一种铝锭铸造智能扒渣系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种铝锭铸造智能扒渣系统，包括：工业机器人，设置在铝锭铸机的侧面，包括控制器和机器手，由控制器控制机器手的动作；捞渣装置，包括捞渣刀片，捞渣刀片设置在机器手上，捞渣刀片跟随机器手运动；刮渣装置，包括刮渣刀片，设置在所述铝锭铸机的侧面；其中，控制器控制捞渣刀片在捞渣状态和清渣状态之间活动，在捞渣状态，捞渣刀片与承载传送台同步向前移动，同时捞渣刀片在铸造模具内沿其长度方向移动；在清渣状态，捞渣刀片与刮渣刀片移动接触，从而将铝渣刮离所述捞渣刀片。本实用新型专利技术利用工业机器人实现全自动化捞取铸造过程中悬浮在铸造模具中的浮渣，并且无需停机作业，可极大的提高铝锭铸造的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种铝锭铸造智能扒渣系统
本技术涉及一种铝锭铸造智能扒渣系统，属于铝电解铸造车间自动化铸造生产
以及冶金铸造等相关应用领域。
技术介绍
铝锭铸造是由浇铸、扒渣、冷凝、脱模、堆垛、打捆等一系列工序组成，其中扒渣是去除铸造模具内铝液表面浮渣的一道关键工序。传统扒渣工序是由工人站在铝锭铸机旁边，在驱动链条带动未捞渣的铸造模具移动至工人旁并暂停时，工人用捞渣铲在铸造模具中捞渣，完成后驱动链条继续带动铸造模具向前移动一段距离，然后重复对后续的铸造模具进行捞渣处理。由于传统扒渣工序在捞渣时需要暂停铸造模具的移动，导致延长了捞渣时间，进而会影响到整个铝锭铸造的效率。此外，传统扒渣工序还存在作业环境恶劣和生产成本高的问题。作业环境恶劣是因为现场温度高、热辐射强，同时高温熔融铝液飞溅伤人。生产成本高是因为铝锭铸造是流水线作业，而一个工人连续工作最长时间为半个小时，1个工作班需要3名扒渣工人，标准的铸造车间配置4个班，总共需要12名扒渣工人，人力成本投入非常大。
技术实现思路
基于上述，有必要针对传统扒渣工序时间长、作业环境恶劣、生产成本高的问题，提供一种可以实现不停机捞渣、自动作业的铝锭铸造智能扒渣系统。本技术的技术方案是：一种铝锭铸造智能扒渣系统，包括铝锭铸机，所述铝锭铸机包括铸造模具和承载传送台，由所述承载传送台带动所述铸造模具向前移动，在所述铝锭铸机上设有智能扒渣系统，所述智能扒渣系统包括：工业机器人，设置在所述铝锭铸机的侧面，所述工业机器人包括控制器和机器手，由所述控制器控制所述机器手的动作；捞渣装置，包括捞渣刀片，所述捞渣刀片设置在所述机器手上，所述捞渣刀片跟随所述机器手运动；刮渣装置，包括刮渣刀片，所述刮渣刀片设置在所述铝锭铸机的侧面；其中，所述控制器控制所述捞渣刀片在捞渣状态和清渣状态之间活动，在所述捞渣状态，所述捞渣刀片与所述承载传送台同步向前移动，同时所述捞渣刀片在所述铸造模具内沿其长度方向移动；在所述清渣状态，所述捞渣刀片与所述刮渣刀片移动接触，从而将铝渣刮离所述捞渣刀片。在其中一个例子中，所述承载传送台为驱动链条，在所述驱动链条上设有同步检测装置，所述同步检测装置包括：底座，设置在所述铝锭铸机上；活动承台，设置在所述底座上；转动轴，可转动地设置在所述活动承台上；旋转齿轮，设置在所述转动轴的一端，所述旋转齿轮与所述驱动链条啮合，所述旋转齿轮上设有检测孔；接近开关，设置在所述活动承台上，并且与所述检测孔对应；旋转编码器，设置在所述转动轴上，其中，所述接近开关和所述旋转编码器均与所述控制器电气连接，随着所述驱动链条带动所述旋转齿轮的转动，所述旋转编码器可测量所述转动轴的转速，并且在所述检测孔运动至与所述接近开关对应的位置时，所述接近开关产生感应信号，以作为所述控制器控制所述捞渣刀片下移至所述铸造模具内的启动信号。在其中一个例子中，所述活动承台上远离所述旋转齿轮的那侧底面可转动地设置在所述底座上，所述活动承台可以远离所述旋转齿轮的那侧底面为中心转动，所述活动承台上靠近所述旋转齿轮的那侧底面设置有支撑架，所述支撑架的高度设置为，使得所述活动承台在未受力时处于水平状态。