一种具有多功能爪头的取件喷雾一体机制造技术

本实用新型专利技术公开一种具有多功能爪头的取件喷雾一体机，将取件和喷雾集成到一个爪头上，只需转动爪头即可视线二者功能切换，省时省力，大大提高了生产效率，六轴机器人和电气控制箱均固定设置在底座上，多功能爪头固定设置在六轴机器人的动力输出端上，多功能爪头和六轴机器人与电气控制箱之间电连接；取件模块和喷雾模块分别设置在连接臂的两端，管路铺设在连接臂内并与取件模块和喷雾模块匹配连接；气动夹爪的机体固定设置在连接臂的端部，产品光电检测传感器通过支架固定设置在气动夹爪的机体上，长筒状结构的侧壁上设置有多个安装通孔，长筒状结构的外壁上沿长度方向间隔交替设置有喷雾头和吹气嘴，喷雾头和吹气嘴内端与连接臂内的管路连通。

【技术实现步骤摘要】
一种具有多功能爪头的取件喷雾一体机
本技术一种具有多功能爪头的取件喷雾一体机，属于取件喷雾机

技术介绍
目前取件及喷雾设备在压铸模具行业运用很广，但是，很多时候二者都是彼此独立分开使用，也有把二者整合到一起，但也仅仅是安装到一个设备底座上，二者实质上还是独立工作，受工作场地空间的影响，在切换二者工作过程中，费时费力，影响生产效率。
技术实现思路
本技术克服了现有技术存在的不足，提供了一种具有多功能爪头的取件喷雾一体机，将取件和喷雾集成到一个爪头上，只需转动爪头即可视线二者功能切换，省时省力，大大提高了生产效率。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种具有多功能爪头的取件喷雾一体机，包括六轴机器人、底座、电气控制箱和多功能爪头，所述六轴机器人和电气控制箱均固定设置在底座上，所述多功能爪头固定设置在六轴机器人的动力输出端上，所述多功能爪头和六轴机器人与电气控制箱之间电连接；所述多功能爪头包括取件模块、喷雾模块和连接臂，所述连接臂为空心管状结构，所述取件模块和喷雾模块分别设置在连接臂的两端，所述连接臂的中部垂直于连接臂设置有连接端头，所述连接端头与六轴机器人连接，用于驱动连接臂移动和翻转，所述连接端头与六轴机器人之间还设置有包括但不限于气、液、电的管路，所述管路铺设在连接臂内并与取件模块和喷雾模块匹配连接；所述取件模块的结构为：包括气动夹爪和产品光电检测传感器，所述气动夹爪的机体固定设置在连接臂的端部，且所述气动夹爪的夹爪中心轴线与连接臂的中心轴线相互垂直，所述产品光电检测传感器通过支架固定设置在气动夹爪的机体上，所述气动夹爪与产品光电检测传感器与铺设在连接臂内的管路连接；所述喷雾模块的结构为：包括喷雾头连接板、喷雾头和吹气嘴，多块所述喷雾头连接板相互连接组成一个两端开口的长筒状结构，所述长筒状结构的侧壁上设置有多个安装通孔，所述长筒状结构的外壁上沿长度方向间隔交替设置有喷雾头和吹气嘴，所述喷雾头和吹气嘴内端与铺设在连接臂内的管路连通。所述支架竖直设置在气动夹爪的机体上，且所述支架在竖直方向设依次设置有多个安装孔，两个所述产品光电检测传感器固定在水平设置的横杆两端，所述横杆能根据实际工况调整其在支架上的安装高度。所述连接端头上设置有气控阀、软管接头和气液中间控制块，所述气控阀、软管接头和气液中间控制块一端与六轴机器人上的对应管路连接，另一端与铺设在连接臂的管路连接。所述喷雾头和吹气嘴均设置在长筒状结构的两侧，且其中一侧朝向与气动夹爪的爪头抓取方向相同。本技术与现有技术相比具有的有益效果是：本技术将喷雾与取件集成到连接臂上，使得喷雾和取件通过六轴机器人既可同时实现，不仅节省了操作空间，而且在取件后无须运走产品就能进行喷雾清洗，进而进行下一个产品的压铸，节省了每个产品的加工周期，大大提高了生产效率。附图说明下面结合附图对本技术做进一步的说明。图1为本技术的立体图。