轮、所述第二从动轮通过第二皮带传动连接；所述机架的两侧分别设有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴用于安装所述第一主动轮、所述第二主动轮，所述第二转轴用于安装所述第一从动轮、所述第二从动轮；通过伺服电机驱动所述第一转轴运动；所述机架之上设有用于张紧所述第一皮带的第一支撑板和用于张紧所述第二皮带的第二支撑板，所述第一支撑板、所述第二支撑板呈弧形且向上拱起；所述第一支撑板包括沿瓷砖行进方向设置的第一支撑部、第二支撑部和第三支撑部，所述第二支撑板包括沿瓷砖行进方向设置的第四支撑部、第五支撑部和第六支撑部，所述第一支撑部的拱起高度高于所述第四支撑部的拱起高度，所述第二支撑部的拱起高度等于所述第五支撑部的拱起高度，所述第三支撑部拱起高度低于所述第六支撑部的拱起高度。


2.根据权利要求1所述的差速转向设备，其特征在于：所述第一支撑板上表面设有第一通过槽，所述第一通过槽沿所述第一支撑板长度方向延伸，所述第一皮带卡入所述第一通过槽内，所述第一皮带的上表面凸出所述第一通过槽；所述第二支撑板上表面设有第二通过槽，所述第二通过槽沿所述第二支撑板长度方向延伸，所述第二皮带卡入所述第二通过槽内，所述第二皮带的上表面凸出所述第二通过槽。


3.根据权利要求1所述的差...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷涛，贾金根，
申请(专利权)人：江西金泰源陶瓷有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36