用于固定电梯轿厢的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于固定电梯的轿厢的方法，其被设置成用于在楼层处设置的停靠点的周围区域中形成例行的解锁区，以防止意外的移动。该方法监控轿厢的速度、轿厢在电梯井道中的高度位置以及轿厢门的门锁的状态，并识别轿厢的可能的停止，轿厢在例行的解锁区之外的高度位置以及轿厢门的可能的解锁状态。该方法的第一子过程是，如果轿厢带着被解锁的轿厢门停在例行的解锁区之外，则形成临时的解锁区，并且为该临时的解锁区分配在轿厢的停止位置之上和之下的上边界和下边界。

【技术实现步骤摘要】
用于固定电梯轿厢的方法
本专利技术涉及一种用于防止电梯轿厢意外移动的方法。
技术介绍
从现有技术中已知一种方法，其中，电梯的轿厢被固定以防止意外移动。在这种已知的方法中，在相应的停靠点处于轿厢的例行的停止位置的周围设立所谓的解锁区，在该区域中，轿厢可以在特定条件下带着解锁的门以一定的速度行进。在这种情况下，当轿厢带着解锁的门在解锁区域之外或在解锁区域内以比在特定条件下更快的速度移动时，轿厢的紧急停止装置会被启动。这样做的优点是，可以在停下来之前就以安全的方式为乘客打开电梯的门，并且在停止后可以在打开门的情况下对轿厢地板的高度位置进行必要的调整，而轿厢永远不会不确定地带着打开的门行驶。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种改进的方法。从上述现有技术的方法出发，该目的通过一种方法、一种电梯控制装置和一种电梯来实现。并且本专利技术还提供了一些有利的改进方案。根据本专利技术的方法是一种用于固定电梯的轿厢的方法，其被设置成，用于在楼层的预设的停靠点的周围区域中形成例行的解锁区，以防止意外的移动。该方法监控轿厢的速度，在电梯井道中轿厢的高度位置以及轿厢门的门锁的状态，并识别轿厢的可能停止，在例行的解锁区之外轿厢的高度位置以及轿厢门的可能解锁状态。该方法的第一子过程是，如果轿厢在例行的解锁区之外带着被解锁的轿厢门停止，则形成临时的解锁区，并且为该临时的解锁区分配在轿厢停止的位置之上和之下的上边界和下边界。这可以提供如下优点：如果轿厢不在电梯控制装置的存储器中存储的例行的解锁区的范围内，则可以确保电梯在停止后不会意外移动。这样可以提高电梯的安全性。轿厢是指电梯轿厢。术语轿厢门也表示多个。解锁意味着至少一个轿厢门已解锁。锁定表示所有轿厢门均已锁定。对于可能没有锁紧装置的电梯，锁紧关闭和解锁打开。解锁是指至少一个轿厢门处于解锁状态，而不管轿厢门是打开还是关闭。停靠点是楼层的的待经停的停靠点的地板高度。解锁区是轿厢的停靠点的下方和上方的区域，轿厢地板必须位于该区域内，以便可以在此停靠点处解锁竖井门。例行的解锁区是在电梯控制装置的存储器中存储的在停靠点周围的解锁区。临时的解锁区是存储在电梯控制存储器中的例行的解锁区之外的解锁区。轿厢的所有位置始终参考轿厢的地板高度。意外移动是轿厢的移动或行驶，它与电梯的预期行为相抵触，特别是与用来操作电梯的适用规定相抵触。此处和以下提到的最小值和最大值可以是来自于特定国家/地区的法律要求，尤其是相应的标准。优选地，该方法具有第二子过程，该第二子过程是轿厢在轿厢门被解锁的情况下越过临时的解锁区的上边界或下边界时启动报警响应，尤其是紧急停止，尤其是轿厢的主动制动的紧急停止。这可以形成以下优势：在轿厢无意移动之后，使轿厢可靠地停止。这可以提高轿厢中乘客的安全性。警报响应是信号或措施。紧急停止是通过打开安全电路来中断驱动器供电或通过主动制动的紧急停止使得轿厢停止。主动制动的紧急停止是通过驱动制动器、绳索制动器、轿厢制动器或其他制动装置来主动制动轿厢，使得轿厢停止。优选地，第一子过程为临时的解锁区分配临时的解锁区内的轿厢的最大允许行驶速度。优选地，如果带着解锁的轿厢门的轿厢处于临时的解锁区内且不超过分配给该临时的解锁区的最大允许行驶速度，则第二子过程防止由于轿厢带着解锁的轿厢门在例行的解锁区之外行驶而导致轿厢紧急停止的情况。这可以形成以下优势：当在惯常的停靠点外停止时，轿厢可以有序地移动，例如以使乘客在紧急情况下能够下车。这可以提高轿厢中乘客的安全性。优选地，第一子过程为临时的解锁区分配临时的解锁区内的轿厢的最大解锁速度。优选地，如果带着解锁的轿厢门的轿厢位于临时的解锁区内并且超过分配给该临时的解锁区的最大的允许行驶速度，则第二子过程启动轿厢的紧急停止。尤其地，该紧急停止不是主动制动的紧急停止。尤其地，该紧急停止是通过打开电梯的安全电路并因此中断对驱动器的供电而引起的紧急停止。这可以形成以下优势：如果由于太快而使行驶失控，则使轿厢在例行的停靠点之外的停靠点之后进入可靠的停靠位置。这可以提高轿厢中乘客的安全性。优选地，第一子过程将临时的解锁区的值存储在电梯控制装置的存储器中。这可以形成的优点是，电梯控制装置可以相应地分配和实现临时的解锁区的效果。优选地，当轿厢门被再次锁定时，第一子过程再次取消临时的解锁区。也可以适当通过用于取消临时的解锁区的复位来取消临时的解锁区。这可以形成如下优点：电梯尽可能快地返回到常规状态，以便继续行驶到例行的停靠点。这可以提高乘客的安全性和舒适性。轿厢门的锁定可以通过传感器来检测，该传感器将轿厢门的锁定状态传输到电梯控制装置。临时的解锁区的取消意味着解锁区的上述效果将不再具备。优选地，第二子过程从电梯控制装置的存储器中读取临时的解锁区的值。优选地，第二子过程用于当轿厢门被再次锁定时由于临时的解锁区而再次取消轿厢的紧急停止。所述的紧急停车也可以通过用于取消紧急停车的相应的复位来取消。这可以形成的优点是，电梯能够尽快地恢复运行，以便进行任何必要的高度调整。优选地，该方法具有第三子过程，该第三子过程机器学习例行的停靠点的高度位置，特别是在学习阶段期间，特别是在学习行驶期间，并且尤其是存储在存储器时。优选地，第三子过程以预定的距离，特别是在例行的停靠点的高度位置周围以特定(尤其给定)的距离，来形成例行的解锁区，并且将其上边界和下边界存储在电梯控制装置的存储器中。这可以形成的优点是，电梯控制装置以相似或相同的方式对待例行的停靠点的高度位置和临时的解锁区。这样可以简化控制并提高其安全性。优选地，该方法在学习阶段之前和/或在学习行驶期间执行第一子过程。这可以形成的优点是，电梯控制装置是电梯的合适模型，收集了例行的停靠点和例行的解锁区的位置。这可以提高电梯控制的效率和电梯的安全性。在学习阶段之前，没有例行的解锁区存储在电梯控制装置的存储器中。在学习阶段或学习行驶期间，例行的解锁区尚未完全存储在电梯控制装置的存储器中。尤其是，电梯控制装置未考虑未存储在其内存中的例行的解锁区。优选地，该方法还在将轿厢疏散到例行的解锁区之外的过程中执行第一子过程。尤其地，在疏散的情况下，轿厢至少部分地位于例行设置的楼层之间的区域中。根据本专利技术的电梯控制装置被设计成执行上述方法的电梯控制装置。尤其地，电梯控制装置具有用于例行的解锁区和临时的解锁区的存储器。这可以产生上述优点。根据本专利技术的电梯是具有上述电梯控制装置的电梯，其被设计为执行上述方法。这可以产生上述优点。附图说明附图说明了本专利技术的其他特征。对于特征的组合，在每种情况下提到的优点也可以实现，即使在这些情况下没有提及它们。图纸概述：在附图中示出了本专利技术的实施例，并且在下面对其进行详细说明。各图中相同的附图标记表示相应的元件。展示下：图1是解锁区示意图。附图标记列表11轿厢地板的高度位置；...