图2为本技术的主视图。图3为本技术的俯视图。图4为本技术中多功能爪头的立体图。图5为本技术中多功能爪头的主视图。图6为本技术中多功能爪头的俯视图。图中：1为六轴机器人、2为底座、3为电气控制箱、4为多功能爪头、41为取件模块、411为气动夹爪、412为产品光电检测传感器、413为支架、42为喷雾模块、421为喷雾头连接板、422为喷雾头、423为吹气嘴、43为连接臂、44为连接端头、45为气控阀、46为软管接头、47为中间控制块、48为连接法兰。具体实施方式如图1～图6所示，本技术一种具有多功能爪头的取件喷雾一体机，包括六轴机器人1、底座2、电气控制箱3和多功能爪头4，所述六轴机器人1和电气控制箱3均固定设置在底座2上，所述多功能爪头4固定设置在六轴机器人1的动力输出端上，所述多功能爪头4和六轴机器人1与电气控制箱3之间电连接；所述多功能爪头4包括取件模块41、喷雾模块42和连接臂43，所述连接臂43为空心管状结构，所述取件模块41和喷雾模块42分别设置在连接臂43的两端，所述连接臂43的中部垂直于连接臂43设置有连接端头44，所述连接端头44与六轴机器人1连接，用于驱动连接臂43移动和翻转，所述连接端头44与六轴机器人1之间还设置有包括但不限于气、液、电的管路，所述管路铺设在连接臂43内并与取件模块41和喷雾模块42匹配连接；所述取件模块41的结构为：包括气动夹爪411和产品光电检测传感器412，气动夹爪411为申请人在先申请的专利技术，产品光电检测传感器412为现有传感器，所述气动夹爪411的机体固定设置在连接臂43的端部，且所述气动夹爪411的夹爪中心轴线与连接臂43的中心轴线相互垂直，所述产品光电检测传感器412通过支架413固定设置在气动夹爪411的机体上，所述气动夹爪411与产品光电检测传感器412与铺设在连接臂43内的管路连接；所述喷雾模块42的结构为：包括喷雾头连接板421、喷雾头422和吹气嘴423，多块所述喷雾头连接板421相互连接组成一个两端开口的长筒状结构，所述长筒状结构的侧壁上设置有多个安装通孔，所述长筒状结构的外壁上沿长度方向间隔交替设置有喷雾头422和吹气嘴423，所述喷雾头422和吹气嘴423内端与铺设在连接臂43内的管路连通。所述支架413竖直设置在气动夹爪411的机体上，且所述支架413在竖直方向设依次设置有多个安装孔，两个所述产品光电检测传感器412固定在水平设置的横杆两端，所述横杆能根据实际工况调整其在支架413上的安装高度。所述连接端头44上设置有气控阀45、软管接头46和气液中间控制块47，所述气控阀45、软管接头46和气液中间控制块47一端与六轴机器人1上的对应管路连接，另一端与铺设在连接臂43的管路连接。所述喷雾头422和吹气嘴423均设置在长筒状结构的两侧，且其中一侧朝向与气动夹爪411的爪头抓取方向相同。本技术的工作过程：六轴机器人驱动连接端头44带动连接臂43进行其自由度内的动作，其中包括但不限于使连接臂43移动及转动，根据产品光电检测传感器412的检测气动夹爪411的位置，并在到达产品位置后，将产品夹住取出，待产品从压铸机模具中取出后，控制喷雾头422将脱模剂均匀的喷洒在模腔内，并控制吹气嘴423将压缩空气吹入模具腔内，将模具腔内的脱模剂吹干，通过气控阀45控制压缩空气在喷雾头422和吹气嘴423之间进行切换。本技术将喷雾与取件集成到连接臂43上，使得喷雾和取件通过六轴机器人既可同时实现，不仅节省了操作空间，而且在取件后无须运走产品就能进行喷雾清洗，进而进行下一个产品的压铸，节省了每个产品的加工周期，大大提高了生产效率。