一种报文处理方法、装置、车辆、存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种报文处理方法、装置、车辆和存储介质，所述方法包括：采集车辆的当前行车数据；采用所述当前行车数据，确定所述车辆当前的行驶模式和行驶速度；根据所述行驶模式以及所述行驶速度，生成场景信息；根据所述当前行车数据，生成行车信息；所述行车信息包含所述当前行车数据中与所述场景信息对应的数据；采用所述行车信息和所述场景信息，生成行车报文；将所述行车报文上传至预设的服务器，使得无需增加带宽，复用单一数据传输通道即可将不同行驶场景模式下所采集的行车数据全部进行传输，满足了多功能，多业务的数据观测需求。

【技术实现步骤摘要】
一种报文处理方法、装置、车辆、存储介质
本专利技术涉及车辆通信领域，特别是涉及一种报文处理方法和一种报文处理装置、车辆、存储介质。
技术介绍
在汽车产业中，CAN(ControllerAreaNetwork，控制器局域网络)是为了适用各种各样的电子控制系统而被开发出来的符合国际标准化的串行通信协议，其能够满足用户对于安全性，舒适性，方便性，低公害，低成本要求。对于没有与其他电子控制系统进行连接，只用做数据观测的CAN报文来说，通过将CAN报文上传至服务器，可以通过CAN报文对车辆的行驶数据进行分析，从而对车辆行驶方案进行调整，为用户带来更好的驾驶体验。然而由于CAN报文中携带的数据带宽的限制，在数据传输通道数量有限的时候，车辆在不同的行驶场景下所采集的行车数据无法全部进行传输，从而导致无法满足多功能，多业务的数据观测需求。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种报文处理方法和相应的一种报文处理装置。为了解决上述问题，本专利技术实施例公开了一种报文处理方法，所述方法包括：采集车辆的当前行车数据；采用所述当前行车数据，确定所述车辆当前的行驶模式和行驶速度；根据所述行驶模式以及所述行驶速度，生成场景信息；根据所述当前行车数据，生成行车信息；所述行车信息包含所述当前行车数据中与所述场景信息对应的数据；采用所述行车信息和所述场景信息，生成行车报文；将所述行车报文上传至预设的服务器。可选地，所述根据所述行驶模式以及所述行驶速度，生成场景信息的步骤，包括：判断所述行驶模式是否为自动行驶模式；所述自动行驶模式包括多种自动行车场景模式；若是，则从所述自动行车场景模式中确定所述车辆所处的目标场景模式；若否，则确定所述行驶模式为手动行驶模式；所述手动行驶模式包括多种手动行车场景模式；根据所述行驶速度，从所述手动行车场景模式中确定所述车辆所处的目标场景模式；根据所述目标场景模式，生成对应的场景信息。可选地，所述根据所述行驶速度，从所述手动行车场景模式中确定所述车辆所处的目标场景模式的步骤，包括：判断所述当前行驶速度是否超过预设阈值；若超过所述预设阈值，则确定所述车辆所处的目标场景模式为高速人工驾驶模式；若未超过所述预设阈值，则确定所述车辆所处的目标场景模式为低速人工驾驶模式。可选地，所述根据所述当前行车数据，生成行车信息的步骤，包括：确定所述当前行车数据中与所述场景信息对应的待传输的目标数据；在多个预设信号标识中确定与所述目标数据对应的目标信号标识；按照所述目标数据确定与所述目标信号标识对应的目标信号值；采用所述目标信号标识和所述目标信号值生成行车信息。可选地，所述场景模式具有对应的模式标识，所述根据所述目标场景模式，生成对应的场景信息的步骤，包括：根据预置的场景模式关系表，确定与所述目标场景模式对应的模式标识；采用所述模式标识，生成对应的场景信息。可选地，所述自动行车场景模式包括非钥匙自动泊车模式、钥匙自动泊车模式、自适应巡航模式、车道居中辅助模式、交通拥堵辅助模式、以及自动变道辅助模式。本专利技术实施例还公开了一种报文处理装置，所述装置包括：采集模块，用于采集车辆的当前行车数据；确定模块，用于采用所述当前行车数据，确定所述车辆当前的行驶模式和行驶速度；场景信息生成模块，用于根据所述行驶模式以及所述行驶速度，生成场景信息；行车信息生成模块，用于根据所述当前行车数据，生成行车信息；所述行车信息包含所述当前行车数据中与所述场景信息对应的数据；行车报文生成模块，用于采用所述行车信息和所述场景信息，生成行车报文；上传模块，用于将所述行车报文上传至预设的服务器。可选的，所述场景信息生成模块包括：驾驶模式判断子模块，用于判断所述行驶模式是否为自动行驶模式；所述自动行驶模式包括多种自动行车场景模式；第一目标场景模式确定子模块，用于若所述行驶模式为自动行驶模式，则从所述自动行车场景模式中确定所述车辆所处的目标场景模式；手动行驶模式确定子模块，用于若判断所述驾驶模式不是自动驾驶模式，则确定所述行驶模式为手动行驶模式；所述手动行驶模式包括多种手动行车场景模式；第二目标场景模式确定子模块，用于根据所述行驶速度，从所述手动行车场景模式中确定所述车辆所处的目标场景模式；场景信息子模块，用于根据所述目标场景模式，生成对应的场景信息。本专利技术实施例还公开了一种车辆，包括：一个或多个处理器；和其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述车辆执行如上所述的一个或多个的方法。本专利技术实施例还公开了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述的一个或多个的方法。本专利技术实施例包括以下优点：本专利技术实施例中，采集车辆的当前行车数据，采用当前行车数据，确定车辆当前的行驶模式和行驶速度，根据行驶模式以及行驶速度，生成场景信息，根据当前行车数据，生成行车信息，采用行车信息和场景信息生成行车报文，将行车报文上传至预设的服务器。通过采用不同行驶场景模式下的行车数据和行车信息生成对应的行车报文，使得无需增加带宽，复用单一数据传输通道即可将不同行驶场景模式下所采集的行车数据全部进行传输，满足了多功能，多业务的数据观测需求。附图说明图1是本专利技术的一种报文处理方法实施例的步骤流程图；图2是本专利技术的另一种报文处理方法实施例的步骤流程图；图3是本专利技术的一种场景模式判断流程示意图；图4是本专利技术的一种用户驾驶行为周期示意图；图5是本专利技术的一种场景模式关系表；图6是本专利技术的一种报文处理装置实施例的结构框图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。本专利技术实施例的核心构思之一在于，通过实时收集的行车数据，获取车辆的行驶模式和行驶速度，根据行驶模式和行驶速度确定车辆当前的行驶场景模式对应的场景信息，从而可以在不同的行驶场景模式下采用对应的行车数据对报文进行赋值的时候，在报文中加上场景信息，使用一个报文即可上传采集的所有行驶场景模式下的行车数据，服务器根据场景信息即可识别所上传的行车数据所对应的行驶场景模式，从而满足多功能，多业务的数据观测需求。参照图1，示出了本专利技术的一种报文处理方法实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：步骤101，采集车辆的当前行车数据；本专利技术实施例中，车辆的当前行车数据可以包括车辆当前的速度、加速度、车辆的前方车辆的速度、加速度、自动行驶功能模块是否处于开启状态等，通过设置于车身的速度传感器、加速度传感器等部件即可对车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种报文处理方法，其特征在于，包括：/n采集车辆的当前行车数据；/n采用所述当前行车数据，确定所述车辆当前的行驶模式和行驶速度；/n根据所述行驶模式以及所述行驶速度，生成场景信息；/n根据所述当前行车数据，生成行车信息；所述行车信息包含所述当前行车数据中与所述场景信息对应的数据；/n采用所述行车信息和所述场景信息，生成行车报文；/n将所述行车报文上传至预设的服务器。/n

