一种多轴自动焊接机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多轴自动焊接机，包括架体，所述架体的顶部设有放置槽，且放置槽的一侧设有定位板，所述架体的一侧设有第一滑槽，且第一滑槽的内部设有第一螺纹杆，所述第一滑槽上设有第一控制杆。本实用新型专利技术设置有第一控制杆与固定杆配合，可以对焊接件的侧面进行焊接，设置有第二控制杆与固定杆配合，可以对焊接件的背部进行焊机，实现了焊接机使用时多面焊接的功能，降低了局限性，设置有第一电机与第一螺纹杆配合，可以对侧面焊接时进行前后移动，设置有第二电机与第二螺纹杆配合，可以对焊接件的背部焊接时进行移动，增加了焊接的功能性，使焊接机更加便于使用，扩大了适用范围，便于推广使用。

A multi axis automatic welding machine

【技术实现步骤摘要】
一种多轴自动焊接机
本技术涉及自动焊接机
，具体为一种多轴自动焊接机。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机。现有的自动焊接机在使用时存在以下缺点，1、现有的自动焊接机结构较为简单，功能单一，在使用时不具备对焊接件进行固定放置的功能，需要外部装置进行辅助固定，降低了焊接机的功能性；2、同时现有的焊接机在使用使用时不具备对焊接件进行多面同时焊接的功能，降低了焊接机的焊接机的焊接效率，降低了自动焊接机的实用性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多轴自动焊接机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多轴自动焊接机，包括架体，所述架体的顶部设有放置槽，且放置槽的一侧设有定位板，所述架体的一侧设有第一滑槽，且第一滑槽的内部设有第一螺纹杆，所述第一滑槽上设有第一控制杆，所述架体顶部的后侧设有第二滑槽，且第二滑槽的内部设于第二螺纹杆，所述第二滑槽上设有第二控制杆，所述第一控制杆与第二控制杆的顶部皆设有第三电机，且第一控制杆与第二控制杆上皆设有第三滑槽，所述第三滑槽的内部皆设有第三螺纹杆，所述第三滑槽上设有固定杆。优选的，所述架体的底部设有支撑腿，且支撑腿的底部设有支撑板。优选的，所述架体的底部设有控制箱，且控制箱的内部设有PLC控制器，控制箱的正面设有维护门，且维护门上设有安全锁。优选的，所述架体的一侧设有第一电机，且架体的背部设有第二电机。优选的，所述放置槽的外部设有凹槽，且凹槽上设有固定板，所述固定板上设有防滑纹。优选的，所述架体上设有调节杆，且调节杆上设有调节轮。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、设置有放置槽与定位板配合，可以对焊接件进行放置定位，增加了焊接机的功能性，提高了实用性，设置有PLC控制器可以的焊接机使用时进行控制，增加了焊接机功能性，提高了实用性，设置有固定板与调节杆配合，可以对焊接件进行固定，增加了焊接件焊接时的稳定性。2、设置有第一控制杆与固定杆配合，可以对焊接件的侧面进行焊接，设置有第二控制杆与固定杆配合，可以对焊接件的背部进行焊机，实现了焊接机使用时多面焊接的功能，降低了局限性，设置有第一电机与第一螺纹杆配合，可以对侧面焊接时进行前后移动，设置有第二电机与第二螺纹杆配合，可以对焊接件的背部焊接时进行移动，增加了焊接的功能性，使焊接机更加便于使用，扩大了适用范围，便于推广使用。附图说明图1为本技术的正面结构示意图；图2为本技术的俯视结构示意图；图3为本技术的第二控制杆结构示意图。图中：1、支撑腿；101、支撑板；2、维护门；3、安全锁；4、控制箱；5、PLC控制器；6、架体；7、第二电机；8、第一控制杆；9、第二控制杆；10、调节杆；11、调节轮；12、第一滑槽；13、第一螺纹杆；14、第一电机；15、第二滑槽；16、第二螺纹杆；17、定位板；18、放置槽；19、凹槽；20、固定板；2001、防滑纹；21、第三电机；22、固定杆；23、第三滑槽；24、第三螺纹杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1-3，本技术提供的一种实施例：一种多轴自动焊接机，包括架体6，架体6的顶部设有放置槽18，放置