一种笔夹座定位装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了一种笔夹座定位装配装置，装置包括振动盘、笔夹座定位旋转机构、笔夹座夹取机构和笔夹座装配机构，振动盘使笔夹座的夹持部朝向预设的笔夹座移动方向并向外输送笔夹座；笔夹座夹取机构夹取振动盘上的笔夹座，并将笔夹座放置于笔夹座定位机构上；笔夹座定位旋转机构对笔夹座进行定位并旋转预设角度；笔夹座装配机构将笔夹座定位旋转机构上旋转预设角度后的笔夹座装配至笔夹上。本实用新型专利技术能够将笔夹座精确装配至笔夹上，避免造成笔夹座和笔夹的损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种笔夹座定位装配装置
本技术涉及笔自动化装配
，尤其是涉及一种笔夹座定位装配装置。
技术介绍
笔通常包括笔夹座、笔夹和笔杆，笔夹座和笔夹均具有夹持部，笔夹座与笔夹之间通过卡槽结构实现定位，以使两者的夹持部角度保持一致，便于后续装配处理。在常规的笔夹座组装制程中，先对笔夹进行旋转定位并装配到笔杆上，再将笔夹座装配到笔夹上。由于笔夹座的夹持部与笔夹的夹持部需保持角度一致，因此，在生产中通常采用以下制程完成装配：将笔夹座用振动盘整列处理，将笔夹座整列成夹持部朝向笔夹座移动方向的一侧(也即夹持部与笔夹座移动方向垂直或近似垂直)；通过夹爪将整列完成后的笔夹座夹取到笔夹上；通过压紧的方式，将笔夹座和笔夹压紧在一起。由于笔夹座和笔夹之间通过卡槽结构定位，只有准确的装入才能够避免因笔夹座和笔夹之间的角度错位，而导致产品在后续压紧制程时的损坏。然而，笔夹座的夹持部朝向通过振动盘整列成垂直或近似垂直笔夹座移动方向，容易导致笔夹座在移动过程中存在着角度差异，最终出现因角度不正确而导致组装失败的现象，造成维护工时和物料的浪费，并且还会对设备产生额外的风险。另外，为了能顺畅的使笔夹座与生产节奏相匹配，振动盘上的限位间隙通常不会设立的太严密，然而过于严密的限位间隙会使出料速度变慢，相对较大的限位间隙却会影响最终的定位精度，导致笔夹座整列的方向和角度会出现偏差，最终出现因角度不正确而导致组装失败的现象。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种能够将笔夹座精确装配至笔夹上，避免造成笔夹座和笔夹的损坏的笔夹座定位装配装置。为实现上述目的，本技术提出如下技术方案：一种笔夹座定位装配装置，所述装置包括振动盘，用于使笔夹座的夹持部朝向预设的笔夹座移动方向并向外输送笔夹座；笔夹座定位旋转机构，靠近所述振动盘设置，用于对笔夹座进行定位并将笔夹座旋转预设角度；笔夹座夹取机构，靠近所述振动盘设置，用于夹取所述振动盘上的笔夹座并将笔夹座放置于笔夹座定位旋转机构进行定位和旋转预设角度；笔夹座装配机构，靠近所述振动盘设置，用于将笔夹座定位旋转机构上旋转预设角度后的笔夹座装配至笔夹上。优选地，所述笔夹座定位旋转机构包括用于对笔夹座进行定位的定位座、旋转轴和旋转驱动机构，所述旋转轴的一端与定位座相连，相对端与旋转驱动机构相连，所述旋转驱动机构通过旋转轴驱动定位座旋转，所述定位座带动笔夹座旋转预设角度。优选地，所述旋转驱动机构包括转动齿轮、与所述转动齿轮相啮合的齿条，及与所述齿条相连的第一动力源，所述转动齿轮与所述旋转轴相连，所述第一动力源通过齿条驱动所述转动齿轮转动，所述转动齿轮带动旋转轴转动。优选地，所述笔夹座旋转90度。优选地，所述定位座上设有与笔夹座上定位卡槽相配合的定位凸起。优选地，所述笔夹座夹取机构包括第一夹爪、第一夹爪气缸和第二动力源，所述第一夹爪与第一夹爪气缸相连，所述第二动力源与第一夹爪气缸相连，所述第一夹爪气缸驱动第一夹爪夹取所述振动盘上的笔夹座，并通过第二动力源移动至笔夹座定位旋转机构处，所述第一夹爪气缸进一步驱动第一夹爪将笔夹座放置于笔夹座定位旋转机上。优选地，所述笔夹座装配机构包括第二夹爪、第二夹爪气缸和第三动力源，所述第二夹爪与第二夹爪气缸相连，所述第三动力源与第二夹爪气缸相连，所述第二夹爪气缸驱动第二夹爪夹取笔夹座定位旋转机构上旋转预设角度后的笔夹座，并通过第三动力源移动至笔夹处，所述第二夹爪气缸进一步驱动第二夹爪将笔夹座装配于笔夹上。优选地，所述第二动力源和第三动力源采用同一个夹取装配驱动机构，所述夹取装配驱动机构包括滑块、供滑块导向滑动的导轨及驱动滑块移动的第四动力源，所述第一夹爪气缸和第二夹爪气缸均与所述滑块相连，所述第四动力源驱动第一夹爪气缸和第二夹爪气缸同步移动。优选地，所述装置还包括设于振动盘出料口处的错位机构，所述错位机构包括错位板，及驱动错位板对笔夹座进行错位的第五动力源，所述错位板与第五动力源相连。本技术的有益效果是：(1)本技术所述的笔夹座定位装配装置，首先通过振动盘实现笔夹座的第一次定位，使其夹持部朝向预设的笔夹座移动方向，再通过定位座进行第二次定位，进而对笔夹座角度偏移的问题进行了修正，彻底消除笔夹座的角度偏移问题产生的影响，避免了因笔夹座角度偏移而导致的装配损坏的问题。(2)笔夹座在振动盘的平振部里的姿态发生了改变，因此对于定位精度的要求不再严密，所以平振的小停顿大大的减少，使设备的稼动率得到提升，降低了人员维护成本。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1中A部分放大示意图；图3是笔夹座定位旋转机构示意图。附图标记：10、平振部，20、笔夹座定位旋转机构，21、定位座，22、旋转轴，23、转动齿轮，24、齿条，25、第一动力源，30、笔夹座夹取机构，31、第一夹爪，32、第一夹爪气缸，40、笔夹座装配机构，41、第二夹爪，42、第二夹爪气缸，50、夹取装配驱动机构，51、滑块，52、导轨，60、错位机构，61、错位板。具体实施方式下面将结合本技术的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。本技术所揭示的一种笔夹座定位装配装置，能够将笔夹座精确装配至笔夹上，避免造成笔夹座和笔夹的损坏。结合图1～图3所示，为本技术所揭示的一种笔夹座定位装配装置，包括振动盘、至少一个笔夹座定位旋转机构20、笔夹座夹取机构30和笔夹座装配机构40，其中，振动盘用于使笔夹座的夹持部朝向预设的笔夹座移动方向并向外输送笔夹座；笔夹座定位旋转机构20靠近振动盘设置，用于对笔夹座进行定位并将笔夹座旋转预设角度，以确保装配时笔夹座与笔夹的夹持部角度保持一致；笔夹座夹取机构30靠近振动盘设置，用于夹取振动盘上的笔夹座并将笔夹座放置于笔夹座定位旋转机构20进行定位和旋转预设角度；笔夹座装配机构40靠近振动盘设置，用于将笔夹座定位旋转机构20上旋转预设角度后的笔夹座装配至笔夹上。如图1所示，振动盘包括料斗(图未示)和与料斗的出料口(图未示)连接的平振部10。实施时，将若干个笔夹座放置于料斗中，经过料斗的振动，若干个笔夹座被输送至平振部10，位于平振部10的笔夹座的夹持部朝向预设的笔夹座移动方向，平振部10进一步通过振动将排列整齐的笔夹座向外部输送。与现有技术相比，通过振动盘的整列处理，以改变笔夹座的夹持部的朝向，使每个笔夹座的夹持部均朝向预设的笔夹座移动方向，可有效降低对振动盘的要求，提高笔夹座的整列一致性。结合图1和图3所示，笔夹座定位旋转机构20包括定位座21、旋转轴22和旋转驱动机构，其中，定位座21用于对笔夹座进行定位处理，定位座21装设于旋转轴22的一端部，旋转轴22的另一端部与旋转驱动机构相连。实施时，笔夹座套设于定位座21上并通过定位座21进行定位，旋转驱动机构进一步通过旋转轴22驱动定位座21旋转，以使套设于定位座21上的笔夹座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种笔夹座定位装配装置，其特征在于，所述装置包括/n振动盘，用于使笔夹座的夹持部朝向预设的笔夹座移动方向并向外输送笔夹座；/n笔夹座定位旋转机构，靠近所述振动盘设置，用于对笔夹座进行定位并将笔夹座旋转预设角度；/n笔夹座夹取机构，靠近所述振动盘设置，用于夹取所述振动盘上的笔夹座并将笔夹座放置于笔夹座定位旋转机构进行定位和旋转预设角度；/n笔夹座装配机构，靠近所述振动盘设置，用于将笔夹座定位旋转机构上旋转预设角度后的笔夹座装配至笔夹上。/n

