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瘦客户制造技术

技术编号:2654398 阅读:131 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一个瘦客户导航卫星接收机网络收集GPS伪范围测量值,将它们从一个计算机网络上的许多独立的客户机上与一个服务器通信。服务器计算各个导航解法并将结果反馈到每个客户。在服务器上的一个客户管理器包括一个客户-请求处理器,连接网络并且收集来自于每个客户的不连续的请求。一个收集器建立完整的包括由客户-请求处理器收集的从一到五秒的数据性能的数据集,旋转每个准备进行的工作进入导航服务器中的数据库中。一个对话管理器协同网络中的输入-结果通信,将其输出送入一个客户的应答器中。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及导航卫星接收机,更具体的是将一个网络客户的计算的工作量卸载到一个网络服务器上,用以计算一个导航坐标的方法和系统。GPS接收机在上电时尚不知道其所处何地,它的晶体振荡器出错到什么程度,以及当时的时间。所有这些都是查找和自动跟踪卫星传输所必须的,这样必须对所有可能性进行搜索。每个GPS人造卫星(SV)传送导航(NAV)的数据包括天文历表,时钟和年历信息。这些信息允许一个GPS接收机计算其位置,速度和时间。GPS接收机能够由一个计算机网络相互连接,来帮助相互间导航方案的启动和运行。目前在电子技术方面发展的状态允许在GPS导航应用中的客户设备中的多余的处理器和存储资源。例如,蜂窝电话能够通过连接一个GPS接收机而受益,但是一个GPS接收机找到一个导航坐标所要求的计算工作量和存储容量是很大的。最少情况下,一个GPS接收机需要从它看到的GPS人造卫星(SV’s)的所见上收集伪范围测量值。这些观察值被传递到别处计算导航方案。例如,运行在线定位用户业务的国家大地测量(NGS)允许GPS用户访问国家空间参考系统(NSRS)。OPUS允许客户以RINEX格式提交它们的GPS数据文件给NGS。通过使用NGS计算机和软件处理数据,以查找一个导航方案。每个提交的RINEX文件被处理时考虑到三个CORS位置。选择的位置可能不是最近的位置。它们的选择基于距离,观察次数,位置的稳定性,等等。与输入数据对应的位置通过电子邮件反馈。例如,这些报告能以ITRF,NAD83,UTM或是状态面坐标(SPC)北进和东进表现,OPUS是自动的并且需要输入结果将发送到的电子邮件地址,要处理的RINEX文件,用于收集这些RINEX文件的天线类型,在标石或者标记之上天线参考点(ARP)的高度,SPC北进和东进距的状态面坐标代码。一旦这些信息完整输入一个浏览窗口,客户按一个加载按钮将数据发送到NGS。结果在几分钟后被反馈。RINEX文件能够一次一个地被加载。本专利技术另一个目的是提供一个卸载同其它客户设备分享资源的GPS接收机的方法和系统。简单地,本专利技术实施例中的一个瘦客户导航卫星接收机收集GPS伪范围测量值并将它们从一个计算机网络上的许多独立的客户机上传递到一个服务器上。服务器计算各自的导航方案并将结果反馈到每个客户。一个服务器中的客户管理器包括一个客户-请求处理器,与网络接口并且收集来自于每个客户的不连续的请求。一个收集器从由客户-请求处理器收集的数据建立完整的数据集合,并将每个准备好的作页交给导航服务器组。一个会话管理器协同网络中的输入-结果通信,将其输出送入一个客户的应答器中。本专利技术的一个益处在于为瘦客户导航卫星接收机提供的系统和方法。本专利技术的另一个益处在于为简单并且经济的导航卫星接收机提供的系统和方法。上述的和本专利技术的其它目的和益处经过阅读以下在对各幅附图中表示的优选实施例的细节描述后,对于这些本领域的普通技术人员来说无疑的是显而易见的。附图描述附附图说明图1表示本专利技术的一个网络系统实施例的功能方框图,其中一个服务器支持一个客户在因特网上进行信息传递。附图2表示一个本专利技术的瘦客户网络实施例的功能方框图。优选实施例的细节描述附图1表示一个在本专利技术实施例中的网络系统100,其包括一个参考状态服务器系统102,一个GPS测量平台104,一个层间计算机网络106,例如因特网。服务器系统102包括一个导航卫星接收机,其锁定并跟踪导航人造卫星(SV’s)108,110,和112星座。这些卫星中一些对于GPS测量平台104来说是可见的。另外的导航卫星星群,包括114和116对于客户系统104是可见的。