【技术实现步骤摘要】
一种伸缩式滴灌机械手臂
本技术涉及农业灌溉设备
,特别涉及一种伸缩式滴灌机械手臂。
技术介绍
滴灌是利用塑料管道将水通过直径约10mm毛管上的孔口或滴头送到作物根部进行局部灌溉。它是目前干旱缺水地区最有效的一种节水灌溉方式,水的利用率可达95%。滴灌较喷灌具有更高的节水增产效果,同时可以结合施肥,提高肥效一倍以上。可适用于果树、蔬菜、经济作物以及温室大棚灌溉,在干旱缺水的地方也可用于大田作物灌溉,如何精准的将滴灌喷头送至指定地点是现有技术需要解决的问题。
技术实现思路
为克服现有技术的缺陷,本技术提供的技术方案为:一种伸缩式滴灌机械手臂,包括纵向伸缩装置和横向伸缩装置,所述纵向伸缩装置包括液压缸,所述液压缸底部固定在支撑架上,所述液压杆上设置有液压杆,所述液压杆顶端设置有旋转电机,所述旋转电机上方设置有旋转轴,所述旋转轴通过联轴器与旋转电机的输出轴固定连接;所述横向伸缩装置包括安装台,所述安装台固定设置在旋转轴的顶端,所述安装台上表面设置有双输出电机,所述双输出电机的两个轴分别通过连轴器与推杆连接,所述推杆的外侧设置有喷头分散架,所述喷头分散架由多个菱形框组成,所述菱形框由四个等长的连杆组成,所述连杆之间通过转轴铰接,所述靠近双输出电机一侧的菱形框内侧的转轴两端固定在推杆上,所述靠近双输出电机一侧的菱形框外侧的转轴两端固定在固定框上,所述转轴靠近地面的一端固定安装有滴灌喷头。优选的是,所述旋转轴上设置有限位凹槽,所述限位凹槽一侧设置有限位装置。优选的是,所述限位装置包括限 ...
【技术保护点】
1.一种伸缩式滴灌机械手臂,其特征在于,包括纵向伸缩装置和横向伸缩装置,所述纵向伸缩装置包括液压缸,所述液压缸底部固定在支撑架上,所述液压缸上设置有液压杆,所述液压杆顶端设置有旋转电机,所述旋转电机上方设置有旋转轴,所述旋转轴通过联轴器与旋转电机的输出轴固定连接;/n所述横向伸缩装置包括安装台,所述安装台固定设置在旋转轴的顶端,所述安装台上表面设置有双输出电机,所述双输出电机的两个轴分别通过连轴器与推杆连接,所述推杆的外侧设置有喷头分散架,所述喷头分散架由多个菱形框组成,所述菱形框由四个等长的连杆组成,所述连杆之间通过转轴铰接,靠近所述双输出电机一侧的菱形框内侧的转轴两端固定在推杆上,靠近所述双输出电机一侧的菱形框外侧的转轴两端固定在固定框上,所述转轴靠近地面的一端固定安装有滴灌喷头。/n
【技术特征摘要】
1.一种伸缩式滴灌机械手臂,其特征在于,包括纵向伸缩装置和横向伸缩装置,所述纵向伸缩装置包括液压缸,所述液压缸底部固定在支撑架上,所述液压缸上设置有液压杆,所述液压杆顶端设置有旋转电机,所述旋转电机上方设置有旋转轴,所述旋转轴通过联轴器与旋转电机的输出轴固定连接;
所述横向伸缩装置包括安装台,所述安装台固定设置在旋转轴的顶端,所述安装台上表面设置有双输出电机,所述双输出电机的两个轴分别通过连轴器与推杆连接,所述推杆的外侧设置有喷头分散架,所述喷头分散架由多个菱形框组成,所述菱形框由四个等长的连杆组成,所述连杆之间通过转轴铰接,靠近所述双输出电机一侧的菱形框内侧的转轴两端固定在推杆上,靠近所述双输出电机一侧的菱形框外侧的转...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘福家,
申请(专利权)人:长春市五洲阳光科技有限公司,
类型:新型
国别省市:吉林;22
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