一种位标器装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种位标器装置，包括：位标器、主关节轴承、主框架、驱动控制部和从动部；位标器与主框架通过主关节轴承连接；第一电机定子和第二电机定子固定在主框架的内部的下表面；第一电机转子固定在第一电机定子内，第二电机转子固定在第二电机定子内；第一滑块滑设在第一电机转子的输出轴上，第二滑块滑设在第二电机转子的输出轴上；第一滑块和第二滑块通过转接滚动轴承连接；驱动关节轴承设置在轴承安装孔内；两根横向滑轨平行设置在主框架内部的侧壁上；两个定位滑块分别滑设在两个横向滑轨上；纵向滑轨的两端分别固定于两个定位滑块上；位标器的驱动杆的第二连接部穿设于滑动口内，第一连接部穿设于驱动关节轴承内。

【技术实现步骤摘要】
一种位标器装置
本专利技术涉及机械设备
，尤其涉及一种位标器装置。
技术介绍
位标器是指捕捉和跟踪目标并给出制导信号的电子，机械伺驱系统。经常采用的驱动装置是电机和液压马达，它适用于导弹雷达天线，红外、激光导引头敏感器和电视摄像头等。目前市面上的位标器装置，主要采用包括内框架和外框架的双层框架。其中，外框架驱动内框架作偏航运动或俯仰运动，内框架驱动位标器作俯仰运动或偏航运动，最终通过外框架和内框架联合驱动位标器运动。但是，双层框架的位标器的占用空间大，适用范围小。因此，为减小占用空间，提高适用范围，提出一种单框架结构的位标器装置是非常有必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种位标器装置，利用单框架结构实现位标器的俯仰运动和偏航运动，减少位标器装置的占用空间，扩大位标器装置的适用范围。为实现上述目的，本专利技术提供了一种位标器装置，所述位标器装置包括：位标器、主关节轴承、主框架、驱动控制部和从动部；所述驱动控制部包括：第一电机定子、第二电机定子、第一转轴、第二转轴、第一电机转子、第二电机转子、第一滑块、第二滑块、驱动关节轴承和转接滚动轴承；所述从动部包括：两根横向滑轨、纵向滑轨和两个定位滑块；所述位标器与所述主框架通过所述主关节轴承连接；所述第一电机定子和所述第二电机定子固定在所述主框架的内部的下表面；所述第一电机转子通过所述第一转轴固定在所述第一电机定子内，所述第二电机转子通过所述第二转轴固定在所述第二电机定子内；所述第一滑块滑设在所述第一电机转子的输出轴上，所述第二滑块滑设在所述第二电机转子的输出轴上；所述第一滑块的上端和所述第二滑块的下端通过所述转接滚动轴承连接；所述第二滑块的上端开设有轴承安装孔，所述驱动关节轴承设置在所述轴承安装孔内；所述两根横向滑轨平行设置在所述主框架内部的侧壁上；所述两个定位滑块分别滑设在所述两个横向滑轨上；所述纵向滑轨的两端分别固定于所述两个定位滑块上；所述纵向滑轨具有滑动口；所述位标器的驱动杆的第二连接部穿设于所述滑动口内，位于所述第二连接部以下的驱动杆的第一连接部穿设于所述驱动关节轴承内。优选的，根据接收到的控制信号，所述第一电机转子绕所述第一电机定子的轴心旋转，所述第二电机转子绕所述第二电机定子的轴心旋转，所述第一电机转子的输出轴和所述第二电机转子的输出轴协同驱动所述第一滑块和所述第二滑块运动，带动所述驱动杆的第一连接部运动；所述第二连接部随所述第一连接部的运动在所述纵向滑轨的滑动口内滑动和/或所述第二连接部驱动所述纵向滑轨沿平行所述横向滑轨方向滑动和/或绕所述纵向滑轨的轴向的转动，从而改变所述位标器的俯仰角和/或偏航角。优选的，所述位标器与所述主框架通过所述主关节轴承连接具体为：所述位标器与所述主关节轴承的内圈固定连接，所述主框架与所述主关节轴承的外圈固定连接。