一种步进冷床横移同步控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种步进冷床横移同步控制系统，包括第一PLC模块、第二PLC模块、第三PLC模块和第四PLC模块、第一模拟量输出模块、第二模拟量输出模块、第一比例阀和第二比例阀；一方面可实现无需连铸机停浇状态调整冷床横移同步，相比传统的连铸机停浇处理现场硬件解决步进冷床横移不同步问题，该系统处理周期短、处理问题及时有效；另一方面大大减轻了维修工和操作工的劳动强度，提高方坯连铸机步进冷床运行效率，间接提高炼钢质量产量，还可以大幅度延长备品备件使用寿命，直接节省炼钢成本。

【技术实现步骤摘要】
一种步进冷床横移同步控制系统
本技术涉及钢铁企业连铸机
，具体是一种步进冷床横移同步控制系统。
技术介绍
在钢铁企业连铸机生产过程中，步进冷床能否平稳运行是钢铁产量和质量的重要基础，也是重要组成部分。在步进冷床运行过程中经常出现两个横移油缸不同步，造成步进冷床上的钢坯发生偏斜和弯曲。步进冷床出现不同步的原因有机械磨损偏差、生产不同钢坯时长度不同，两个横移油缸部分承重阻力不同、两个油缸液压管管路路径偏差、两个油缸的性能偏差等。而冷床的原有设计是两个比例阀的信号是完全相同的，未进行独立控制，所以在生产过程中从电气角度调整同步是很难实现的。在未投用步进冷床横移同步控制系统之前，出现横移不同步时只能将钢坯直接运走，使其不经过冷床，或者连铸机被迫停浇来进行冷床硬件部分维修。这种处理方法时间长，同时浪费人工和财力。而且为了使其步进冷床横移同步，每次更换横移油缸都是两个油缸一起更换，横移油缸利用率偏低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了克服传统的处理现场硬件设备解决步进冷床同步问题使用周期长，而且需在连铸机停浇状态下进行，不能在线调整。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：本技术提供的一种步进冷床横移同步控制系统，包括第一PLC模块、第二PLC模块、第三PLC模块和第四PLC模块、第一模拟量输出模块、第二模拟量输出模块、第一比例阀和第二比例阀；所述第一PLC模块的输入端子EN、IN1、K1分别连接使能信号、第一比例阀给定信号、第一比例阀给定信号系数，所述第二PLC模块的输入端子EN、IN1、K1分别连接使能信号、第二比例阀给定信号、第二比例阀给定信号系数；所述第一PLC模块的输出端、所述第二PLC模块的输出端分别连接所述第一模拟量输出模块的两个输入端，所述第一模拟量输出模块的输出端子1、2、3、4分别连接所述第一比例阀的端子A1、A2、A3、A4，所述第一比例阀的两个电源端分别接0V、+24V；所述第三PLC模块的输入端子EN、IN1、K1分别连接使能信号、第三比例阀给定信号、第三比例阀给定信号系数，所述第四PLC模块的输入端子EN、IN1、K1分别连接使能信号、第四比例阀给定信号、第四比例阀给定信号系数；所述第三PLC模块的输出端、所述第四PLC模块的输出端分别连接所述第二模拟量输出模块的两个输入端，所述第二模拟量输出模块的输出端子1、2、3、4分别连接所述第二比例阀的端子A1、A2、A3、A4，所述第二比例阀的两个电源端分别接0V、+24V。当步进冷床横移出现不同步时，从电气角度无法调整。该系统是在PLC上加一个模拟量输出模块，同时PLC程序在新增一段比例阀给定信号计算程序，通过模拟量输出模块输出信号到比例阀，使得两个比例阀分开控制。在PLC程序中把两个比例阀信号各乘以系数K，来分别控制步进冷床两个横移油缸的前进及后退量，使其实现横移同步。当现场机械部分出现偏差或油缸性能出现偏差，造成步进冷床横移不同步时，通过调整系数K即可使步进冷床恢复同步。进一步，所述第一模拟量输出模块的输出端通过第一中间继电器与所述第一比例阀连接，所述第二模拟量输出模块的输出端通过第二中间继电器与所述第二比例阀连接，中间继电器用于切断和接通比例阀给定信号。进一步，所述第一模拟量输出模块和所述第二模拟量输出模块均为施耐德140AVO02000模拟量输出模块，该模块通过PLC控制，实现对步进冷床横移油缸的两个比例阀给定DC-10V～DC+10V电压信号。进一步，所述第一比例阀给定信号系数、所述第二比例阀给定信号系数、所述第三比例阀给定信号系数和所述第四比例阀给定信号系数的数值范围均为0.8-1.2，系统范围是通过对系数的调整来实现两个比例阀得到不同的给定信号，来补救现场硬件部分造成的步进冷床横移不同步。进一步，所述第一比例阀和所述第二比例阀均为电压型比例阀，且所述第一比例阀和所述第二比例阀的速度分别与其电压信号的绝对值成正比；电压型比例阀0～DC+10V为横移油缸前进，其速度与电压信号成正比；电压型比例阀DC-10V～0V为横移油缸后退，其速度与电压信号的相反数成正比。本技术的有益效果：本技术提供的一种步进冷床横移同步控制系统，一方面可实现无需连铸机停浇状态调整冷床横移同步，相比传统的连铸机停浇处理现场硬件解决步进冷床横移不同步问题，该系统处理周期短、处理问题及时有效；另一方面大大减轻了维修工和操作工的劳动强度，提高方坯连铸机步进冷床运行效率，间接提高炼钢质量产量，还可以大幅度延长备品备件使用寿命，直接节省炼钢成本。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图；图中：1-第一PLC模块、2-第二PLC模块、3-第三PLC模块、4-第四PLC模块、5-第一模拟量输出模块、6-第一中间继电器、7-第一比例阀、8-第二模拟量输出模块、9-第二中间继电器、10-第二比例阀。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1所示，本技术提供的一种步进冷床横移同步控制系统，包括第一PLC模块1、第二PLC模块2、第三PLC模块3和第四PLC模块4、第一模拟量输出模块5、第二模拟量输出模块8、第一比例阀7和第二比例阀10；所述第一PLC模块1的输入端子EN、IN1、K1分别连接使能信号、第一比例阀给定信号、第一比例阀给定信号系数，所述第二PLC模块2的输入端子EN、IN1、K1分别连接使能信号、第二比例阀给定信号、第二比例阀给定信号系数；所述第一PLC模块1的输出端、所述第二PLC模块2的输出端分别连接所述第一模拟量输出模块5的两个输入端，所述第一模拟量输出模块5的输出端子1、2、3、4分别连接所述第一比例阀7的端子A1、A2、A3、A4，所述第一比例阀7的两个电源端分别接0V、+24V；所述第三PLC模块3的输入端子EN、IN1、K1分别连接使能信号、第三比例阀给定信号、第三比例阀给定信号系数，所述第四PLC模块4的输入端子EN、IN1、K1分别连接使能信号、第四比例阀给定信号、第四比例阀给定信号系数；所述第三PLC模块3的输出端、所述第四PLC模块4的输出端分别连接所述第二模拟量输出模块8的两个输入端，所述第二模拟量输出模块8的输出端子1、2、3、4分别连接所述第二比例阀10的端子A1、A2、A3、A4，所述第二比例阀10的两个电源端分别接0V、+24V。当步进冷床横移出现不同步时，从电气角度无法调整。该系统是在PLC上加一个施耐德模拟量输出模块(型号为140AVO02000)，同时PLC程序在新增一段比例阀给定信号计算程序，通过新加的施耐德模拟量输出模块输出信号到比例阀，使得两个比例阀分开控制。在PLC程序中把两个比例阀信号各乘以系数K，来分别控制步进冷床两个横移油缸的前进及后退量，使其实现横移同步。当现场机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种步进冷床横移同步控制系统，其特征在于：包括第一PLC模块(1)、第二PLC模块(2)、第三PLC模块(3)和第四PLC模块(4)、第一模拟量输出模块(5)、第二模拟量输出模块(8)、第一比例阀(7)和第二比例阀(10)；/n所述第一PLC模块(1)的输入端子EN、IN1、K1分别连接使能信号、第一比例阀给定信号、第一比例阀给定信号系数，所述第二PLC模块(2)的输入端子EN、IN1、K1分别连接使能信号、第二比例阀给定信号、第二比例阀给定信号系数；所述第一PLC模块(1)的输出端、所述第二PLC模块(2)的输出端分别连接所述第一模拟量输出模块(5)的两个输入端，所述第一模拟量输出模块(5)的输出端子1、2、3、4分别连接所述第一比例阀(7)的端子A1、A2、A3、A4，所述第一比例阀(7)的两个电源端分别接0V、+24V；/n所述第三PLC模块(3)的输入端子EN、IN1、K1分别连接使能信号、第三比例阀给定信号、第三比例阀给定信号系数，所述第四PLC模块(4)的输入端子EN、IN1、K1分别连接使能信号、第四比例阀给定信号、第四比例阀给定信号系数；所述第三PLC模块(3)的输出端、所述第四PLC模块(4)的输出端分别连接所述第二模拟量输出模块(8)的两个输入端，所述第二模拟量输出模块(8)的输出端子1、2、3、4分别连接所述第二比例阀(10)的端子A1、A2、A3、A4，所述第二比例阀(10)的两个电源端分别接0V、+24V。/n...

