纺丝瑕疵去除装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种纺丝瑕疵去除装置，包括：机架，其上设有第一导向机构。夹持切断装置，其包括第一架体、第二架体、第三架体、夹持装置及切断装置。第一架体可滑动地设置于第一导向机构上，机架上还设有第一驱动装置，第一架体上设有第二导向机构，第二架体可滑动地设置于第二导向机构上，第一架体上设有第二驱动装置，第二架体上设有第三导向机构，第三架体可滑动地设置于第三导向机构，第二架体上设有第三驱动装置，夹持装置用于夹持丝束，切断装置用于切断丝束，夹持装置和切断装置均设置于第三架体上。减小了人工成本，降低了劳动强度，且提高了纺丝生产效率，且不会出现丝束缠卷工人手臂的问题，避免了安全事故的产生。

【技术实现步骤摘要】
纺丝瑕疵去除装置
本专利技术涉及纺丝加工
，更具体地说，涉及一种纺丝瑕疵去除装置。
技术介绍
现有纺丝生产过程中，通常会有以下两种问题。其一，由于丝束30含有杂质以及胶块、乱丝等瑕疵，会严重影响产品的质量，因此，企业通常设置人工的瑕疵检测及去除工位，参考图1所示，丝束30绕在辊筒31上，辊筒31转动的同时使得丝束30进入到切丝机32内切碎，丝束30传输过程中，检查工人观察到瑕疵后通知切断工人，切断工人接收到通知后到辊筒31进料端附近，抓住丝束30并将瑕疵段与丝束30切断，并将切断瑕疵后的丝束30快速缠绕在辊筒31上，与此同时，检查工人在切丝机32处将瑕疵段提起拿出，以便于切断工人将丝束30放入切丝机32的入口。其二，由于切丝机32的刀片易被磨损，参考图1所示，通常设置两个切丝机32，当图中左侧的切丝机32刀片磨损而无法正常工作时，一个工人抓住丝束30并切断，将丝束30缠绕在右侧的一组辊筒31上，并将丝束30放入到右侧的切丝机32上。以上两个过程中均需要工人手抓丝束30并用刀子切断丝束30，并且需要将丝束30重新在辊筒31上缠绕，这种操作劳动强度大，并且受到工人身体机能的影响，限制了纺丝的速度。并且，工人手持刀子操作，容易误伤自己或者他人，而在将丝束30缠绕在辊筒31上时，工人的手易被缠卷在丝束30和辊筒31之间而受伤。因此，如何解决现有技术中瑕疵切除以及切丝机倒换操作的劳动强度大易导致工人受伤的问题是本领域技术人员所亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种能够替代人工进行瑕疵切除及切丝机倒换的纺丝瑕疵去除装置，以解决现有技术中人工操作劳动强度大、生产效率低且容易导致工人受伤的问题。为解决上述问题，本专利技术提供了一种纺丝瑕疵去除装置，包括：机架，其上设有第一导向机构；夹持切断装置，其包括第一架体、第二架体、第三架体、夹持装置及切断装置，所述第一架体可滑动地设置于所述第一导向机构上，所述机架上还设有用于驱动所述第一架体位移的第一驱动装置，所述第一架体上设有与所述第一导向机构相垂直的第二导向机构，所述第二架体可滑动地设置于所述第二导向机构上，所述第一架体上设有用于驱动所述第二架体位移的第二驱动装置，所述第二架体上设有同时垂直于所述第一导向机构和所述第二导向机构的第三导向机构，所述第三架体可滑动地设置于所述第三导向机构，所述第二架体上设有用于驱动所述第三架体位移的第三驱动装置，所述夹持装置用于夹持丝束，所述切断装置用于切断丝束，所述夹持装置和所述切断装置均设置于所述第三架体上。优选地，所述夹持装置包括连接架、定板、动板及第一气缸，所述连接架与所述第三架体连接，所述定板与所述连接架连接，所述动板与所述连接架铰接，所述动板与所述定板相对设置，所述第一气缸用于驱动所述动板转动，以使所述动板与所述定板夹合和张开。优选地，所述夹持装置还包括第一转动装置，所述第一转动装置的转动轴线与所述第三导向机构平行，所述第一转动装置设置于所述第三架体上，所述连接架上设置于所述第一转动装置上，以使所述第一转动装置驱动所述连接架转动。优选地，所述第一导向机构和所述第三导向机构均沿水平方向延伸，所述第二导向机构沿竖直方向延伸，还包括辅助起升气缸、转轮和与所述转轮啮合的柔性传动件，所述辅助起升气缸设置于所述第一架体上且沿竖直方向设置，所述转轮可转动地设置于所述辅助起升气缸的活塞杆上，所述柔性传动件一端与所述第一架体固定连接，另一端绕过所述转轮与所述第二架体连接。优选地，所述切断装置包括直线驱动装置、摆杆、圆刀驱动电机、圆刀及第二气缸，所述直线驱动装置设置于所述第三架体上，所述摆杆一端与所述直线驱动装置的活动部铰接，所述第二气缸用于驱动所述摆杆转动，所述圆刀驱动电机设置于所述摆杆上，所述圆刀与所述圆刀驱动电机传动连接，以使所述圆刀驱动电机驱动所述圆刀转动。优选地，所述第二气缸的缸体与所述第三架体连接，所述第二气缸的活塞杆上可转动地设有导向块，所述导向块上设有贯通设置的导向孔，所述摆杆可滑动地穿过所述导向孔。