优选的，所述第一电机定子和第二电机定子均为力矩电机定子。优选的，所述第二电机转子的输出轴在所述第一电机转子的输出轴的上方。优选的，所述第一电机转子的输出轴的设置方向与所述主框架的下表面平行；所述第二电机转子的输出轴的设置方向与所述主框架的下表面平行。优选的，所述两个横向滑轨平行所述主框架的下表面设置。优选的，所述第一转轴和所述第二转轴分别垂直固定在所述主框架内部的下表面；所述第一转轴与所述第一电机定子的中心轴重合，所述第二转轴与所述第二电机定子的中心轴重合。本专利技术实施例提供的位标器装置，利用单框架结构实现位标器的俯仰运动和偏航运动，减少位标器装置的占用空间，扩大位标器装置的适用范围。附图说明图1为本专利技术实施例提供的位标器装置的正面示意图；图2为本专利技术实施例提供的位标器装置的纵向剖视图；图3为本专利技术实施例提供的位标器装置的第一局部放大图；图4为本专利技术实施例提供的位标器装置的第一横向剖视图；图5为本专利技术实施例提供的位标器装置的第二局部放大图；图6为本专利技术实施例提供的位标器装置的第二横向剖视图；图7为本专利技术实施例提供的位标器装置的结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的位标器装置的参考坐标系示意图之一；图9为本专利技术实施例提供的位标器装置的参考坐标系示意图之二。具体实施方式下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。本专利技术实施例提供的位标器装置，利用单框架结构实现位标器的俯仰运动和偏航运动，减少位标器装置的占用空间，扩大位标器装置的适用范围。图1为本专利技术实施例提供的位标器装置的正面示意图；图2为沿图1中A-A’方向的位标器装置的纵向剖视图，图3为图2中位置A的第一局部放大图；图4为沿图1中B-B’方向的第一横向剖视图，图5为图4中位置B的第二局部放大图；图6为沿图1中C-C’方向的位标器装置的第二横向剖视图。图7为本专利技术实施例提供的位标器装置的结构示意图。以下结合图1-7对本专利技术技术方案进行详述。首先，说明本专利技术实施例提供的位标器装置的结构。位标器装置包括：位标器1、主关节轴承2、主框架3、驱动控制部(图中未示出)和从动部(图中未示出)；具体的，驱动控制部如图6、图7所示，包括：第一电机定子4、第二电机定子5、第一转轴(图中未示出)、第二转轴(图中未示出)、第一电机转子6、第二电机转子7、第一滑块8、第二滑块9、转接滚动轴承10和驱动关节轴承11。从动部见图4所示，包括：两根横向滑轨12、纵向滑轨13和两个定位滑块14。以下说明位标器装置的各部件之间的连接关系。为更清楚的表述各部件之间的连接关系，以下还将结合图9所示的位标器装置的坐标系示意图之二进行说明。位标器1与主框架3通过主关节轴承2连接。主关节轴承2用于在机械运动过程中降低摩擦系数。主关节轴承2包括内圈和外圈，位标器1与主关节轴承2的内圈固定连接，主框架3与主关节轴承2的外圈固定连接。其中，内圈和外圈之间具有滚珠，内圈以外圈的圆心为定点，进行偏转和/或旋转。第一电机定子4和第二电机定子5固定在主框架3的内部的下表面。具体的，第一电机定子4和第二电机定子5优选为力矩电机定子。第一电机定子4和第二电机定子5分别位于主框架3的下表面的两个相邻的四等分点的位置。第一电机转子6通过第一转轴固定在第一电机定子4内，第二电机转子7通过第二转轴固定在第二电机定子5内。具体的，第一转轴和第二转轴分别垂直固定在主框架3内部的下表面。第一转轴与第一电机定子4的中心轴重合，第二转轴与第二电机定子5的中心轴重合。