定位导航方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种定位导航方法及系统，包括：移动终端获取车辆的GPS坐标信息、车速信息以及预存的导航地图信息，导航地图信息包括车辆前方的车道形状信息；移动终端根据车速信息预测车辆的下一秒行驶距离；移动终端根据GPS坐标信息、预存的导航地图信息以及下一秒行驶距离推算出车辆的下一秒位置坐标，并将下一秒位置坐标发送至车载终端；车载终端将下一秒位置坐标与导航系统上导航地图进行匹配，以继续进行车辆导航。本发明专利技术提供的定位导航方法及系统，能够在GPS信号中断的情况下，继续为车辆提供导航，提升了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
定位导航方法及系统
本专利技术涉及车辆导航
，特别涉及一种定位导航方法及系统。
技术介绍
如今，人们生活出行越来越依托于卫星导航系统，比如GPS(GlobalPositionSystem),由定位系统结合电子地图数据形成的导航装置越来越多，如智能手机、车载终端等。然而，现在路桥技术飞速发展，城市交通四通八达，当前的交通环境除了普通路面外，还包括山底隧道、高架桥甚至海底隧道等。而在这些道路区域，GPS卫星信号极差往往不能进行正常定位导航，对于比较陌生的环境，容易给用户带来不便，甚至会导致用户无法驱动车辆驶离当前的场所，或驱动车辆到达相应的目的地。因此，亟需一种定位导航方法及系统来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题在于，提供了一种定位导航方法及系统，在GPS信号中断的情况下，仍能够使导航系统继续引导车辆前行，提升了用户体验。本专利技术解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：一种定位导航方法，包括：移动终端获取车辆的GPS坐标信息、车速信息以及预存的导航地图信息，导航地图信息包括车辆前方的车道形状信息；移动终端根据车速信息获取车辆的下一秒行驶距离；移动终端根据GPS坐标信息、预存的导航地图信息以及下一秒行驶距离获取车辆的下一秒位置坐标，并将下一秒位置坐标发送至车载终端；车载终端将下一秒位置坐标与导航系统上导航地图进行匹配，以继续进行车辆导航。在本专利技术的较佳实施例中，上述移动终端根据GPS坐标信息、预存的导航地图信息以及下一秒行驶距离获取车辆的下一秒位置坐标，并将下一秒位置坐标发送至车载终端的步骤包括：车载终端通过里程表获取GPS信号中断后车辆的实际行驶距离，并将实际行驶距离发送至移动终端；移动终端根据GPS坐标信息、实际行驶距离、预存的导航地图信息以及下一秒行驶距离推算出车辆的下一秒位置坐标。在本专利技术的较佳实施例中，上述移动终端根据车速信息预测车辆的下一秒行驶距离的步骤之后还包括：移动终端根据GPS坐标信息、预存的导航地图信息以及下一秒行驶距离获取车辆的下一秒位置坐标，并将下一秒位置坐标标记在导航系统的导航地图上，以继续引导车辆行驶。在本专利技术的较佳实施例中，上述移动终端获取车辆的GPS坐标信息、车速信息以及预存的导航地图信息，导航地图信息包括车辆前方的车道形状信息的步骤之前包括：车载终端实时获取GPS信号信息；在检测到GPS信号中断时，获取车辆的GPS位置坐标信息和车速信息；或在检测到GPS信号持续减弱的时长大于预设时长时，获取车辆的GPS位置坐标信息和车速信息。在本专利技术的较佳实施例中，上述移动终端获取车辆的GPS坐标信息、车速信息以及预存的导航地图信息，导航地图信息包括车辆前方的车道形状信息的步骤之后包括：移动终端根据车辆丢失GPS信号时的初始速度信息和当前时刻的实时速度信息以及时长信息获取车辆的移动距离；根据移动距离和GPS坐标信息获取车辆的实时GPS坐标信息。在本专利技术的较佳实施例中，上述车载终端将下一秒位置坐标与导航系统上导航地图进行匹配，以继续进行车辆导航的步骤之后包括：若车载终端临时接收到GPS信号，则根据由GPS信号确定的车辆位置对导航系统上车辆实时位置进行调整。在本专利技术的较佳实施例中，上述车载终端将下一秒位置坐标与导航系统上导航地图进行匹配，以继续进行车辆导航的步骤之后还包括：车载终端实时获取GPS信号强度；在GPS信号强度符合正常导航要求，且稳定时长超过预设时长时，使用GPS信号进行导航。在本专利技术的较佳实施例中，上述车道形状信息包括交叉路口。在本专利技术的较佳实施例中，上述车载终端将下一秒位置坐标与导航系统上导航地图进行匹配，以继续进行车辆导航的步骤之后包括：导航系统在检测到车辆前方存在交叉路口时，展示方向提醒信息，以提醒用户车辆的行驶方向。一种定位导航系统，包括存储器和处理器，存储器存储有至少一条程序指令，处理器通过加载并执行至少一条程序指令以实现如上述中任一项的定位导航方法。本专利技术采用上述技术方案达到的技术效果是：能够在GPS信号中断时，移动终端获取车辆的车速信息，然后推算出车辆下一秒的行驶距离，并根据最后获取到的有效的GPS坐标位置、预存的导航地图信息以及车辆下一秒的行驶距离，推算出车辆下一秒在导航地图上的位置坐标，然后将预测的下一秒的位置坐标发送至导航系统，导航系统将其标识在导航地图中，从而能够在GPS信号中断的情况下，继续对车辆进行导航，并且能够及时调整减小导航误差，使得在GPS信号中断的情况下用户仍然能够使用导航，提升了用户体验。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术第一实施例示出的定位导航方法的流程图；图2为本专利技术第二实施例示出的定位导航方法的流程图；图3为本专利技术第三实施例示出的定位导航方法的流程图；图4为本专利技术第四实施例示出的定位导航系统的结构示意图；图5为本专利技术第五实施例示出的定位导航系统的结构示意图。具体实施方式为更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的实施例保护的范围。通过具体实施方式的说明，当可对本专利技术为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，而且所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本专利技术加以限制。搭载导航系统的终端可以是移动终端和/或车载终端，在终端的界面上会显示一个导航地图，并在导航地图上标识推测出的车辆的位置坐标。在车辆的定位信号良好的情况下，导航系统可以通过接收GPS信号来确定车辆的位置。但当车辆行驶至部分GPS信号较差或无法接收到GPS信号的场景时，如山底隧道、高架桥甚至海底隧道等，导航系统容易因为无法接收到GPS信号，而无法确定车辆的位置，进而无法进行导航，而本申请实施方式在导航系统GPS信号中断的情况下，导航系统仍然能够确定车辆的位置，从而实现导航。请参考图1，图1为本专利技术第一实施例示出的定位导航方法的流程图。如图1所示，本专利技术的第一实施例定位导航方法包括以下步骤：步骤S11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位导航方法，其特征在于，所述定位导航方法包括：/n移动终端获取车辆的GPS坐标信息、车速信息以及预存的导航地图信息，所述导航地图信息包括车辆前方的车道形状信息；/n所述移动终端根据所述车速信息获取所述车辆的下一秒行驶距离；/n所述移动终端根据所述GPS坐标信息、预存的导航地图信息以及所述下一秒行驶距离获取所述车辆的下一秒位置坐标，并将所述下一秒位置坐标发送至车载终端；/n所述车载终端将所述下一秒位置坐标与导航系统上导航地图进行匹配，以继续进行车辆导航。/n