优选地，所述圆刀驱动电机依次通过联轴器、传动轴、万向节联轴器及减速器与所述圆刀传动连接。优选地，还包括丝束缠绕装置，所述丝束缠绕装置包括第四架体、第二转动装置及缠绕头，所述第四架体可滑动设置于所述第一导向机构上，所述机架上设有用于驱动所述第四架体位移的第四驱动装置，所述第四架体上设有与所述第一导向机构相垂直的第四导向机构，所述第二转动装置可滑动地设置于所述第四导向机构上，所述第四架体上设有用于驱动所述第二转动装置位移的第五驱动装置，所述缠绕头与所述第二转动装置传动连接，以使所述第二驱动装置驱动所述缠绕头转动。优选地，所述缠绕头包括连接板、第一杆体和第二杆体，所述连接板与所述第二转动装置传动连接，所述第一杆体和所述第二杆体均设置于所述连接板上，所述第一杆体和所述第二杆体均平行于所述第四导向机构。优选地，所述丝束缠绕装置还包括落废丝装置，所述落废丝装置设置于所述第四架体上，且位于所述缠绕头的一侧，以用于将所述缠绕头的丝束清除，所述落废丝装置包括转动气缸、与所述转动气缸的转动轴连接的连接件和与所述连接件连接的拨动件，所述转动气缸的转动轴线与所述第二转动装置的转动轴线垂直。本专利技术提供的技术方案中，一种纺丝瑕疵去除装置，包括：机架，其上设有第一导向机构。夹持切断装置，其包括第一架体、第二架体、第三架体、夹持装置及切断装置。第一架体可滑动地设置于第一导向机构上，机架上还设有用于驱动第一架体位移的第一驱动装置，第一架体上设有与第一导向机构相垂直的第二导向机构，第二架体可滑动地设置于第二导向机构上，第一架体上设有用于驱动第二架体位移的第二驱动装置，第二架体上设有同时垂直于第一导向机构和第二导向机构的第三导向机构，第三架体可滑动地设置于第三导向机构，第二架体上设有用于驱动第三架体位移的第三驱动装置，夹持装置用于夹持丝束，切断装置用于切断丝束，夹持装置和切断装置均设置于第三架体上。使用时，由工业相机检测传输的丝束是否具有瑕疵，当发现瑕疵后启动纺丝瑕疵去除装置，使得夹持装置移动至初始位置，由于丝束的输送速度恒定，瑕疵段移动至夹持装置所在的位置时，夹持装置同时夹合，以将丝束夹持，夹持后由切断装置将丝束与瑕疵段切断，同时夹持装置随着丝束沿着丝束原来的路径运动，以按照原来的路径将丝束重新在辊筒上缠绕，并将丝束重新导入到切丝机内。切丝机的倒换过程中与上述过程原理相似。如此设置，整个过程无需人工操作，一方面减小了人工成本，降低了劳动强度，且提高了纺丝生产效率；另一方面，不会出现丝束缠卷工人手臂的问题，避免了安全事故的产生。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有技术中丝束、辊筒及切丝机的相对位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纺丝瑕疵去除装置，其特征在于，包括：/n机架(1)，其上设有第一导向机构；/n夹持切断装置，其包括第一架体(2)、第二架体(3)、第三架体(4)、夹持装置及切断装置，所述第一架体(2)可滑动地设置于所述第一导向机构上，所述机架(1)上还设有用于驱动所述第一架体(2)位移的第一驱动装置，所述第一架体(2)上设有与所述第一导向机构相垂直的第二导向机构，所述第二架体(3)可滑动地设置于所述第二导向机构上，所述第一架体(2)上设有用于驱动所述第二架体(3)位移的第二驱动装置，所述第二架体(3)上设有同时垂直于所述第一导向机构和所述第二导向机构的第三导向机构，所述第三架体(4)可滑动地设置于所述第三导向机构，所述第二架体上设有用于驱动所述第三架体(4)位移的第三驱动装置，所述夹持装置用于夹持丝束(30)，所述切断装置用于切断丝束(30)，所述夹持装置和所述切断装置均设置于所述第三架体(4)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种纺丝瑕疵去除装置，其特征在于，包括：
机架(1)，其上设有第一导向机构；
夹持切断装置，其包括第一架体(2)、第二架体(3)、第三架体(4)、夹持装置及切断装置，所述第一架体(2)可滑动地设置于所述第一导向机构上，所述机架(1)上还设有用于驱动所述第一架体(2)位移的第一驱动装置，所述第一架体(2)上设有与所述第一导向机构相垂直的第二导向机构，所述第二架体(3)可滑动地设置于所述第二导向机构上，所述第一架体(2)上设有用于驱动所述第二架体(3)位移的第二驱动装置，所述第二架体(3)上设有同时垂直于所述第一导向机构和所述第二导向机构的第三导向机构，所述第三架体(4)可滑动地设置于所述第三导向机构，所述第二架体上设有用于驱动所述第三架体(4)位移的第三驱动装置，所述夹持装置用于夹持丝束(30)，所述切断装置用于切断丝束(30)，所述夹持装置和所述切断装置均设置于所述第三架体(4)上。


