测量机制造技术

一种对测定对象照射测距光并利用其反射光测定距离的测量机，其中设有：至少捕捉测距光张角范围内的图像的拍摄部，以及从该拍摄部捕捉的图像中进行边缘抽出处理并判断所述张角范围内是否有边缘的控制部。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及对测定对象物照射激光束进行光波距离测定的测量机，特别是涉及无需对测定对象物使用棱镜的非棱镜形式的测量机。
技术介绍
近年，无需对测定对象物使用棱镜，而直接对测定对象物照射激光束并利用来自测定对象物的反射光进行测定的非棱镜形式的测量机得到普及。非棱镜形式的测量机中，无需在每次测定时移动棱镜，可一人操作，而且可将测定对象物例如建筑物的任意部分作为测定点选择，可对多个测定点容易进行测定，因此能进行测定对象物的二维或三维的测定。还有，作为非棱镜形式的测量机，例如在特开2000-329517号公报中公开。图6示出用非棱镜形式的测量机进行测量的情况。图6中，1表示测量机，2表示测定对象物。进行光波距离测定时，测量机照射的激光束(测距光3)具有预定张角，另外，测定对象物是三维物，例如高楼大厦等的建筑物时，具有壁面与壁面之间的棱线4(边缘4a、4b、4c、...)。在测定对象物2内将测定点选择在边缘4a附近时，或者任意选择测定点，则会有选择的测定点(测距光3的照射位置)在棱线4上，例如边缘4a上的情况。若测定点在边缘4a上，则如图7所示，测量机1发射的测距光3在所述边缘4a分割，所述测距光3的一部分在之前的面5反射，一部分在内侧的面6反射。因此，所述测量机1根据所述之前的面5的反射光和所述内侧的面6的反射光进行测定，出现不能准确测定边缘4a部分的情况。以前，测定点的确认是测量者用测量机1上设置的望远镜7照准测定点来进行，测定点在边缘4a上时，使测定点与边缘4a错开。然而，通常望远镜7是单眼装置，测定部位被看成平面，且为高倍率，因此有不能识别边缘4a的情况，有未注意到测定点在边缘4a上的情况而进行测定的场合。这时测定值带误差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于可判断测定点是否在边缘上，且测定点在边缘上时防止误测定，并提高测定精度。为达成上述目的，本专利技术的测量机是照射测距光并利用其反射光测定距离的测量机，设有至少捕捉测距光张角范围内的图像的拍摄部，以及从该拍摄部捕捉的图像中进行边缘抽出处理并判断所述张角范围内是否有边缘的控制部。另外，本专利技术的测量机的边缘抽出可在所述张角范围内进行，且本专利技术的测量机的边缘抽出也可在拍摄图像整个范围内进行。又，本专利技术的测量机具备通知部件，该通知部件在所述张角范围内有边缘时通知测定点不合适的情况，并且，本专利技术的测量机中，所述通知部件为显示部，该显示部在所述张角范围上有边缘时，显示要注意的劝告。另外，本专利技术的测量机中，距离测定是在所述张角范围中的边缘有无判断后进行，所述控制部在判断出所述张角范围中有边缘时，使测距动作停止；并且，本专利技术的测量机中，距离测定是在所述张角范围中的边缘有无判断之前进行，所述控制部在判断出所述张角范围中有边缘时，删除或使测定结果无效；而且，本专利技术的测量机设有取消开关(cancel switch)，以在控制部判断出所述张角范围中有边缘情况下，确认测定点合适时，使控制部的判断无效。依据本专利技术，测量机对测定对象照射测距光并利用其反射光测定距离，其中设有至少捕捉测距光张角范围内的图像的拍摄部，以及从该拍摄部捕捉的图像中进行边缘抽出处理并判断所述张角范围内是否有边缘的控制部，因此根据判断结果能够判断测定点是否合适或者测距结果是否合适。另外，依据本专利技术，具备通知部件，由于该通知部件在所述张角范围内有边缘时通知测定点不合适的情况，操作者可知道测定点不合适的情况，改善操作性。另外，依据本专利技术，距离测定是在所述张角范围中的边缘有无判断后进行的，所述控制部在判断出所述张角范围中有边缘时，停止测距动作，因此可省去无效操作。另外，依据本专利技术，距离测定是在所述张角范围中的边缘有无判断之前进行的，所述控制部在判断所述张角范围中有边缘时，删除或使测定结果无效，因此可防止发生测定误差，并可提高测定精度、可靠性。另外，依据本专利技术设有取消开关，以在控制部判断出所述张角范围中有边缘的情况下，确认测定点合适时，使控制部的判断无效，因此可方便继续执行测定并改善操作性。附图说明图1是表示本专利技术实施例的测量机的透视图。图2是表示该测量机上设置的显示部的部分图。图3是该测量机的概略结构图。图4是具备该测量机的光学系统的主要示图。图5是本专利技术的实施例的作用说明图。图6是表示传统例的说明图。图7是表示传统例的边缘部上的测定状态的说明图。具体实施例方式以下，参照附图就实施本专利技术的最佳方式进行说明。图1表示本专利技术的测量机1的外观，该测量机1具备检出角度(垂直角、水平角)的电子经纬仪和光波距离计。所述测量机1主要由望远镜部8、支持该望远镜部8可上下方向旋转的托架部9、支持该托架部9可水平方向旋转的基盘部11、支持该基盘部11的校平部12构成，该校平部12可安装到三脚架等。所述望远镜部8内置有包含物镜13的光学系统、光波距离计、拍摄部等，所述托架部9具备显示部14、操作/输入部15及控制部16(后述)。图3说明测量机1的概略结构。图中，1表示测量机，2表示测定对象物。所述测量机1主要具备所述显示部14、所述操作/输入部15、控制运算部17、垂直角测角部18、水平角测角部19、存储部21、测距部24、发光部25、测距光受光部26、图像受光部27、图像处理部28以及光学系统31，所述控制运算部17、所述存储部21、所述图像处理部28构成所述控制部16，所述光学系统31、所述图像受光部27构成拍摄部。进行测距时由测量操作者从所述操作/输入部15输入测定开始指令或测定条件等。另外，所述操作/输入部15具备用以将运算处理取消的取消开关42(参照图1)。所述显示部14上显示测量时的测量条件、测量结果或测量时拍摄的图像或图像处理结果。所述控制运算部17例如为CPU，按照来自所述操作/输入部15的指令执行程序起动，信号的控制处理、运算或所述显示部14、所述测距部24等的驱动控制等。所述控制运算部17将所述图像处理部28输入的各图像数据信号和拍摄该图像数据时的测量数据，例如来自所述垂直角测角部18的垂直角信号、来自所述水平角测角部19的水平角信号及来自所述测距部24的距离信号关联，并将图像数据信号与测量数据以及两者的关联存储到所述存储部21上。还有，各图像数据信号与测量数据的关联，在所述存储部21中按每个测定点作成记录区，在该记录区内进一步制作图像数据信号存放区和测量数据存放区，按每个测定点将图像数据信号与测量数据关联后加以记录。或者，在所述存储部21中作成图像数据信号存放区和测量数据存放区，将图像数据信号和测量数据分离后分别存放到图像数据信号存放区和测量数据存放区中，同时作成与图像数据信号和测量数据链接的管理数据等，用现有的方法进行关联。所述垂直角测角部18测定用所述光学系统31照准所述测定对象物2时的相对水平的垂直角，所述水平角测角部19测定以预定方向为基准方向时的相对基准方向的所述测定对象物2的水平角。所述测距光受光部26接收测定对象物2上反射的反射测距光3a，所述图像处理部28是CCD等的拍摄装置，是多个像素的集合体，各像素的地址(拍摄元件上的位置)可特定，来自测定对象物2的自然光入射，且接收该测定对象物2的图像。所述存储部21中存放有次序程序、图像处理程序、运算程序等。次序程序进行测定。图像处理程序通过图像处理，例如本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种测量机，向测定对象照射测距光并利用其反射光测定距离，其中设有：至少捕捉测距光张角范围内的图像的拍摄部，以及从该拍摄部捕捉的图像中进行边缘抽出处理并判断所述张角范围内是否有边缘的控制部。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：大友文夫，熊谷薰，
申请(专利权)人：株式会社拓普康，
类型：发明
国别省市：JP[日本]