【技术特征摘要】
1.一种笔夹座定位装配装置，其特征在于，所述装置包括
振动盘，用于使笔夹座的夹持部朝向预设的笔夹座移动方向并向外输送笔夹座；
笔夹座定位旋转机构，靠近所述振动盘设置，用于对笔夹座进行定位并将笔夹座旋转预设角度；
笔夹座夹取机构，靠近所述振动盘设置，用于夹取所述振动盘上的笔夹座并将笔夹座放置于笔夹座定位旋转机构进行定位和旋转预设角度；
笔夹座装配机构，靠近所述振动盘设置，用于将笔夹座定位旋转机构上旋转预设角度后的笔夹座装配至笔夹上。


2.根据权利要求1所述的笔夹座定位装配装置，其特征在于，所述笔夹座定位旋转机构包括用于对笔夹座进行定位的定位座、旋转轴和旋转驱动机构，所述旋转轴的一端与定位座相连，相对端与旋转驱动机构相连，所述旋转驱动机构通过旋转轴驱动定位座旋转，所述定位座带动笔夹座旋转预设角度。


3.根据权利要求2所述的笔夹座定位装配装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括转动齿轮、与所述转动齿轮相啮合的齿条，及与所述齿条相连的第一动力源，所述转动齿轮与所述旋转轴相连，所述第一动力源通过齿条驱动所述转动齿轮转动，所述转动齿轮带动旋转轴转动。


4.根据权利要求1～3任意一项所述的笔夹座定位装配装置，其特征在于，所述笔夹座旋转90度。


5.根据权利要求2所述的笔夹座定位装配装置，其特征在于，所述定位座上设有与笔夹座上定位卡槽相配合的定位凸起。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：李博兴，赵东斌，
申请(专利权)人：苏州凯磊胜自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32