在其中一个例子中，所述同步检测装置还包括：隔热罩，设置在所述活动承台上方，用于将所述旋转齿轮、转动轴罩于其内。在其中一个例子中，所述捞渣装置还包括：捞渣架体，呈长条状结构；第一连接卡槽，设置在所述捞渣架体上；第二连接卡槽，可转动地设置在所述第一连接卡槽上；扭簧，设置在所述第一连接卡槽与所述第二连接卡槽之间；其中，所述捞渣刀片设置在所述第二连接卡槽上，所述第二连接卡槽可相对所述第一连接卡槽向侧面转动，所述捞渣刀片可随所述第二连接卡槽运动，自然状态下，在所述扭簧的作用下，所述捞渣刀片可从侧面让性位置向初始工作位置移动。在其中一个例子中，在所述第二连接卡槽与第二连接卡槽之间设置有转轴，所述扭簧的主体安装在所述转轴上，所述扭簧的一个支点固定在所述第一连接卡槽上，另一个支点固定在所述第二连接卡槽上。在其中一个例子中，所述捞渣刀片由竖向部和捞渣部连接形成，所述捞渣部为板状，所述捞渣部上具有导流槽，所述导流槽从所述捞渣部的边缘向内延伸形成。在其中一个例子中，所述捞渣架体上设有连接臂，所述连接臂用于与机器手连接。在其中一个例子中，所述刮渣装置还包括：刮渣架体，呈长条状结构；铝渣斗，置于所述刮渣架体的下方，用于接收铝渣；所述刮渣刀片设置在所述刮渣架体上。在其中一个例子中，所述刮渣刀片呈板状结构，所述刮渣刀片的一端安装在刮渣架体上，并且所述刮渣刀片呈向下倾斜状态，其相对水平方向的倾斜角度为30～80°，所述刮渣刀片的宽度尺寸比捞渣刀片的宽度尺寸大。本技术的有益效果是：工作时，承载传送台带动盛装有铝水的铸造模具不断向前移动，在经过工业机器人处时，控制器控制捞渣刀片在捞渣状态和清渣状态之间活动，在捞渣状态，捞渣刀片与承载传送台同步向前移动，同时捞渣刀片在铸造模具内沿其长度方向移动，完成捞渣动作；在清渣状态，捞渣刀片与刮渣刀片移动接触，从而将铝渣刮离捞渣刀片，完成清渣动作。本技术能够替代传统的人工扒渣，利用工业机器人实现全自动化捞取铸造过程中悬浮在铸造模具中的浮渣，并且无需停机作业，可极大的提高铝锭铸造的生产效率，同时捞渣的标准化作业，还可以提高铝锭铸造成品的表面质量。此外，通过本技术能够解决传统人工扒渣过程中存在的安全问题，减轻工人的劳动强度以及高温热辐射带来的伤害。根据现场情况，扒渣机器人可以安装2-4个扒渣刀片，因此工业机器人可以一次捞取数个铸造模具中的浮渣，工作效率得到数倍提升。与此同时，通过本技术还可以减少多名扒渣工人，每年为公司节约大量的人力成本。附图说明图1为本技术实施例铝锭铸造智能扒渣系统的总体结构示意图；图2为捞渣装置其中一角度的结构示意图；图3为捞渣装置另一角度的结构示意图；图4为刮渣装置其中一角度的结构示意图；图5为刮渣装置另一角度的结构示意图；图6为同步装置的结构示意图；图7为同步装置（除去隔热罩）其中一角度的结构示意图；图8为同步装置（除去隔热罩）另一角度的结构示意图；附图标记说明：10铝锭铸机；20工业机器人，21机器手，22控制器；30捞渣装置，31连接臂，32连接法兰，33捞渣架体，34第一连接卡槽，35第二连接卡槽，36扭簧，37转轴，38安装板，39捞渣刀片，391竖向部，392捞渣部，393导流槽；40刮渣装置，41刮渣架体，42刮渣刀片，43铝渣斗；50同步检测装置，51底座，52支架，53旋转轴，54支撑架，55活动承台，56轴承底座，57转动轴，58旋转齿轮，59旋转编码器，60隔热罩，61接近开关，62检测孔，63安装座，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铝锭铸造智能扒渣系统，包括铝锭铸机(10)，所述铝锭铸机(10)包括铸造模具和承载传送台，由所述承载传送台带动所述铸造模具向前移动，其特征在于，在所述铝锭铸机