GPS测量平台104包括其本身的导航卫星接收机,但是这些还没有锁定到并跟踪它的导航卫星112,114和116星群。一般来说,本专利技术中有三种类型的GPS测量平台的实施例,通过根据它们的操作相对于服务器的独立性进行分类。一个自动的客户能够在服务器106很小的帮助下运行和提供导航方案给一个客户,例如,差分修整数据。一个半自动客户需要更多的帮助,例如,简化天文历表和时偏计算的多项式模式。一个瘦客户停止在服务器106上所有的导航计算,主要地仅仅提供从SV星群的观察点得到的观测的测量值。如果一个客户在那里并且想要观看,导航方案被反馈以进行本地显示。每个GPS测量平台最好包括一个GPS天线,一个低噪音的放大器(LNA),一个GPS表面声波(SAW)滤波器,一个具有一个中频(IF)SAW-滤波器的射频(RF)特定用途集成电路(ASIC),一个数字信号处理器(DSP),和一个参考晶体振荡器。特别在一个瘦客户中,DSP是一个共享的部分,还具有其它的非GPS应用。如所指的,在客户中不需要多线程应用程序并且仅仅执行简单的程序循环。高灵敏度接收机需要大量的数字数据处理和CPU时间。常规的信号电平能够由一个本地处理器进行处理,但是高灵敏度的计算对于本地处理器是超负荷的。在这种情况下,观测的测量值被转发到一个能力更强的导航处理器中,其更专业于这项工作并且可以经常地重用其可执行码。附图2表示本专利技术中的一个瘦客户导航卫星接收机网络实施例,用一个参考标号200表示。网络200包括多个瘦客户导航设备,表示为瘦客户202-204,它们通过因特网206连接到至少一个服务器208上。在实际执行中,可能会有数千的瘦客户导航设备通过因特网206将观测的测量值送到一个服务器208上。服务器208包括一个客户管理器210,主要将所有输入的测量值和来自于瘦客户204-206的信息组织成准备进行工作的作业。服务器208还包括几个非常高速的处理器,分担所有的作业。一个列队212将这些作业分派到下一个可用的导航服务器214-216中。实际上,为每一个客户存储存储器状态,这样可以作为由客户管理器210提供的新的记录被下个可用的导航服务器214-216交换并起作用。如果被记录的任何结果或者数据请求被发布,一个JAVA信使服务(JMS)218收集这些数据,编码信息,将这些通过客户管理器210转发到瘦客户202-204中。除了工业标准JMS其它的企业信息服务也可以应用。JMS允许JAVA程序产生,发送,接收,和读一种企业消息系统的信息。当每个瘦客户202-204处于初始化阶段,收集在各个列队中的数据每秒被一个导航服务器214-216更好的处理。一旦初始化完成并且跟踪开始,在每个这样的导航处理之前,五秒钟的数据最好被收集。客户管理器210实质上向所有的瘦客户202-204发送和接收JMS消息。一个客户-请求处理器220接收所有的输入的JMS消息。一个收集器222根据客户组织这些消息。一个会话管理器224提供为有效的对数据大包和用于因特网通信被处理的作业的基本JMS内务管理和信息交换。一个客户应答器226将输出的JMS消息发布到各个瘦客户202-204中。收集器222筛选异步接收的来自每个客户的消息并将其组织存入缓冲器中,例如,使用客户标识的列队。当一个导航服务器214-216可用于作一些工作时,在各个用户队列中的整个数据量只要能得到就能被处理,其中的存储器状态被存入一个擦除存储器中,之后当处理能够再次开始时该存储器可被恢复,考虑到数千的客户都提供数据,其中在每个信息之间交换导航处理器的低效率被避免。每本文档来自技高网...

【技术保护点】
一个瘦客户导航卫星接收机网络,包括:大量瘦客户导航设备,每一个从轨道运行的导航卫星中收集测量值,并显示它们各自的导航的定位;一个连接到网络的网络服务器,能够同大量瘦客户导航设备的每一个进行通信,根据从每个瘦客户导航设备中获得的测量值 为它们提供导航方案;一个与网络服务器相关联的收集器,用于将所述测量值集中成为完整的作业用于处理;位于网络服务器中的至少一个导航服务器,用于从每个所述的由收集器处理转发的完整的作业中提供导航计算;一个会话管理器和为大量的瘦客户导航 设备提供所述各自的导航位置的客户应答器。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员:PW麦克博尼CW拉斯穆森F沃谢KU维塔
申请(专利权)人:伊莱德公司精工爱普生株式会社
类型:发明
国别省市:US[美国]

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