【技术特征摘要】
1.一种步进冷床横移同步控制系统，其特征在于：包括第一PLC模块(1)、第二PLC模块(2)、第三PLC模块(3)和第四PLC模块(4)、第一模拟量输出模块(5)、第二模拟量输出模块(8)、第一比例阀(7)和第二比例阀(10)；
所述第一PLC模块(1)的输入端子EN、IN1、K1分别连接使能信号、第一比例阀给定信号、第一比例阀给定信号系数，所述第二PLC模块(2)的输入端子EN、IN1、K1分别连接使能信号、第二比例阀给定信号、第二比例阀给定信号系数；所述第一PLC模块(1)的输出端、所述第二PLC模块(2)的输出端分别连接所述第一模拟量输出模块(5)的两个输入端，所述第一模拟量输出模块(5)的输出端子1、2、3、4分别连接所述第一比例阀(7)的端子A1、A2、A3、A4，所述第一比例阀(7)的两个电源端分别接0V、+24V；
所述第三PLC模块(3)的输入端子EN、IN1、K1分别连接使能信号、第三比例阀给定信号、第三比例阀给定信号系数，所述第四PLC模块(4)的输入端子EN、IN1、K1分别连接使能信号、第四比例阀给定信号、第四比例阀给定信号系数；所述第三PLC模块(3)的输出端、所述第四PLC模块(4)的输出端分别连接所述第二模拟量输出模块(8)的两个输入端，...

【专利技术属性】
技术研发人员：高峰，邵正宇，冷永磊，
申请(专利权)人：中天钢铁集团有限公司，常州中天特钢有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32