一种自动跟随行李箱制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动跟随行李箱，包括主控芯片、电源模块、光电传感器、电机、电机半桥驱动、光电传感器、电机驱动芯片、温度传感器、湿度传感器、声音传感器、重量传感器、GPS模块、TF Mini LiDAR模块和UWB模块，主控芯片分别与电源模块、光电传感器、电机驱动芯片、温度传感器、湿度传感器、声音传感器、重量传感器、GPS模块、TF Mini LiDAR模块和UWB模块相连接。本实用新型专利技术提供了一种自动跟随行李箱，该自动跟随行李箱可以很好的解决行李箱会在人流量大场合容易丢失的问题，增强了用户的使用体验。

A kind of automatic following trunk

【技术实现步骤摘要】
一种自动跟随行李箱
本技术涉及行李箱领域，特别涉及一种自动跟随行李箱。
技术介绍
随着经济的发展，人们的生活水平越来越高，人们出门旅游也成为了家常便饭，因此人们对于行李箱的需求也是越发的旺盛，然而由于在旅行的途中，经常会经过人流量较大的地铁站和火车站，这时候行李箱的丢失风险将会大大的增加。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种自动跟随行李箱，能够有效地解决了行李箱会在人流量大场合容易丢失的问题，增强了用户的使用体验。根据本技术的实施例的一种自动跟随行李箱，包括主控芯片、电源模块、光电传感器、电机、电机半桥驱动、电机驱动芯片、温度传感器、湿度传感器、声音传感器、重量传感器、GPS模块、TFMiniLiDAR模块和UWB模块；所述主控芯片分别与所述电源模块、所述光电传感器、所述电机驱动模块、所述温度传感器、所述湿度传感器、所述声音传感器、所述重量传感器、所述GPS模块、所述TFMiniLiDAR模块和所述UWB模块相连接。根据本技术的实施例的一种自动跟随行李箱，至少具有以下有益效果：UWB模块是用于确定行李箱与用户之间的相对定位，然后主控芯片根据从UWB模块中采集出来的数据来进行运算，然后对电机驱动芯片进行控制，从而达到行李箱可以自动跟随用户的功能，有效地解决了行李箱会在人流量大场合容易丢失的问题。根据本技术的一些实施例，自动跟随行李箱还包括液晶显示屏，用于显示行李箱的载重、温度、湿度和当前位置，所述液晶显示屏的外壳设置于所述行李箱。<br>根据本技术的一些实施例，所述液晶显示屏的内部线路与所述主控芯片相连接。根据本技术的一些实施例，所述电机驱动芯片与所述电机半桥驱动相连接。根据本技术的一些实施例，所述电机分别与所述电机驱动芯片、所述光电传感器和所述电源模块相连接根据本技术的一些实施例，所述UWB模块包括蜂鸣器。根据本技术的一些实施例，所述UWB模块可测量行李箱与用户之间的距离，当超过预设距离，所述蜂鸣器将会响起。根据本技术的一些实施例，所述主控芯片为STM32芯片。根据本技术的一些实施例，所述电机驱动芯片为BTN7971。本技术的附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本技术实施例的自动跟随行李箱的装置示意图；图2为图1示出的自动跟随行李箱的主控芯片的示意图；图3为图1示出的自动跟随行李箱的通讯串口模块的示意图；图4为图1示出的自动跟随行李箱的数模转换模块的示意图；图5为图1示出的自动跟随行李箱的电源模块的示意图；图6为图1示出的自动跟随行李箱的第一驱动部件的示意图；图7为图1示出的自动跟随行李箱的第二驱动部件的示意图。附图标记：主控芯片100、UWB模块101、TFMiniLIDAR模块102、GPS模块103、重量传感器104、声音传感器105、电源模块106、光电传感器107、电机驱动芯片108、温度传感器109、湿度传感器110、电机111、电机半桥驱动112。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。