【技术特征摘要】
1.一种报文处理方法，其特征在于，包括：
采集车辆的当前行车数据；
采用所述当前行车数据，确定所述车辆当前的行驶模式和行驶速度；
根据所述行驶模式以及所述行驶速度，生成场景信息；
根据所述当前行车数据，生成行车信息；所述行车信息包含所述当前行车数据中与所述场景信息对应的数据；
采用所述行车信息和所述场景信息，生成行车报文；
将所述行车报文上传至预设的服务器。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶模式以及所述行驶速度，生成场景信息的步骤，包括：
判断所述行驶模式是否为自动行驶模式；所述自动行驶模式包括多种自动行车场景模式；
若是，则从所述自动行车场景模式中确定所述车辆所处的目标场景模式；
若否，则确定所述行驶模式为手动行驶模式；所述手动行驶模式包括多种手动行车场景模式；
根据所述行驶速度，从所述手动行车场景模式中确定所述车辆所处的目标场景模式；
根据所述目标场景模式，生成对应的场景信息。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶速度，从所述手动行车场景模式中确定所述车辆所处的目标场景模式的步骤，包括：
判断所述当前行驶速度是否超过预设阈值；
若超过所述预设阈值，则确定所述车辆所处的目标场景模式为高速人工驾驶模式；
若未超过所述预设阈值，则确定所述车辆所处的目标场景模式为低速人工驾驶模式。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前行车数据，生成行车信息的步骤，包括：
确定所述当前行车数据中与所述场景信息对应的待传输的目标数据；
在多个预设信号标识中确定与所述目标数据对应的目标信号标识；
按照所述目标数据确定与所述目标信号标识对应的目标信号值；
采用所述目标信号标识和所述目标信号值生成行车信息。


5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述场景模式具有对应的模式标识，所述根据所述目标场景模式，生成对应的场景信息的步骤，包括：
根据预置的场景模式关系表，确定与所述目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄宇波，陈敏，赖健明，陈盛军，
申请(专利权)人：广州小鹏车联网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44