梯级运行检测方法、设备和装置制造方法及图纸

本申请涉及一种梯级运行检测方法、设备和装置。其中，梯级运行检测方法包括步骤：在检测到扶梯或人行道的运行速度达到额定速度的情况下，获取测距传感器传输的采样电压；其中，测距传感器用于对梯级进行距离检测；在采样电压的波峰值大于闸值电压的事件发生之后，延时第一预设时长获取初始电压值；在完成获取初始电压值之后，间隔第二预设时长获取当前电压值；获取当前电压值和初始电压值的差值，并根据差值输出示警信号。通过间隔第一预设时长避开端部倒角，提高检测的精度；并根据测距传感器的设置，获取到各个梯级的前后边沿的装配情况(通过电压的差值体现)，便于对梯级的安装质量的监控，也便于在安装调试过程中提高调试效率。

【技术实现步骤摘要】
梯级运行检测方法、设备和装置
本申请涉及扶梯或人行道检测
，特别是涉及一种梯级运行检测方法、设备和装置。
技术介绍
在电梯日常运行过程中，梯级因外在多种因素(如上部驱动轮移位、梯级导轨移位、梯级定位卡箍移位、梯级链左右磨损伸长量不一致、裙板侧异物夹入等)容易引起移位变形。如若不能及时进行维护，易造成安全隐患。在实现过程中，专利技术人发现传统技术中至少存在如下问题：传统检测方法检测精度低、准确性差。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高检测精度的梯级运行检测方法、设备和装置。为了实现上述目的，一方面，本专利技术实施例提供了一种梯级运行检测方法，包括步骤：在检测到扶梯或人行道的运行速度达到额定速度的情况下，获取测距传感器传输的采样电压；其中，测距传感器用于对梯级进行距离检测；在采样电压的波峰值大于闸值电压的事件发生之后，延时第一预设时长获取初始电压值；在完成获取初始电压值之后，间隔第二预设时长获取当前电压值；获取当前电压值和初始电压值的差值，并根据差值输出示警信号。在其中一个实施例中，根据当差值输出示警信号的步骤包括：判断差值是否大于允许误差；若判断的结果为是，则输出示警信号。在其中一个实施例中，还包括步骤：获取扶梯或人行道的运行速度和踏板宽度；将踏板宽度和运行速度的商确认为第二预设时间；获取踏板端部倒角参数，并根据踏板端部倒角参数和运行速度，得到第一预设时间。>在其中一个实施例中，还包括步骤：在获取差值的步骤结束时，完成本次检测；累加检测次数，直至检测次数达到预设次数；获取各差值的平均值，并根据平均值和标准误差区间范围，输出告警信号。在其中一个实施例中，还包括步骤：获取位移检测传感器检测到的横向位移值；其中，位移检测传感器设于梯级的一侧；将横向位移值和预设位移值进行比对，并根据比对结果输出示警信号。一方面，本专利技术实施例还提供了一种梯级运行检测设备，包括用于对梯级进行距离检测的测距传感器，以及与测距传感器连接的控制器；控制器在检测到扶梯或人行道的运行速度达到额定速度的情况下，获取测距传感器传输的采样电压；控制器在采样电压的波峰值大于闸值电压的事件发生之后，延时第一预设时长获取初始电压值；控制器在完成获取初始电压值之后，间隔第二预设时长获取当前电压值；控制器获取当前电压值和初始电压值的差值，并根据差值输出示警信号。在其中一个实施例中，还包括设于梯级的一侧的位移检测传感器；位移检测传感器连接控制器；控制器获取位移检测传感器检测到的横向位移值，并将横向位移值和预设位移值进行比对；控制器根据比对结果输出示警信号。在其中一个实施例中，控制器还用于连接梯级间隙照明灯、裙板照明灯、地脚灯和语音播放设备。一方面，本专利技术实施例还提供了一种梯级运行检测装置，包括：检测模块，用于在检测到扶梯或人行道的运行速度达到额定速度的情况下，获取测距传感器传输的采样电压；其中，测距传感器用于对梯级进行距离检测；第一采样模块，用于在采样电压的波峰值大于闸值电压的事件发生之后，延时第一预设时长获取初始电压值；第二采样模块，用于在完成获取初始电压值之后，间隔第二预设时长获取当前电压值；示警信号生成模块，用于获取当前电压值和初始电压值的差值，并根据差值输出示警信号。另一方面，本专利技术实施例还提供了一种扶梯或人行道，包括如上述任一项的梯级运行检测设备。上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：本申请提供的梯级运行检测方法，包括步骤：在检测到扶梯或人行道的运行速度达到额定速度的情况下，获取测距传感器传输的采样电压；其中，测距传感器用于对梯级进行距离检测；在采样电压的波峰值大于闸值电压的事件发生之后，延时第一预设时长获取初始电压值；在完成获取初始电压值之后，间隔第二预设时长获取当前电压值；获取当前电压值和初始电压值的差值，并根据差值输出示警信号。通过间隔第一预设时长避开端部倒角，提高检测的精度；并根据测距传感器的设置，获取到各个梯级的前后边沿的装配情况(通过电压的差值体现)，并根据电压的差值输出示警信号。相对应的，可以对于个别超差情况进行梯级更换，而针对于普通超差情况进行整体再调整，通过上述梯级运行监测方法，便于对梯级的安装质量的监控，也便于在安装调试过程中提高调试效率。附图说明通过附图中所示的本申请的优选实施例的更具体说明，本申请的上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本申请的主旨。图1为一个实施例中梯级运行检测方法的第一示意性流程示意图；图2为一个实施例中检测两个梯级拼接部的示意图；图3为一个实施例中根据当差值输出示警信号的步骤的流程示意图；图4为另一个实施例中梯级运行检测方法的第二示意性流程示意图；图5为另一个实施例中梯级运行检测方法的第三示意性流程示意图；图6为一个实施例中梯级运行检测装置的结构框图；图7为一个实施例中梯级运行检测设备的结构图。具体实施方式为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。可以理解，以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。在一个实施例中，如图1所示，提供了一种梯级运行检测方法，包括步骤：S110，在检测到扶梯或人行道的运行速度达到额定速度的情况下，获取测距传感器传输的采样电压；其中，测距传感器用于对梯级进行距离检测；其中，测距传感器可以为本领域任意一种测距传感器，例如激光测距传感器。梯级是指自动扶梯上的楼梯界面，能供乘客站立的部件。具体的，可以采用本领域任意手段检测扶梯或人行道的运行速度，例如采用测速传感器，或者根据电机转速进一步计算得到，在此不做具体描述。在运行速度达到额定速度的情况下，获取测距传感器传输的采样电压。需要说明的是，测距传感器用于对梯级进行距离检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种梯级运行检测方法，其特征在于，包括步骤：/n在检测到扶梯或人行道的运行速度达到额定速度的情况下，获取测距传感器传输的采样电压；其中，所述测距传感器用于对梯级进行距离检测；/n在所述采样电压的波峰值大于闸值电压的事件发生之后，延时第一预设时长获取初始电压值；/n在完成获取初始电压值之后，间隔第二预设时长获取当前电压值；/n获取所述当前电压值和所述初始电压值的差值，并根据所述差值输出示警信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种梯级运行检测方法，其特征在于，包括步骤：
在检测到扶梯或人行道的运行速度达到额定速度的情况下，获取测距传感器传输的采样电压；其中，所述测距传感器用于对梯级进行距离检测；
在所述采样电压的波峰值大于闸值电压的事件发生之后，延时第一预设时长获取初始电压值；
在完成获取初始电压值之后，间隔第二预设时长获取当前电压值；
获取所述当前电压值和所述初始电压值的差值，并根据所述差值输出示警信号。