上面结合附图对本技术的实施例作了详细说明，但是本技术并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有多功能爪头的取件喷雾一体机，其特征在于，包括六轴机器人（1）、底座（2）、电气控制箱（3）和多功能爪头（4），所述六轴机器人（1）和电气控制箱（3）均固定设置在底座（2）上，所述多功能爪头（4）固定设置在六轴机器人（1）的动力输出端上，所述多功能爪头（4）和六轴机器人（1）与电气控制箱（3）之间电连接；/n所述多功能爪头（4）包括取件模块（41）、喷雾模块（42）和连接臂（43），所述连接臂（43）为空心管状结构，所述取件模块（41）和喷雾模块（42）分别设置在连接臂（43）的两端，所述连接臂（43）的中部垂直于连接臂（43）设置有连接端头（44），所述连接端头（44）与六轴机器人（1）连接，用于驱动连接臂（43）移动和翻转，所述连接端头（44）与六轴机器人（1）之间还设置有包括但不限于气、液、电的管路，所述管路铺设在连接臂（43）内并与取件模块（41）和喷雾模块（42）匹配连接；/n所述取件模块（41）的结构为：包括气动夹爪（411）和产品光电检测传感器（412），所述气动夹爪（411）的机体固定设置在连接臂（43）的端部，且所述气动夹爪（411）的夹爪中心轴线与连接臂（43）的中心轴线相互垂直，所述产品光电检测传感器（412）通过支架（413）固定设置在气动夹爪（411）的机体上，所述气动夹爪（411）与产品光电检测传感器（412）与铺设在连接臂（43）内的管路连接；/n所述喷雾模块（42）的结构为：包括喷雾头连接板（421）、喷雾头（422）和吹气嘴（423），多块所述喷雾头连接板（421）相互连接组成一个两端开口的长筒状结构，所述长筒状结构的侧壁上设置有多个安装通孔，所述长筒状结构的外壁上沿长度方向间隔交替设置有喷雾头（422）和吹气嘴（423），所述喷雾头（422）和吹气嘴（423）内端与铺设在连接臂（43）内的管路连通。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有多功能爪头的取件喷雾一体机，其特征在于，包括六轴机器人（1）、底座（2）、电气控制箱（3）和多功能爪头（4），所述六轴机器人（1）和电气控制箱（3）均固定设置在底座（2）上，所述多功能爪头（4）固定设置在六轴机器人（1）的动力输出端上，所述多功能爪头（4）和六轴机器人（1）与电气控制箱（3）之间电连接；
所述多功能爪头（4）包括取件模块（41）、喷雾模块（42）和连接臂（43），所述连接臂（43）为空心管状结构，所述取件模块（41）和喷雾模块（42）分别设置在连接臂（43）的两端，所述连接臂（43）的中部垂直于连接臂（43）设置有连接端头（44），所述连接端头（44）与六轴机器人（1）连接，用于驱动连接臂（43）移动和翻转，所述连接端头（44）与六轴机器人（1）之间还设置有包括但不限于气、液、电的管路，所述管路铺设在连接臂（43）内并与取件模块（41）和喷雾模块（42）匹配连接；
所述取件模块（41）的结构为：包括气动夹爪（411）和产品光电检测传感器（412），所述气动夹爪（411）的机体固定设置在连接臂（43）的端部，且所述气动夹爪（411）的夹爪中心轴线与连接臂（43）的中心轴线相互垂直，所述产品光电检测传感器（412）通过支架（413）固定设置在气动夹爪（411）的机体上，所述气动夹爪（411）与产品光电检测传感器（412）与铺设在连接臂（43）内的管路连接；
所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡其祥，
申请(专利权)人：上海震界自动化设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31