第一电机转子6的输出轴的设置方向与主框架3的下表面平行，第二电机转子7的输出轴的设置方向也与主框架3的下表面平行。第二电机转子7的输出轴在第一电机转子6的输出轴的上方。第一电机定子4用于产生励磁磁场，第一电机转子6的绕组在通电时，在励磁作用下旋转，将电能转换为机械能，从而驱动第一电机转子6的输出轴转动。第二电机转子本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种位标器装置，其特征在于，所述位标器装置包括：位标器、主关节轴承、主框架、驱动控制部和从动部；/n所述驱动控制部包括：第一电机定子、第二电机定子、第一转轴、第二转轴、第一电机转子、第二电机转子、第一滑块、第二滑块、驱动关节轴承和转接滚动轴承；/n所述从动部包括：两根横向滑轨、纵向滑轨和两个定位滑块；/n所述位标器与所述主框架通过所述主关节轴承连接；所述第一电机定子和所述第二电机定子固定在所述主框架的内部的下表面；所述第一电机转子通过所述第一转轴固定在所述第一电机定子内，所述第二电机转子通过所述第二转轴固定在所述第二电机定子内；所述第一滑块滑设在所述第一电机转子的输出轴上，所述第二滑块滑设在所述第二电机转子的输出轴上；所述第一滑块的上端和所述第二滑块的下端通过所述转接滚动轴承连接；所述第二滑块的上端开设有轴承安装孔，所述驱动关节轴承设置在所述轴承安装孔内；/n所述两根横向滑轨平行设置在所述主框架内部的侧壁上；所述两个定位滑块分别滑设在所述两个横向滑轨上；所述纵向滑轨的两端分别固定于所述两个定位滑块上；所述纵向滑轨具有滑动口；/n所述位标器的驱动杆的第二连接部穿设于所述滑动口内，位于所述第二连接部以下的驱动杆的第一连接部穿设于所述驱动关节轴承内。/n...

【技术特征摘要】
1.一种位标器装置，其特征在于，所述位标器装置包括：位标器、主关节轴承、主框架、驱动控制部和从动部；
所述驱动控制部包括：第一电机定子、第二电机定子、第一转轴、第二转轴、第一电机转子、第二电机转子、第一滑块、第二滑块、驱动关节轴承和转接滚动轴承；
所述从动部包括：两根横向滑轨、纵向滑轨和两个定位滑块；
所述位标器与所述主框架通过所述主关节轴承连接；所述第一电机定子和所述第二电机定子固定在所述主框架的内部的下表面；所述第一电机转子通过所述第一转轴固定在所述第一电机定子内，所述第二电机转子通过所述第二转轴固定在所述第二电机定子内；所述第一滑块滑设在所述第一电机转子的输出轴上，所述第二滑块滑设在所述第二电机转子的输出轴上；所述第一滑块的上端和所述第二滑块的下端通过所述转接滚动轴承连接；所述第二滑块的上端开设有轴承安装孔，所述驱动关节轴承设置在所述轴承安装孔内；
所述两根横向滑轨平行设置在所述主框架内部的侧壁上；所述两个定位滑块分别滑设在所述两个横向滑轨上；所述纵向滑轨的两端分别固定于所述两个定位滑块上；所述纵向滑轨具有滑动口；
所述位标器的驱动杆的第二连接部穿设于所述滑动口内，位于所述第二连接部以下的驱动杆的第一连接部穿设于所述驱动关节轴承内。


2.根据权利要求1所述的位标器装置，其特征在于，根据接收到的控制信号，所述第一电机转子绕所述第一电机定子的轴心旋转，所述第二电机转子绕所述第二电机定子的轴心旋转，所述第一电机转子的输出轴和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李蓬，回睿姣，龙旭东，刘岩，苏晓龙，张佩俊，刘畅，徐占民，
申请(专利权)人：北京惠风联合防务科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11