自动售卖机的出货检测方法、自动售卖机和可读存储介质技术

本发明专利技术公开了一种自动售卖机的出货检测方法，自动售卖机的出货检测方法包括以下步骤：在传送件运转时，在第一超时时间段内每间隔第一预设时长获取取物感应器的第一感应结果，其中，货道结构移动至取物口时，传送件运转，第一超时时间段对应的时长大于第一预设时长；在各个第一感应结果均为未感应到商品时，获取货道感应器在第二超时时间段内的各个第二感应结果，第二超时时间段根据自动售卖机的货道电机的推物时长以及货道电机的推物时间点确定；在各个第二感应结果均为未感应到商品时，判定自动售卖机取货失败，并控制货道结构移动以再次获取商品。本发明专利技术还公开一种自动售卖机和可读存储介质。本发明专利技术自动售卖机的出货检测准确性高。

【技术实现步骤摘要】
自动售卖机的出货检测方法、自动售卖机和可读存储介质
本专利技术涉及售卖机
，尤其涉及一种自动售卖机的出货检测方法、自动售卖机和可读存储介质。
技术介绍
售卖机在取物时会先用感应器检测是否有物品被推出至货道。在当感应器检测到物品被推入至货道后，售卖机才会通过货道将物品传送给取物口以供消费者提取，否则直接判定此次出货失败，售卖机再次进行物品的推出。若是感应器存在漏检，会使得售卖机将多个物品传送至取物口，售卖机的出货检测准确性较低。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种自动售卖机的出货检测方法、自动售卖机和可读存储介质，旨在解决售卖机的出货检测准确性较低的问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种自动售卖机的出货检测方法，所述自动售卖机内设有可上下移动的货道结构，所述货道结构上设有货道感应器、取物感应器以及传送件，所述传送件用于将货道结构内的商品传送至所述自动售卖机的取物口，所述货道感应器用于感应商品推入货道结构，所述取物感应器用于感应商品传送至所述取物口，所述自动售卖机的出货检测方法包括以下步骤：在所述传送件运转时，在第一超时时间段内每间隔第一预设时长获取所述取物感应器的第一感应结果，其中，所述货道结构移动至所述取物口时，所述传送件运转，所述第一超时时间段对应的时长大于第一预设时长；在各个所述第一感应结果均为未感应到商品时，获取所述货道感应器在第二超时时间段内的各个第二感应结果，所述第二超时时间段根据所述自动售卖机的货道电机的推物时长以及所述货道电机的推物时间点确定；在各个所述第二感应结果均为未感应到商品时，判定所述自动售卖机取货失败，并控制所述货道结构移动以再次获取所述商品。在一实施例中，所述在第一超时时间段内每间隔第一预设时长获取所述取物感应器的第一感应结果的步骤之后，还包括：在至少一个所述第一感应结果为感应到商品时，判定所述自动售卖机取货成功，并控制所述货道结构移动至默认位置。在一实施例中，所述获取所述货道感应器在第二超时时间段内的各个第二感应结果的步骤之后，还包括：在至少一个所述第二感应结果为感应到商品时，输出是否取物的询问信息；在接收到基于所述询问信息触发的确定信息时，判定所述自动售卖机取货成功，并控制所述货道结构移动至默认位置。在一实施例中，所述输出是否取物的询问信息的步骤之后，还包括：在接收到基于所述询问信息触发的否定信息时，判定所述自动售卖机取货失败，并控制所述货道结构移动以再次获取所述商品。在一实施例中，所述在所述传送件运转时，在第一超时时间段内每间隔第一预设时长获取所述取物感应器的第一感应结果的步骤之前，还包括：在接收到取物指令时，控制所述货道结构移动至所述取物指令对应的所述商品所在的位置；在所述货道结构移动至所述取物指令对应的商品所在的位置时，控制所述商品对应的货道电机运行以将所述商品推入货道结构；在所述第二超时时间段内，每间隔第二预设时长获取并存储所述第二感应结果，所述第二超时时间段对应的时长大于所述第二预设时长且大于所述货道电机的推物时长；在当前时间点达到所述第二超时时间段的结束时间点时，控制所述货道结构移动至所述取物口。在一实施例中，所述自动售卖机设有所述货道结构对应的默认位置，所述默认位置设有用于感应货道结构的位置感应器，所述控制所述货道结构移动至所述取物指令对应的所述商品所在的位置的步骤之前，还包括：在所述自动售卖机上电后，在第三超时时间段内，每间隔第三预设时长获取所述位置感应器的第三感应结果；在各个所述第三感应结果均为未感应到货道结构时，控制所述货道结构移动至所述默认位置。在一实施例中，在所述货道结构移动至所述默认位置的过程中，若接收到预设指令，且在所述货道结构移动至所述默认位置时，执行所述控制所述货道结构移动至所述取物指令对应的所述商品所在的位置的步骤，所述预设指令包括取物指令，所述预设指令为所述货道结构移动的指令。为实现上述目的，本专利技术还提供一种自动售卖机，所述自动售卖机内设有可上下移动的货道结构，所述货道结构上设有货道感应器、取物感应器以及传送件，所述传送件用于将货道结构内的商品传送至所述自动售卖机的取物口，所述货道感应器用于感应商品推入货道结构，所述取物感应器用于感应商品传送至所述取物口，所述自动售卖机还包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的控制程序，所述处理器与所述货道结构、所述货道感应器、所述取物感应器以及所述传送件连接，所述控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的自动售卖机的出货检测方法的各个步骤。在一实施例中，所述自动售卖机，所述自动售卖机设有所述货道结构对应的默认位置，所述默认位置设有用于感应货道结构的位置感应器，所述位置感应器与所述处理器连接。为实现上述目的，本专利技术还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质包括控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如上所述的自动售卖机的出货检测方法的各个步骤。本专利技术提供的自动售卖机的出货检测方法、自动售卖机和可读存储介质，自动售卖机内设有可上下移动的货道结构，货道结构设有货道感应器、取物感应器以及传送件，传送件用于将货道结构内的商品传送至取物口，货道感应器用于感应商品推入货道结构，且取物感应器用于感应商品传送至取物口。在当货道结构移动至取物口时，传送件运转，自动售卖机在第一超时时间段内每间隔第一预设时长获取取物感应器的第一感应结果，在各个第一感应结果均为未感应到商品时，获取货道感应器在第二超期时间内的各个第二感应结果，在各个第二感应结果均为未感应到商品时，判定自动售卖机取货失败，且控制货道结构移动以再次获取商品，这样通过取物感应器以及货道感应器共同确定自动售卖机的商品是否被推出，更好地避免出现感应器漏检导致售卖机将多个物品传输至取物口的情况，从而使得自动售卖机的出货检测准确性高。附图说明图1为本专利技术实施例涉及的自动售卖机的结构示意图；图2为本专利技术涉及的自动售卖机的硬件结构示意图；图3为本专利技术自动售卖机的出货检测方法第一实施例的流程示意图；图4为本专利技术自动售卖机的出货检测方法第二实施例的流程示意图；图5为本专利技术自动售卖机的出货检测方法第三实施例的流程示意图；图6为本专利技术自动售卖机的出货检测方法第四实施例的流程示意图。标号名称标号名称标号名称10货道结构11货道感应器12取物感应器20商品30取物口40货道电机50位置感应器本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动售卖机的出货检测方法，其特征在于，所述自动售卖机内设有可上下移动的货道结构，所述货道结构上设有货道感应器、取物感应器以及传送件，所述传送件用于将货道结构内的商品传送至所述自动售卖机的取物口，所述货道感应器用于感应商品推入货道结构，所述取物感应器用于感应商品传送至所述取物口，所述自动售卖机的出货检测方法包括以下步骤：/n在所述传送件运转时，在第一超时时间段内每间隔第一预设时长获取所述取物感应器的第一感应结果，其中，所述货道结构移动至所述取物口时，所述传送件运转，所述第一超时时间段对应的时长大于第一预设时长；/n在各个所述第一感应结果均为未感应到商品时，获取所述货道感应器在第二超时时间段内的各个第二感应结果，所述第二超时时间段根据所述自动售卖机的货道电机的推物时长以及所述货道电机的推物时间点确定；/n在各个所述第二感应结果均为未感应到商品时，判定所述自动售卖机取货失败，并控制所述货道结构移动以再次获取所述商品。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动售卖机的出货检测方法，其特征在于，所述自动售卖机内设有可上下移动的货道结构，所述货道结构上设有货道感应器、取物感应器以及传送件，所述传送件用于将货道结构内的商品传送至所述自动售卖机的取物口，所述货道感应器用于感应商品推入货道结构，所述取物感应器用于感应商品传送至所述取物口，所述自动售卖机的出货检测方法包括以下步骤：
在所述传送件运转时，在第一超时时间段内每间隔第一预设时长获取所述取物感应器的第一感应结果，其中，所述货道结构移动至所述取物口时，所述传送件运转，所述第一超时时间段对应的时长大于第一预设时长；
在各个所述第一感应结果均为未感应到商品时，获取所述货道感应器在第二超时时间段内的各个第二感应结果，所述第二超时时间段根据所述自动售卖机的货道电机的推物时长以及所述货道电机的推物时间点确定；
在各个所述第二感应结果均为未感应到商品时，判定所述自动售卖机取货失败，并控制所述货道结构移动以再次获取所述商品。