【技术特征摘要】
1.一种定位导航方法，其特征在于，所述定位导航方法包括：
移动终端获取车辆的GPS坐标信息、车速信息以及预存的导航地图信息，所述导航地图信息包括车辆前方的车道形状信息；
所述移动终端根据所述车速信息获取所述车辆的下一秒行驶距离；
所述移动终端根据所述GPS坐标信息、预存的导航地图信息以及所述下一秒行驶距离获取所述车辆的下一秒位置坐标，并将所述下一秒位置坐标发送至车载终端；
所述车载终端将所述下一秒位置坐标与导航系统上导航地图进行匹配，以继续进行车辆导航。


2.如权利要求1所述的定位导航方法，其特征在于，所述移动终端根据所述GPS坐标信息、预存的导航地图信息以及所述下一秒行驶距离获取所述车辆的下一秒位置坐标，并将所述下一秒位置坐标发送至车载终端的步骤包括：
所述车载终端通过里程表获取GPS信号中断后车辆的实际行驶距离，并将所述实际行驶距离发送至所述移动终端；
所述移动终端根据所述GPS坐标信息、实际行驶距离、预存的导航地图信息以及所述下一秒行驶距离获取所述车辆的下一秒位置坐标。


3.如权利要求1所述的定位导航方法，其特征在于，所述移动终端根据所述车速信息获取所述车辆的下一秒行驶距离的步骤之后还包括：
所述移动终端根据所述GPS坐标信息、预存的导航地图信息以及所述下一秒行驶距离推算出所述车辆的下一秒位置坐标，并将所述下一秒位置坐标标记在导航系统的导航地图上，以继续引导车辆行驶。


4.如权利要求1所述的定位导航方法，其特征在于，移动终端获取车辆的GPS坐标信息、车速信息以及预存的导航地图信息，所述导航地图信息包括车辆前方的车道形状信息的步骤之前包括：
所述车载终端实时获取GPS信号信息；
在检测到GPS信号中断时，获取所述车辆的GPS位置坐标信息和车速信息；或
在检测到所述GPS信号持续减弱的时长大...

【专利技术属性】
技术研发人员：沙丹，李力杉，
申请(专利权)人：上海擎感智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31