2.根据权利要求1所述的纺丝瑕疵去除装置，其特征在于，所述夹持装置包括连接架(5)、定板(6)、动板(7)及第一气缸(8)，所述连接架(5)与所述第三架体(4)连接，所述定板(6)与所述连接架(5)连接，所述动板(7)与所述连接架(5)铰接，所述动板(7)与所述定板(6)相对设置，所述第一气缸(8)用于驱动所述动板(7)转动，以使所述动板(7)与所述定板(6)夹合和张开。


3.根据权利要求2所述的纺丝瑕疵去除装置，其特征在于，所述夹持装置还包括第一转动装置(9)，所述第一转动装置(9)的转动轴线与所述第三导向机构平行，所述第一转动装置(9)设置于所述第三架体(4)上，所述连接架(5)上设置于所述第一转动装置(9)上，以使所述第一转动装置(9)驱动所述连接架(5)转动。


4.根据权利要求1所述的纺丝瑕疵去除装置，其特征在于，所述第一导向机构和所述第三导向机构均沿水平方向延伸，所述第二导向机构沿竖直方向延伸，还包括辅助起升气缸(10)、转轮(11)和与所述转轮(11)啮合的柔性传动件(12)，所述辅助起升气缸(10)设置于所述第一架体(2)上且沿竖直方向设置，所述转轮(11)可转动地设置于所述辅助起升气缸(10)的活塞杆上，所述柔性传动件(12)一端与所述第一架体(2)固定连接，另一端绕过所述转轮(11)与所述第二架体(3)连接。


5.根据权利要求1所述的纺丝瑕疵去除装置，其特征在于，所述切断装置包括直线驱动装置(13)、摆杆(14)、圆刀驱动电机(15)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：李巨鹏，李巨涛，
申请(专利权)人：高阳县高东电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13