一种方管自动矫直机制造技术

本实用新型专利技术涉及矫直机领域，公开了一种方管自动矫直机，包括方管自动矫直机和方管翻转机构，方管自动矫直机通过传送单元与所述方管翻转机构相连；方管自动矫直机包括方管上矫直单元和方管底座单元，方管上矫直单元通过若干个导柱与所述方管底座单元相连。本实用新型专利技术能够有效提高方管矫直的精度；能够完成方管不同方向的矫直工作；能够实现不同规格方管的矫直；能够对多种长度的方管进行矫直，对方管长度没有限制；自动化程度高，节省人力，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种方管自动矫直机
本技术涉及矫直机领域，尤其涉及一种方管自动矫直机。
技术介绍
矫直机是对金属型材、棒材、管材、线材等进行矫直的设备，通过矫直辊对棒材等进行挤压使其改变直线度。比如，国家专利文献CN205324401U，公开了一种“矫直机”，该矫直机包括与矫直机构连接的下料机构，下料机构包括传送钢管的传送装置、存储钢管的收集装置和位于传送装置上用于将钢管引导至收集装置上的导引装置。如此设置，出料口旋转传送出的钢管直接传送至传送机构的传送面上，通过传动辊向导引板传送，当钢管整件脱离出料口并前进至导引板时，受导引板阻挡引导，同时由于惯性滚入收集装置，由收集装置的“V”形结构确定钢管位置。该技术提出的矫直机主要存在以下不足：(1)只能完成一次矫直，对于矫直之后是否满足要求没有检测；(2)矫直后的产品难以满足要求；(3)只能完成一个方向的矫直。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种方管自动矫直机，从而解决现有技术中的上述问题。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种方管自动矫直机，包括方管自动矫直机(1)和方管翻转机构(2)，方管自动矫直机(1)通过传送单元与方管翻转机构(2)相连；方管自动矫直机(1)包括方管上矫直单元和方管底座单元，方管上矫直单元通过若干个导柱(1-6-6)与方管底座单元相连。进一步的，方管上矫直单元包括升降顶座(1-2-10)，升降顶座(1-2-10)的下部固定设有上矫直辊安装板(1-2-2)，上矫直辊安装板(1-2-2)安装有若干个第一带方形座轴承(1-2-3)，每个第一带方形座轴承(1-2-3)连接有一个上矫直辊(1-2-1)，每个上矫直辊(1-2-1)对应连接有控制上矫直辊(1-2-1)进行转动的第一减速器(1-2-5)。进一步的，两个第一减速器(1-2-5)之间通过第一联轴器(1-2-4)相连。进一步的，方管底座单元包括矫直机底座(1-1)，矫直机底座(1-1)设有下矫直辊安装板(1-6-2)，下矫直辊安装板(1-6-2)安装有若干个第二带方形座轴承(1-6-3)，每个第二带方形座轴承(1-6-3)连接有一个下矫直辊(1-6-1)，每个下矫直辊(1-6-1)与控制下矫直辊(1-6-1)转动的第二减速器(1-6-5)相连。进一步的，两个第二减速器(1-6-5)之间通过第二联轴器(1-6-4)相连。进一步的，升降顶座(1-2-10)的上部设有升降座(1-2)、单向推力球轴承(1-5)和驱动伞齿轮(1-4-1)，升降座(1-2)通过升降螺杆(1-2-7)与升降顶座(1-2-10)相连，升降座(1-2)设有升降电机和驱动座(1-3-4)，驱动座(1-3-4)设有带立式座轴承(1-3-1)，升降电机通过第三联轴器(1-3-3)与驱动伞齿轮(1-4-1)连接，驱动伞齿轮(1-4-1)的一端通过升降驱动轴(1-3-2)与第三联轴器(1-3-3)相连，单向推力球轴承(1-5)通过升降螺杆(1-2-7)连接有圆锥齿轮(1-4-2)，驱动伞齿轮(1-3)的另一端与圆锥齿轮(1-4-2)相互配合。进一步的，方管翻转机构(2)包括翻转底座(2-1)、轴承座(2-4)、转盘轴承(2-5)和油缸座(2-6)，油缸座(2-6)上设有夹紧油缸(2-7)；翻转底座(2-1)的底部与传送单元连接，翻转底座(2-1)设有提升油缸(2-2)和升降导柱(2-3)；提升油缸(2-2)和升降导柱(2-3)用于竖直方向提升方管；轴承座(2-4)设有转盘轴承(2-5)；油缸座(2-6)与转盘轴承(2-5)连接。油缸座(2-6)通过螺栓安装在转盘轴承(2-5)上。进一步的，夹紧油缸(2-7)有四个，四个夹紧油缸(2-7)以十字方向分别安装在油缸座(2-6)上，四个夹紧油缸(2-7)配合使用夹紧方管并实现方管进行预设角度翻转。一种方管自动矫直机的自动矫直方法，包括步骤：S1)通过视频检测装置检测方管形变量；S2)将检测后的方管送入方管自动矫直机(1)中进行第一次矫直加工，根据视频检测装置所检测到方管形变量控制方管矫直的下压量；S3)使升降座(1-2)下降到预设高度，上矫直辊(1-2-1)进行逆时针旋转，下矫直辊(1-6-1)进行顺时针旋转，使方管在方管自动矫直机(1)中充分加工；S4)完成第一次矫直加工后通过传送单元将方管运输到方管翻转机构(2)，所述方管翻转机构(2)将方管夹紧，并对方管进行预设角度的翻转，对方管进行另一个方向的矫直；S5)将翻转后的方管运输至方管自动矫直机(1)，方管翻转机构(2)松开方管，翻转后的方管进入方管自动矫直机(1)中进行第二次矫直，上矫直辊(1-2-1)进行顺时针旋转，下矫直辊(1-6-1)进行逆时针旋转；S6)判断方管是否矫直，若是，则使升降座(1-2)调整到初始位置，将方管运输到码垛单元；若否，则返回步骤S1)。通过视频检测装置检测方管形变量，即根据视频检测装置所检测到的弧度，控制方管矫直的下压量。下压量的控制，是由电机带动驱动伞齿轮(1-4-1)转动，然后带动圆锥齿轮(1-4-2)转动，从而完成对升降座(1-2)升降的控制。升降座(1-2)的上矫直辊(1-2-1)由第一电机带动，然后通过第一联轴器(1-2-4)和第一减速器(1-2-5)控制上矫直辊(1-2-1)的转速，实现对矫直辊(1-2-1)的速度控制；矫直机底座(1-1)包括下底座(1-6)，下底座(1-6)的上部设有下矫直辊(1-6-1)，下矫直辊(1-6-1)的运动控制由第二电机控制，然后由第二联轴器(1-6-4)和第二减速器(1-6-5)控制下矫直辊(1-6-1)的运动速度。本技术的有益效果是：能够有效提高方管矫直的精度；能够完成方管不同方向的矫直工作；能够实现不同规格方管的矫直；能够对多种长度的方管进行矫直，对方管长度没有限制；自动化程度高，节省人力，工作效率高。附图说明图1为实施例一方管自动矫直机的内部结构示意图。图2为实施例一方管自动矫直机的外部结构示意图。图3为实施例一方管自动矫直机的主视图。图4为实施例一方管自动矫直机的左视图。图5为实施例一方管自动矫直机的俯视图。图6为实施例一方管自动矫直机的后视图。图7为实施例一方管翻转机构的结构示意图。图8为实施例一方管进行第一次矫直的示意图。图9为实施例一翻转机构翻转方管的示意图。图10为实施例一方管第二次矫直的示意图。图11为实施例一方管矫直完成的示意图。1、方管自动矫直机，1-1、矫直机底座，1-1-1、前后位置底座挡板，1-1-2、左右位置底座挡板，1-2、升降座，1-2-1、上矫直辊，1-2-2、上矫直辊安装板，1-2-3、第一带方形座轴承，1-2-4、第一联轴器，1-2-5、第一减速器，1-2-6、铜套，1-2-7、升降螺杆，1-2-8、第一锁紧螺母，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方管自动矫直机，其特征在于，包括方管自动矫直机(1)和方管翻转机构(2)，所述方管自动矫直机(1)通过传送单元与所述方管翻转机构(2)相连；所述方管自动矫直机(1)包括方管上矫直单元和方管底座单元，所述方管上矫直单元通过若干个导柱(1-6-6)与所述方管底座单元相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种方管自动矫直机，其特征在于，包括方管自动矫直机(1)和方管翻转机构(2)，所述方管自动矫直机(1)通过传送单元与所述方管翻转机构(2)相连；所述方管自动矫直机(1)包括方管上矫直单元和方管底座单元，所述方管上矫直单元通过若干个导柱(1-6-6)与所述方管底座单元相连。