2.如权利要求1所述的自动售卖机的出货检测方法，其特征在于，所述在第一超时时间段内每间隔第一预设时长获取所述取物感应器的第一感应结果的步骤之后，还包括：
在至少一个所述第一感应结果为感应到商品时，判定所述自动售卖机取货成功，并控制所述货道结构移动至默认位置。


3.如权利要求1所述的自动售卖机的出货检测方法，其特征在于，所述获取所述货道感应器在第二超时时间段内的各个第二感应结果的步骤之后，还包括：
在至少一个所述第二感应结果为感应到商品时，输出是否取物的询问信息；
在接收到基于所述询问信息触发的确定信息时，判定所述自动售卖机取货成功，并控制所述货道结构移动至默认位置。


4.如权利要求3所述的自动售卖机的出货检测方法，其特征在于，所述输出是否取物的询问信息的步骤之后，还包括：
在接收到基于所述询问信息触发的否定信息时，判定所述自动售卖机取货失败，并控制所述货道结构移动以再次获取所述商品。


5.如权利要求1-4任一项所述的自动售卖机的出货检测方法，其特征在于，所述在所述传送件运转时，在第一超时时间段内每间隔第一预设时长获取所述取物感应器的第一感应结果的步骤之前，还包括：
在接收到取物指令时，控制所述货道结构移动至所述取物指令对应的所述商品所在的位置；
在所述货道结构移动至所述取...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙哲鹏，
申请(专利权)人：深圳市智莱科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44