(10)上设有智能扒渣系统，所述智能扒渣系统包括：/n工业机器人(20)，设置在所述铝锭铸机(10)的侧面，所述工业机器人(20)包括控制器(22)和机器手(21)，由所述控制器(22)控制所述机器手(21)的动作；/n捞渣装置(30)，包括捞渣刀片(39)，所述捞渣刀片(39)设置在所述机器手(21)上，所述捞渣刀片(39)跟随所述机器手(21)运动；/n刮渣装置(40)，包括刮渣刀片(42)，所述刮渣刀片(42)设置在所述铝锭铸机(10)的侧面；/n其中，所述控制器(22)控制所述捞渣刀片(39)在捞渣状态和清渣状态之间活动，在所述捞渣状态，所述捞渣刀片(39)与所述承载传送台同步向前移动，同时所述捞渣刀片(39)在所述铸造模具内沿其长度方向移动；在所述清渣状态，所述捞渣刀片(39)与所述刮渣刀片(42)移动接触，从而将铝渣刮离所述捞渣刀片(39)。/n

【技术特征摘要】
1.一种铝锭铸造智能扒渣系统，包括铝锭铸机(10)，所述铝锭铸机(10)包括铸造模具和承载传送台，由所述承载传送台带动所述铸造模具向前移动，其特征在于，在所述铝锭铸机(10)上设有智能扒渣系统，所述智能扒渣系统包括：
工业机器人(20)，设置在所述铝锭铸机(10)的侧面，所述工业机器人(20)包括控制器(22)和机器手(21)，由所述控制器(22)控制所述机器手(21)的动作；
捞渣装置(30)，包括捞渣刀片(39)，所述捞渣刀片(39)设置在所述机器手(21)上，所述捞渣刀片(39)跟随所述机器手(21)运动；
刮渣装置(40)，包括刮渣刀片(42)，所述刮渣刀片(42)设置在所述铝锭铸机(10)的侧面；
其中，所述控制器(22)控制所述捞渣刀片(39)在捞渣状态和清渣状态之间活动，在所述捞渣状态，所述捞渣刀片(39)与所述承载传送台同步向前移动，同时所述捞渣刀片(39)在所述铸造模具内沿其长度方向移动；在所述清渣状态，所述捞渣刀片(39)与所述刮渣刀片(42)移动接触，从而将铝渣刮离所述捞渣刀片(39)。


2.根据权利要求1所述的铝锭铸造智能扒渣系统，其特征在于，所述承载传送台为驱动链条，在所述驱动链条上设有同步检测装置(50)，所述同步检测装置(50)包括：
底座(51)，设置在所述铝锭铸机(10)上；
活动承台(55)，设置在所述底座(51)上；
转动轴(57)，可转动地设置在所述活动承台(55)上；
旋转齿轮(58)，设置在所述转动轴(57)的一端，所述旋转齿轮(58)与所述驱动链条啮合，所述旋转齿轮(58)上设有检测孔(62)；
接近开关(61)，设置在所述活动承台(55)上，并且与所述检测孔(62)对应；
旋转编码器(59)，设置在所述转动轴(57)上，
其中，所述接近开关(61)和所述旋转编码器(59)均与所述控制器(22)电气连接，随着所述驱动链条带动所述旋转齿轮(58)的转动，所述旋转编码器(59)可测量所述转动轴(57)的转速，并且在所述检测孔(62)运动至与所述接近开关(61)对应的位置时，所述接近开关(61)产生感应信号，以作为所述控制器(22)控制所述捞渣刀片(39)下移至所述铸造模具内的启动信号。


3.根据权利要求2所述的铝锭铸造智能扒渣系统，其特征在于，所述活动承台(55)上远离所述旋转齿轮(58)的那侧底面可转动地设置在所述底座(51)上，所述活动承台(55)可以远离所述旋转齿轮(58)的那侧底面为中心转动，所述活动承台(55)上靠近所述旋转齿轮(58)的那侧底面设置有支撑架(54)，所述支撑架(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：王淞，张兴，李兴友，董瑜，郑忠，肖勰，莫如键，王曦，
申请(专利权)人：贵阳振兴铝镁科技产业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州;52