一种带自动清洁针头和自动校准针头高度的点胶机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带自动清洁针头和自动校准针头高度的点胶机构，其包括：机架、安装于机架上的Z轴移动模组、安装于Z轴移动模组上的X轴移动模组、安装于X轴移动模组上的针头模组、设置于机架上并用于清理针头模组中针头的清洁针头机构及安装于机架和X轴移动模组上并用于校准针头高度的自动校准高度模组，Z轴移动模组和X轴移动模组可驱动针头模组移动至清洁针头机构上。本实用新型专利技术通过自动清洁针头模组对针头及时进行清洁，防止针头上残留的胶水堵塞针头，采用气流冲击清洗，清洗效率高，对针头影响小，提高针头使用寿命，并且通过自动校准针头高度模组对针头的高度自动校准，效率高，更精准，无需人工干预，省时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种带自动清洁针头和自动校准针头高度的点胶机构
：本技术涉及机械加工
，特指一种带自动清洁针头和自动校准针头高度的点胶机构。
技术介绍
：现有的点胶机构通常采用人工清洁针头，影响点胶机构使用效率，容易导致清洁不及时，会降低针头的使用寿命，并且现有的点胶机构更换电筒和/或针头后需要重新人工调试点胶高度，调试时间久，影响点胶机构使用效率，其调试精度还受到操作者熟练程度的影响。有鉴于此，本专利技术人提出以下技术方案。
技术实现思路
：本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种带自动清洁针头和自动校准针头高度的点胶机构。为了解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案：该带自动清洁针头和自动校准针头高度的点胶机构，包括：机架、安装于所述机架上的Z轴移动模组、安装于所述Z轴移动模组上的X轴移动模组、安装于所述X轴移动模组上的针头模组、设置于所述机架上并用于清理所述针头模组中针头的清洁针头机构及安装于所述机架和所述X轴移动模组上并用于校准所述针头高度的自动校准高度模组，所述Z轴移动模组和所述X轴移动模组可驱动所述针头模组移动至所述清洁针头机构上。进一步而言，上述技术方案中，所述清洁针头机构包括有设置于所述机架上的气腔座、至少两个设置于所述气腔座中进气通道处并向腔体内喷射气流的空气喷嘴及设置于所述气腔座上并与所述腔体连通的负压接口，所述针头可移动到所述进气通道内由所述空气喷嘴喷射气流清洗。进一步而言，上述技术方案中，所述气腔座包括有上壳体及可相对所述上壳体拆装的下壳体，所述进气通道和所述负压接口均设置于所述上壳体上。进一步而言，上述技术方案中，所述自动校准高度模组包括有设置有所述机架上的高度校准块及设置有所述X轴移动模组上的光电传感器，所述针头模组可相对所述光电传感器移动。进一步而言，上述技术方案中，所述针头模组包括有以可移动的方式安装于所述X轴移动模组上的安装座、安装于所述安装座上的出胶筒、安装于所述安装座上并用于触发所述光电传感器的触发块、安装于所述出胶筒下端的所述针头及安装于所述安装座上并与所述安装座配合固定所述出胶筒的夹紧组件，所述安装座通过一连接组件与所述X轴移动模组滑动连接。进一步而言，上述技术方案中，所述连接组件包括有贯穿所述安装座并与所述X轴移动模组固定的滑杆及安装固定于所述安装座上并可沿所述滑杆滑动的滑套，所述滑杆贯穿所述滑套。进一步而言，上述技术方案中，所述夹紧组件包括有通过第二螺栓以调节的方式安装于所述安装座一侧并用于固定所述出胶筒的第一夹块、用于调节所述第一夹块与所述安装座之间夹紧力以安装和拆卸所述出胶筒的调节螺杆及安装于所述安装座上并用于夹紧固定所述针头的第二夹块，所述第一夹块可相对所述第二螺栓滑动。进一步而言，上述技术方案中，所述X轴移动模组包括有安装于所述Z轴移动模组上的第一滑块、安装于所述第一滑块上并可沿所述第一滑块移动的第一滑动座及用于驱动所述第一滑动座沿所述第一滑块移动的第一驱动装置，所述第一滑动座上设置有用于安装所述针头模组的支撑组件，所述光电传感器设置于所述支撑组件上。进一步而言，上述技术方案中，所述支撑组件包括有用于安装所述光电传感器的支撑板及通过连接板与所述支撑板连接并用于连接和限定所述针头模组移动的限位块。进一步而言，上述技术方案中，所述Z轴移动模组包括有安装于所述机架上的第二滑块、安装于所述第二滑块上并可沿所述第二滑块移动的第二滑动座及安装于所述机架上并用于驱动所述第二滑动座沿所述第二滑块移动的第二驱动装置，所述X轴移动模组安装于所述第二滑动座上，所述第二滑动座上还安装有一控制箱。采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比较具有如下有益效果：本技术通过自动清洁针头模组对针头及时进行清洁，防止针头上残留的胶水堵塞针头，采用气流冲击清洗，清洗效率高，对针头影响小，提高针头使用寿命，并且通过自动校准针头高度模组对针头的高度自动校准，效率高，更精准，无需人工干预，省时省力。附图说明：图1是本技术的分解图；图2是本技术的立体图；图3是图2中A处的局部放大图；图4是本技术的主视图；图5是图4中B-B截面的剖视图；图6是图4中C-C截面的剖视图。附图标记说明：1机架2Z轴移动模组21第二滑动座22第二驱动装置3X轴移动模组31第一滑动座32第一驱动装置33支撑组件331支撑板332连接板333限位块4针头模组41针头42安装座43出胶筒44触发块45夹紧组件451第二螺栓452第一夹块453调节螺杆454第二夹块46连接组件461滑杆462滑套5清洁针头机构501进气通道502腔体51气腔座511上壳体512下壳体52空气喷嘴53负压接口6自动校准高度模组61高度校准块62光电传感器7控制箱具体实施方式：下面结合具体实施例和附图对本技术进一步说明。见图1至图6所示，为一种带自动清洁针头和自动校准针头高度的点胶机构，其包括：机架1、安装于所述机架1上的Z轴移动模组2、安装于所述Z轴移动模组2上的X轴移动模组3、安装于所述X轴移动模组3上的针头模组4、设置于所述机架1上并用于清理所述针头模组4中针头41的清洁针头机构5及安装于所述机架1和所述X轴移动模组3上并用于校准所述针头41高度的自动校准高度模组6，所述Z轴移动模组2和所述X轴移动模组3可驱动所述针头模组4移动至所述清洁针头机构5上。所述清洁针头机构5包括有设置于所述机架1上的气腔座51、至少两个设置于所述气腔座51中进气通道501处并向腔体502内喷射气流的空气喷嘴52及设置于所述气腔座51上并与所述腔体502连通的负压接口53，所述针头41可移动到所述进气通道501内由所述空气喷嘴52喷射气流清洗。所述控制喷嘴52和所述负压接口53均对称设置有两个。所述气腔座51包括有上壳体511及可相对所述上壳体511拆装的下壳体512，所述进气通道501和所述负压接口53均设置于所述上壳体511上。所述自动校准高度模组6包括有设置有所述机架1上的高度校准块61及设置有所述X轴移动模组3上的光电传感器62，所述针头模组4可相对所述光电传感器62移动。所述针头模组4包括有以可移动的方式安装于所述X轴移动模组3上的安装座42、安装于所述安装座42上的出胶筒43、安装于所述安装座42上并用于触发所述光电传感器62的触发块44、安装于所述出胶筒43下端的所述针头41及安装于所述安装座42上并与所述安装座42配合固定所述出胶筒43的夹紧组件45，所述安装座42通过一连接组件46与所述X轴移动模组3滑动连接。所述连接组件46包括有贯穿所述安装座42并与所述X轴移动模组3固定的滑杆461及安装固定于所述安装座42上并可沿所述滑杆461滑动的滑套462，所述滑杆461贯穿所述滑套462。通过该连接组件46可以使得针本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带自动清洁针头和自动校准针头高度的点胶机构，其特征在于，包括：机架(1)、安装于所述机架(1)上的Z轴移动模组(2)、安装于所述Z轴移动模组(2)上的X轴移动模组(3)、安装于所述X轴移动模组(3)上的针头模组(4)、设置于所述机架(1)上并用于清理所述针头模组(4)中针头(41)的清洁针头机构(5)及安装于所述机架(1)和所述X轴移动模组(3)上并用于校准所述针头(41)高度的自动校准高度模组(6)，所述Z轴移动模组(2)和所述X轴移动模组(3)可驱动所述针头模组(4)移动至所述清洁针头机构(5)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种带自动清洁针头和自动校准针头高度的点胶机构，其特征在于，包括：机架(1)、安装于所述机架(1)上的Z轴移动模组(2)、安装于所述Z轴移动模组(2)上的X轴移动模组(3)、安装于所述X轴移动模组(3)上的针头模组(4)、设置于所述机架(1)上并用于清理所述针头模组(4)中针头(41)的清洁针头机构(5)及安装于所述机架(1)和所述X轴移动模组(3)上并用于校准所述针头(41)高度的自动校准高度模组(6)，所述Z轴移动模组(2)和所述X轴移动模组(3)可驱动所述针头模组(4)移动至所述清洁针头机构(5)上。