【技术保护点】
1.一种方法，其/n-用于固定电梯的轿厢，/n-其设置成，用于在楼层的预设的停靠点的周围区域内形成例行的解锁区，/n-以防止意外移动，/n-用于监控/n-轿厢的速度，和/n-电梯井道中轿厢的高度位置，和/n-轿厢门的门锁状态，和/n-可以用于识别/n-轿厢的停止，/n-在例行的解锁区之外的高度位置，和/n-轿厢门的解锁状态，以及/n-利用第一个子过程，/n-停止轿厢，/n-在例行的解锁区之外，/n-带着解锁的轿厢门，/n-形成临时的解锁区，/n-该解锁区具有分别位于轿厢的停止位置的上方和下方的上边界和下边界。/n

【技术特征摘要】
20190531 EP 19177694.71.一种方法，其
-用于固定电梯的轿厢，
-其设置成，用于在楼层的预设的停靠点的周围区域内形成例行的解锁区，
-以防止意外移动，
-用于监控
-轿厢的速度，和
-电梯井道中轿厢的高度位置，和
-轿厢门的门锁状态，和
-可以用于识别
-轿厢的停止，
-在例行的解锁区之外的高度位置，和
-轿厢门的解锁状态，以及
-利用第一个子过程，
-停止轿厢，
-在例行的解锁区之外，
-带着解锁的轿厢门，
-形成临时的解锁区，
-该解锁区具有分别位于轿厢的停止位置的上方和下方的上边界和下边界。


2.根据权利要求1所述的方法，
-利用第二个子过程，
-其在以下情况时，
-轿厢经过
-临时的解锁区的上边界或下边界，
-带着解锁的轿厢门，
-启动报警反应，尤其是紧急停止，特别是轿厢的主动制动的紧急停止。


3.根据权利要求1或2所述的方法，
-其中，第一个子过程，
-形成临时的解锁区
-该解锁区具有轿厢的最大允许行驶速度，和
-其中，第二个子过程，
-在以下情况下，
-不超过轿厢的最大允许行驶速度，
-带着解锁的轿厢门，
-在临时的解锁区内，
-防止轿厢紧急停止，
-由于轿厢行驶，
-带着解锁的轿厢门，
-在例行的解锁区之外。


4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，
-其中，第一个子过程
-形成临时的解锁区，
-该解锁区具...

【专利技术属性】
技术研发人员：马西亚尔·伦迪，马丁·哈德格，
申请(专利权)人：塞德斯股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH