用于生成场景信息的方法、装置、电子设备和介质制造方法及图纸

本公开的实施例公开了用于生成场景信息的方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取第一场景状态信息集、第二场景状态信息集以及需求场景属性组；基于上述第一场景状态信息集，生成第一场景状态预警信息；从上述第二场景状态信息集中选取符合预定条件的第二场景状态信息进行信息转换以生成转换后的第二场景状态信息，得到转换后的第二场景状态信息集；基于上述转换后的第二场景状态信息集和上述需求场景属性组，生成需求场景状态信息集；基于上述第一场景状态预警信息和上述需求场景状态信息集，生成所需场景状态信息集。该实施方式能够呈现出车辆在行驶过程中存在的问题且在呈现场景信息时具有可读性。

【技术实现步骤摘要】
用于生成场景信息的方法、装置、电子设备和介质
本公开的实施例涉及计算机
，具体涉及用于生成场景信息的方法、装置、电子设备和介质。
技术介绍
场景信息通常是自动驾驶车辆通过关联的各种类型的传感器采集的，用于描述自动驾驶过程中车辆能够遇到的各种情况。场景信息往往基于传感器采集的全部场景信息，通过简单的转换处理生成。现有技术往往存在以下几个问题：1、生成的场景信息可读性较差；2、无法重点呈现车辆在行驶过程中存在问题的严重程度。
技术实现思路
本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。本公开的一些实施例提出了用于生成场景信息的方法、装置、电子设备和介质，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题中的一项或多项。第一方面，本公开的一些实施例提供了一种用于生成场景信息的方法，该方法包括：获取第一场景状态信息集、第二场景状态信息集以及需求场景属性组；基于上述第一场景状态信息集，生成第一场景状态预警信息；从上述第二场景状态信息集中选取符合预定条件的第二场景状态信息进行信息转换以生成转换后的第二场景状态信息，得到转换后的第二场景状态信息集；基于上述转换后的第二场景状态信息集和上述需求场景属性组，生成需求场景状态信息集；基于上述第一场景状态预警信息和上述需求场景状态信息集，生成所需场景状态信息集。第二方面，本公开的一些实施例提供了一种用于场景信息的装置，装置包括：获取单元，被配置成获取第一场景状态信息集、第二场景状态信息集以及需求场景属性组，其中上述第二场景状态信息集包括第二场景状态信息值；第一生成单元，被配置成基于上述第一场景状态信息集，生成第一场景状态预警信息；转换单元，被配置成从上述第二场景状态信息集中选取符合预定条件的第二场景状态信息进行信息转换以生成转换后的第二场景状态信息，得到转换后的第二场景状态信息集；第二生成单元，被配置成基于上述转换后的第二场景状态信息集和上述需求场景属性组，生成需求场景状态信息集；第三生成单元，被配置成基于上述第一场景状态预警信息和上述需求场景状态信息集，生成所需场景状态信息集。第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第一方面中任一的方法。第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现如第一方面中任一的方法。本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：首先，获取第一场景状态信息集、第二场景状态信息集以及需求场景属性组。接着，基于上述第一场景状态信息集，生成第一场景状态预警信息。其中，上述第一场景状态预警信息是车辆在行驶过程中所遇到问题数。然后，从上述第二场景状态信息集中选取符合预定条件的第二场景状态信息进行信息转换以生成转换后的第二场景状态信息，得到转换后的第二场景状态信息集。再然后，基于上述转换后的第二场景状态信息集和上述需求场景属性组，生成需求场景状态信息集。其中，上述需求场景属性组可以是组合式需求场景属性，也可以是单一式需求场景属性，通过灵活设置多种不同类型的需求场景属性以生成不同类型的需求场景状态信息，使不同的需求场景状态信息带有不同的类型特征。最后，基于上述第一场景状态预警信息和上述需求场景状态信息集，生成所需场景状态信息集。生成的所需场景状态信息是第一场景状态预警信息和需求场景状态信息集的组合信息。上述所需场景状态信息不仅呈现了多类型的需求场景状态信息，而且呈现了车辆在行驶过程中所遇到问题数，使最终示出的所需场景状态信息的内容较为丰富，增强所需场景状态信息可读性。附图说明结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。图1是本公开的一些实施例的用于生成场景信息的方法的一个应用场景的示意图；图2是根据本公开的一些实施例的用于生成场景信息的方法的一些实施例的流程图；图3是根据本公开的一些实施例的用于生成场景信息的方法的另一些实施例的流程图；图4是根据本公开的一些实施例的用于生成场景信息的装置的一些实施例的流程图；图5是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。图1是根据本公开一些实施例的用于生成场景信息的方法的一个应用场景的示意图101。如图1所示，首先，计算设备101可以基于第一场景状态信息集102，生成第一场景状态预警信息105。其次，计算设备101从上述第二场景状态信息集103中选取符合预定条件的第二场景状态信息进行信息转换以生成转换后的第二场景状态信息，得到转换后的第二场景状态信息集106。再次，计算设备101基于上述转换后的第二场景状态信息集106和上述需求场景属性组104，生成需求场景状态信息集107。然后，计算设备101基于上述第一场景状态预警信息105和上述需求场景状态信息集107，生成所需场景状态信息集108。可选的，根据上述所需场景状态信息集108，输出用于控制目标设备进行目标操作的控制信号109。需要说明的是，上述计算设备101可以是硬件，也可以是软件。当计算设备为硬件时，可以实现成多个服务器或终端设备组成的分布式集群，也可以实现成单个服务器或单个终端设备。当计算设备体现为软件时，可以安装在上述所列举的硬件设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。继续参考图2，示出了根据本公开的用于生成场景信息的方法的一些实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于生成场景信息的方法，包括：/n获取第一场景状态信息集、第二场景状态信息集以及需求场景属性组；/n基于所述第一场景状态信息集，生成第一场景状态预警信息；/n从所述第二场景状态信息集中选取符合预定条件的第二场景状态信息进行信息转换以生成转换后的第二场景状态信息，得到转换后的第二场景状态信息集；/n基于所述转换后的第二场景状态信息集和所述需求场景属性组，生成需求场景状态信息集；/n基于所述第一场景状态预警信息和所述需求场景状态信息集，生成所需场景状态信息集。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于生成场景信息的方法，包括：
获取第一场景状态信息集、第二场景状态信息集以及需求场景属性组；
基于所述第一场景状态信息集，生成第一场景状态预警信息；
从所述第二场景状态信息集中选取符合预定条件的第二场景状态信息进行信息转换以生成转换后的第二场景状态信息，得到转换后的第二场景状态信息集；
基于所述转换后的第二场景状态信息集和所述需求场景属性组，生成需求场景状态信息集；
基于所述第一场景状态预警信息和所述需求场景状态信息集，生成所需场景状态信息集。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
根据所述所需场景状态信息集，输出用于控制目标设备进行目标操作的控制信号。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述第一场景状态信息集，生成第一场景状态预警信息，包括：
获取历史第一场景状态信息集合；
将所述历史第一场景状态信息集合中的每个历史第一场景状态信息子集进行量化以生成历史第一场景状态信息值，得到历史第一场景状态信息值集；
将所述第一场景状态信息集进行量化以生成第一场景状态信息值；
基于所述历史第一场景状态信息值集和所述第一场景状态信息值，生成第一场景状态预警信息。


4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述历史第一场景状态信息值集和所述第一场景状态信息值，生成第一场景状态预警信息，包括：
基于所述历史第一场景状态信息值集和第一场景状态信息值，生成第一预警分界值、第二预警分界值、第三预警分界值、第四预警分界值以及第五预警分界值；
将所述第一预警分界值、所述第二预警分界值、所述第三预警分界值、所述第四预警分界值、所述第五预警分界值以及所述第一场景状态信息值输入至以下公式中，生成第一预警等级值、第二预警等级值以及第三预警等级值：









其中，μ1表示第一预警等级值；μ2表示第二预警等级值；μ3表示第三预警等级值...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文超，倪凯，张京，
申请(专利权)人：禾多科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11