2.根据权利要求1所述的一种带自动清洁针头和自动校准针头高度的点胶机构，其特征在于：所述清洁针头机构(5)包括有设置于所述机架(1)上的气腔座(51)、至少两个设置于所述气腔座(51)中进气通道(501)处并向腔体(502)内喷射气流的空气喷嘴(52)及设置于所述气腔座(51)上并与所述腔体(502)连通的负压接口(53)，所述针头(41)可移动到所述进气通道(501)内由所述空气喷嘴(52)喷射气流清洗。


3.根据权利要求2所述的一种带自动清洁针头和自动校准针头高度的点胶机构，其特征在于：所述气腔座(51)包括有上壳体(511)及可相对所述上壳体(511)拆装的下壳体(512)，所述进气通道(501)和所述负压接口(53)均设置于所述上壳体(511)上。


4.根据权利要求2所述的一种带自动清洁针头和自动校准针头高度的点胶机构，其特征在于：所述自动校准高度模组(6)包括有设置有所述机架(1)上的高度校准块(61)及设置有所述X轴移动模组(3)上的光电传感器(62)，所述针头模组(4)可相对所述光电传感器(62)移动。


5.根据权利要求4所述的一种带自动清洁针头和自动校准针头高度的点胶机构，其特征在于：所述针头模组(4)包括有以可移动的方式安装于所述X轴移动模组(3)上的安装座(42)、安装于所述安装座(42)上的出胶筒(43)、安装于所述安装座(42)上并用于触发所述光电传感器(62)的触发块(44)、安装于所述出胶筒(43)下端的所述针头(41)及安装于所述安装座(42)上并与所述安装座(42)配合固定所述出胶筒(43)的夹紧组件(45)，所述安装座(42)通过一连接组件(46)与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张良平，成威，
申请(专利权)人：东莞东聚电子电讯制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44