一种行李箱名牌上料装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种行李箱名牌上料装配装置，包括机架、名牌上料机构、行李箱输送机构和装配机构，所述机架上设置有行李箱输送机构，所述行李箱输送机构的一侧设置有名牌上料机构，所述名牌上料机构和行李箱输送机构之间设置有装配机构，所述名牌上料机构包括名牌底座上料机构、名牌本体上料机构和抓取机构，所述名牌底座上料机构和名牌本体上料机构并排设置，所述名牌本体上料机构的一侧设置有抓取机构。本实用新型专利技术不仅能够解决人工装配效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种行李箱名牌上料装配装置
本技术涉及一种行李箱名牌上料装配装置。
技术介绍
如所周知，一般行李箱或者密码箱上皆设有名牌。目前将名牌装配到行李箱上主要是依靠人工装配名牌，效率低。因此，迫切需要一种行李箱名牌上料装配装置。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种行李箱名牌上料装配装置。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种行李箱名牌上料装配装置，包括机架、名牌上料机构、行李箱输送机构和装配机构，所述机架上设置有行李箱输送机构，所述行李箱输送机构的一侧设置有名牌上料机构，所述名牌上料机构和行李箱输送机构之间设置有装配机构，所述名牌上料机构包括名牌底座上料机构、名牌本体上料机构和抓取机构，所述名牌底座上料机构和名牌本体上料机构并排设置，所述名牌本体上料机构的一侧设置有抓取机构，所述名牌底座上料机构包括皮带，所述皮带上绕设有主动滚轮和从动滚轮，所述从动滚轮固定在从动滚轮轴上，所述从动滚轮轴的两端固定在第一侧板上，所述主动滚轮固定在主动滚轮轴上，所述主动滚轮轴的两端固定在第一侧板上，所述主动滚轮轴的一端与第一电机的输出轴连接，所述名牌本体上料机构包括振动盘和振动盘机架，振动盘固定在振动盘机架上，所述振动盘出料口上连接有上料导轨，所述上料导轨支撑在震动发生块上，所述装配机构包括行李箱夹具，所述行李箱夹具由四个行李箱机械手组成，四个所述行李箱机械手分别安装在两个横板的两端，其中一所述横板通过竖板与第一移动板的下表面连接，另一所述横板固定在第一线性模组的滑块上，所述第一线性模组固定在第一移动板的下表面。优选的，所述抓取机构包括三轴机械手臂，所述三轴机械手臂端部安装有名牌本体机械手和名牌底座机械手。优选的，所述行李箱输送机构包括两条并排设置的第一输送带，所述第一输送带上绕设有第一主动带轮和第一从动带轮，所述第一从动带轮固定在从动带轮轴上，所述从动带轮轴的两端固定在第二侧板上，所述第一主动带轮固定在主动带轮轴上，所述主动带轮轴的两端固定在第二侧板上，所述主动带轮轴的一端与第二电机的输出轴连接。优选的，所述第一移动板的一侧设置有气缸，所述气缸的活塞杆上安装有L形板。优选的，所述行李箱夹具下方设置有行李箱支撑板，所述行李箱支撑板上间隔设置有多块第二挡板，所述行李箱支撑板固定在四根支撑柱上，所述支撑柱的底部设置有支撑柱底座。与现有技术相比，本技术一种行李箱名牌上料装配装置，通过名牌上料机构将名牌本体卡接在名牌底座，将不合格的名牌剔除，并且将名牌输送至装配机构，再通过行李箱输送机构将行李箱输送至装配机构，最后通过装配将名牌装配至行李箱内，能实现自动化操作，无需人工操作，大大节省人力，降低生产成本，大大提高了生产效率。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：图1为本技术的一种行李箱名牌上料装配装置的立体图；图2为本技术中的名牌上料机构的立体图；图3为本技术中的名牌上料机构的侧视图；图4为本技术中的行李箱输送机构的立体图；图5为本技术中的装配机构的立体图；图6为本技术中的装配机构的侧视图。图中：1、机架；2、名牌上料机构；21、名牌底座上料机构；2101、皮带；2102、主动滚轮；2103、从动滚轮；2104、第一侧板；2105、第一电机；2106、支杆；22、名牌本体上料机构；2201、振动盘；2202、振动盘机架；2203、上料导轨；2204、震动发生块；23、抓取机构；2301、三轴机械手臂；2302、名牌本体机械手；2303、名牌底座机械手；3、行李箱输送机构；301、第一输送带；302、第一主动带轮；303、第一从动带轮；304、从动带轮轴；305、第二侧板；306、主动带轮轴；307、第二电机；308、第一挡板；309、放置板；310、第一支架；4、装配机构；401、行李箱机械手；402、横板；403、竖板；404、第一移动板；405、第一线性模组；406、导向柱；407、套筒；408、固定板；409、连接杆；410、顶板；411、第二线性模组；412、第二移动板；413、第三线性模组；414、第一龙门架；415、滑块；416、滑轨；417、第二龙门架；418、气缸；419、L形板；420、行李箱支撑板；421、第二挡板；422、支撑柱；423、支撑柱底座；424、名牌机械手；425、第一滑台气缸；426、第二滑台气缸；427、第二支架；428、丝杆螺母；429、丝杆；430、电机安装板；431、第二从动带轮；432、第二输送带；433、第二主动带轮；434、第三电机；5、行李箱；6、名牌底座；7、名牌本体。