参照图1，根据本技术实施例的一种自动跟随行李箱，包括主控芯片100、电源模块106、电机111、电机半桥驱动112、光电传感器107、电机驱动芯片108、温度传感器109、湿度传感器110、声音传感器105、重量传感器104、GPS模块103、TFMiniLiDAR模块102和UWB模块101。在本实施例中，电源模块106是用于给各个模块供电的；电机驱动芯片108、电机半桥驱动112和电机，111是用于实现行李箱自动跟随功能的物理实体，根据主控芯片100发出的信号，电机带动行李箱实现跟随；光电传感器107，是用于测量电机转速的；UWB模块101主要用于确定行李箱与用户之间的相对定位，通过行李箱上3个UWB基站定位用户身上的信号发生装置，从而获得相对行李箱的x,y轴位置，除此之外，还通过UWB模块测量行李箱与用户之间的距离，当超过一定距离后，通过蜂鸣器等方式提醒行李箱主人，实现防丢的功能，UWB模块101采用了TDOA定位方法，该方法是一种利用时间差进行定位的方法，通过测量信号到达基站的时间，可以确定信号源的距离，在本实施例中，行李箱内置三个基站，分别测量基站与用户身上的信号发生装置的距离，然后将数据传输到主控芯片中，主控芯片根据各自的距离分别做出三个以基站为圆心，基站与信号发生装置之间的距离为半径的圆，从而确定行李箱与用户之间的相对位置；GPS模块103可以定位行李箱位置，并将位置发送到手机端，实现防丢失和丢失找回功能；TFMiniLIDAR模块102主要是对行李箱四周进行测量，得到行李箱周围障碍物的相对距离，然后传输到主控芯片，从而实现避障功能；湿度传感器110是用于采集行李箱的相对湿度；温度传感器109是用于采集行李箱的相对温度；重量传感器104是用于采集行李箱中行李的重量。进一步，主控芯片100分别与电源模块106、光电传感器107、电机半桥驱动112、温度传感器109、湿度传感器110、声音传感器105、重量传感器104、GPS模块103、TFMiniLiDAR模块102和UWB模块101相连接。在本实施例中，主控芯片100，是用于处理协调各个传感器发送过来的信号，然后分析这些信号，然后根据分析，进而实现行李箱的运动控制和用户与行李箱之间的交互。进一步，电机111分别与电机驱动芯片108、光电传感器107和电源模块106相连接。在本实施例中，电源模块106是用于给各个模块供电的；电机驱动芯片108、电机半桥驱动112和电机111，是用于实现行李箱自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动跟随行李箱，其特征在于，包括：主控芯片、电源模块、光电传感器、电机、电机半桥驱动、电机驱动芯片、温度传感器、湿度传感器、声音传感器、重量传感器、GPS模块、TF Mini LiDAR模块和UWB模块；/n所述主控芯片分别与所述电源模块、所述光电传感器、所述电机驱动芯片、所述温度传感器、所述湿度传感器、所述声音传感器、所述重量传感器、所述GPS模块、所述TF MiniLiDAR模块和所述UWB模块相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动跟随行李箱，其特征在于，包括：主控芯片、电源模块、光电传感器、电机、电机半桥驱动、电机驱动芯片、温度传感器、湿度传感器、声音传感器、重量传感器、GPS模块、TFMiniLiDAR模块和UWB模块；
所述主控芯片分别与所述电源模块、所述光电传感器、所述电机驱动芯片、所述温度传感器、所述湿度传感器、所述声音传感器、所述重量传感器、所述GPS模块、所述TFMiniLiDAR模块和所述UWB模块相连接。


2.根据权利要求1所述的一种自动跟随行李箱，其特征在于，还包括液晶显示屏，用于显示行李箱的载重、温度、湿度和当前位置，所述液晶显示屏设置于所述行李箱。


3.根据权利要求2所述的一种自动跟随行李箱，其特征在于，所述液晶显示屏的内部线路与所述主控芯片相连接。


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【专利技术属性】
技术研发人员：张建民，李潮平，覃超妹，岑泽明，龙佳乐，郑英明，廖霞秦，
申请(专利权)人：五邑大学，
类型：新型
国别省市：广东;44