槽18对焊接件进行放置支撑，同时放置槽18的一侧通过螺栓固定安装有定位板17，定位板17对放置的焊接件进行定位放置，架体6的一侧设有第一滑槽12，且第一滑槽12的内部通过转轴转动安装有第一螺纹杆13，第一滑槽12上滑动安装有第一控制杆8，架体6顶部的后侧设有第二滑槽15，且第二滑槽15的内部通过转轴转动安装有第二螺纹杆16，第二滑槽15上滑动安装有第二控制杆9，第一控制杆8与第二控制杆9的顶部皆通过螺栓固定安装有第三电机21，第三电机21的型号可为：iHSS86-80-70型，第三电机21通过导线与焊接机的控制系统连接，第一控制杆8与第二控制杆9上皆设有第三滑槽23，且第三滑槽23的内部皆通过转轴转动第三螺纹杆24，第三电机21的输出端与第三螺纹杆24转动连接，从而通过第三电机21带动第三螺纹杆24转动，第三滑槽23上滑动安装有固定杆22，且固定杆22的一端转动安装在第三螺纹杆24上，从而通过第三螺纹杆24的转动可以对固定杆22的高度进行调节控制，固定杆22可以对焊枪进行固定安装，从而便于焊接机对焊接件进行固定安装。进一步，架体6的底部设有支撑腿1，且支撑腿1的底部设有支撑板101。实施例中，支撑腿1通过螺栓固定安装，支撑腿1对焊接机进行支撑，同时支撑板101增加了支撑腿1的受力面积，增加了对焊接机支撑时的稳定性。进一步，架体6的底部设有控制箱4，且控制箱4的内部设有PLC控制器5，控制箱4的正面设有维护门2，且维护门2上设有安全锁3。实施例中，控制箱4通过螺栓固定安装，PLC控制器5的型号可为：s7-200型，PLC控制器5通过导线与第一电机14、第二电机7、第三电机21连接，从而通过PLC控制器5对其进行控制，控制箱4的正面通过铰链活动安装有维护门2，且维护门2上通过螺栓固定安装安全锁3，维护门2与安全锁3配合对控制箱4进行保护。进一步，架体6的一侧设有第一电机14，且架体6的背部设有第二电机7。实施例中，第一电机14通过螺栓固定安装，第一电机14的输出端与第一螺纹杆13转动连接，从而通过第一电机14对第一控制杆8进行前后控制，第二电机7的输出端与第二螺纹杆16转动连接，从而通过第二电机7对第一控制杆8进行左右移动。进一步，放置槽18的外部设有凹槽19，且凹槽19上设有固定板20，所述固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轴自动焊接机，包括架体(6)，其特征在于：所述架体(6)的顶部设有放置槽(18)，且放置槽(18)的一侧设有定位板(17)，所述架体(6)的一侧设有第一滑槽(12)，且第一滑槽(12)的内部设有第一螺纹杆(13)，所述第一滑槽(12)上设有第一控制杆(8)，所述架体(6)顶部的后侧设有第二滑槽(15)，且第二滑槽(15)的内部设于第二螺纹杆(16)，所述第二滑槽(15)上设有第二控制杆(9)，所述第一控制杆(8)与第二控制杆(9)的顶部皆设有第三电机(21)，且第一控制杆(8)与第二控制杆(9)上皆设有第三滑槽(23)，所述第三滑槽(23)的内部皆设有第三螺纹杆(24)，所述第三滑槽(23)上设有固定杆(22)。/n

【技术特征摘要】
1.一种多轴自动焊接机，包括架体(6)，其特征在于：所述架体(6)的顶部设有放置槽(18)，且放置槽(18)的一侧设有定位板(17)，所述架体(6)的一侧设有第一滑槽(12)，且第一滑槽(12)的内部设有第一螺纹杆(13)，所述第一滑槽(12)上设有第一控制杆(8)，所述架体(6)顶部的后侧设有第二滑槽(15)，且第二滑槽(15)的内部设于第二螺纹杆(16)，所述第二滑槽(15)上设有第二控制杆(9)，所述第一控制杆(8)与第二控制杆(9)的顶部皆设有第三电机(21)，且第一控制杆(8)与第二控制杆(9)上皆设有第三滑槽(23)，所述第三滑槽(23)的内部皆设有第三螺纹杆(24)，所述第三滑槽(23)上设有固定杆(22)。


2.根据权利要求1所述的一种多轴自动焊接机，其特征在于：所述架体(6)的底部设有支撑腿(1)，且支撑腿(1)的底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱捷安，
申请(专利权)人：浙江斯柯特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33