2.根据权利要求1所述的方管自动矫直机，其特征在于，所述方管上矫直单元包括升降顶座(1-2-10)，所述升降顶座(1-2-10)的下部固定设有上矫直辊安装板(1-2-2)，所述上矫直辊安装板(1-2-2)安装有若干个第一带方形座轴承(1-2-3)，每个第一带方形座轴承(1-2-3)连接有一个上矫直辊(1-2-1)，每个上矫直辊(1-2-1)对应连接有控制上矫直辊(1-2-1)进行转动的第一减速器(1-2-5)。


3.根据权利要求2所述的方管自动矫直机，其特征在于，两个第一减速器(1-2-5)之间通过第一联轴器(1-2-4)相连。


4.根据权利要求1或3所述的方管自动矫直机，其特征在于，所述方管底座单元包括矫直机底座(1-1)，所述矫直机底座(1-1)设有下矫直辊安装板(1-6-2)，所述下矫直辊安装板(1-6-2)安装有若干个第二带方形座轴承(1-6-3)，每个第二带方形座轴承(1-6-3)连接有一个下矫直辊(1-6-1)，每个下矫直辊(1-6-1)与控制下矫直辊(1-6-1)转动的第二减速器(1-6-5)相连。


5.根据权利要求4所述的方管自动矫直机，其特征在于，两个第二减速器(1-6-5)之间通过第二联轴器(1-6-4)相连。

【专利技术属性】
技术研发人员：管延智，孙浩，阳振峰，李强，上官昌雄，
申请(专利权)人：北方工业大学，
类型：新型
国别省市：北京;11