2.根据权利要求1所述的梯级运行检测方法，其特征在于，根据所述当差值输出示警信号的步骤包括：
判断所述差值是否大于允许误差；
若所述判断的结果为是，则输出示警信号。


3.根据权利要求1所述的梯级运行检测方法，其特征在于，还包括步骤：
获取所述扶梯或所述人行道的当前运行速度和踏板宽度；
将所述踏板宽度和当前运行速度的商确认为所述第二预设时间；
获取踏板端部倒角参数，并根据所述踏板端部倒角参数和所述当前运行速度，得到所述第一预设时间。


4.根据权利要求1所述的梯级运行检测方法，其特征在于，还包括步骤：
在获取所述差值的步骤结束时，完成本次检测；
累加检测次数，直至所述检测次数达到预设次数；
获取各所述差值的平均值，并根据所述平均值和标准误差区间范围，输出告警信号。


5.根据权利要求1所述的梯级运行检测方法，其特征在于，还包括步骤：
获取位移检测传感器检测到的横向位移值；其中，所述位移检测传感器设于所述梯级的一侧；
将所述横向位移值和预设位移值进行比对，并根据比对结果输出示警信号。


6.一种梯级运...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宏志，张大明，李淼，
申请(专利权)人：日立电梯广州自动扶梯有限公司，日立电梯中国有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44