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-6所示，本技术提供一种技术方案：一种行李箱名牌上料装配装置，包括机架1、名牌上料机构2、行李箱输送机构3和装配机构4，所述机架1上设置有行李箱输送机构3，所述行李箱输送机构3的一侧设置有名牌上料机构2，所述名牌上料机构2和行李箱输送机构3之间设置有装配机构4，所述名牌上料机构2包括名牌底座上料机构21、名牌本体上料机构22和抓取机构23，所述名牌底座上料机构21和名牌本体上料机构22并排设置，所述名牌本体上料机构22的一侧设置有抓取机构23，所述名牌上料机构2、行李箱输送机构3以及装配机构4分别与PLC控制器连接。本实施例中的所述名牌底座上料机构21包括皮带2101，所述皮带2101用于输送名牌底座6，所述皮带2101上绕设有主动滚轮2102和从动滚轮2103，所述从动滚轮2103固定在从动滚轮轴上，所述从动滚轮轴的两端固定在第一侧板2104上，所述主动滚轮2102固定在主动滚轮轴上，所述主动滚轮轴的两端固定在第一侧板2104上，所述主动滚轮轴的一端与第一电机2105的输出轴连接，所述第一电机2105固定在第一侧板2104上，所述第一侧板2104固定在支杆2106上。本实施例中的所述名牌本体上料机构22包括振动盘2201和振动盘机架2202，振动盘2201固定在振动盘机架2202上，所述振动盘2201出料口上连接有上料导轨2203，所述上料导轨2203支撑在震动发生块2204上，震动发生块2204对上料导轨2203震动，使得上料导轨2203上的名牌本体7向前移动。本实施例中的所述抓取机构23包括三轴机械手臂2301，所述三轴机械手臂2301端部安装有名牌本体机械手2302和名牌底座机械手2303。本实施例中的所述行李箱输送机构3包括两条并排设置的第一输送带301，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行李箱名牌上料装配装置，包括机架(1)、名牌上料机构(2)、行李箱输送机构(3)和装配机构(4)，其特征在于：所述机架(1)上设置有行李箱输送机构(3)，所述行李箱输送机构(3)的一侧设置有名牌上料机构(2)，所述名牌上料机构(2)和行李箱输送机构(3)之间设置有装配机构(4)，所述名牌上料机构(2)包括名牌底座上料机构(21)、名牌本体上料机构(22)和抓取机构(23)，所述名牌底座上料机构(21)和名牌本体上料机构(22)并排设置，所述名牌本体上料机构(22)的一侧设置有抓取机构(23)，所述名牌底座上料机构(21)包括皮带(2101)，所述皮带(2101)用于输送名牌底座(6)，所述皮带(2101)上绕设有主动滚轮(2102)和从动滚轮(2103)，所述从动滚轮(2103)固定在从动滚轮轴上，所述从动滚轮轴的两端固定在第一侧板(2104)上，所述主动滚轮(2102)固定在主动滚轮轴上，所述主动滚轮轴的两端固定在第一侧板(2104)上，所述名牌本体上料机构(22)包括振动盘(2201)和振动盘机架(2202)，振动盘(2201)固定在振动盘机架(2202)上，所述振动盘(2201)出料口上连接有上料导轨(2203)，所述装配机构(4)包括行李箱夹具，所述行李箱夹具由四个行李箱机械手(401)组成，四个所述行李箱机械手(401)分别安装在两个横板(402)的两端，其中一所述横板(402)通过竖板(403)与第一移动板(404)的下表面连接，另一所述横板(402)固定在第一线性模组(405)的滑块上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种行李箱名牌上料装配装置，包括机架(1)、名牌上料机构(2)、行李箱输送机构(3)和装配机构(4)，其特征在于：所述机架(1)上设置有行李箱输送机构(3)，所述行李箱输送机构(3)的一侧设置有名牌上料机构(2)，所述名牌上料机构(2)和行李箱输送机构(3)之间设置有装配机构(4)，所述名牌上料机构(2)包括名牌底座上料机构(21)、名牌本体上料机构(22)和抓取机构(23)，所述名牌底座上料机构(21)和名牌本体上料机构(22)并排设置，所述名牌本体上料机构(22)的一侧设置有抓取机构(23)，所述名牌底座上料机构(21)包括皮带(2101)，所述皮带(2101)用于输送名牌底座(6)，所述皮带(2101)上绕设有主动滚轮(2102)和从动滚轮(2103)，所述从动滚轮(2103)固定在从动滚轮轴上，所述从动滚轮轴的两端固定在第一侧板(2104)上，所述主动滚轮(2102)固定在主动滚轮轴上，所述主动滚轮轴的两端固定在第一侧板(2104)上，所述名牌本体上料机构(22)包括振动盘(2201)和振动盘机架(2202)，振动盘(2201)固定在振动盘机架(2202)上，所述振动盘(2201)出料口上连接有上料导轨(2203)，所述装配机构(4)包括行李箱夹具，所述行李箱夹具由四个行李箱机械手(401)组成，四个所述行李箱机械手(401)分别安装在两个横板(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙少毅，孙祥，辛瑞，张建维，张建江，辛明辉，宋利兵，
申请(专利权)人：苏州欧康信智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32