重型滚珠的逐次传递装置制造方法及图纸

本发明专利技术公布了一种重型滚珠的逐次传递装置，包括传输平台和滑动板以及凸轮；所述传输平台包括水平设置的水平台和与水平台其中一端相连的斜向下设置的倾斜台；所述滑动板一端搭在所述水平台的另一端上且滑动板的该端端部上侧边缘处具有倒圆角，所述滑动板的倒圆角上方竖直设置的进料管的出口端露出的滚珠刚好位于最靠近滑动板端部的那个滚珠上，所述凸轮的最大行程当使得其在转动时将滑动板朝前推移的位移为一个滚珠直径大小，以使得凸轮转动一圈所述滚珠被推下去一个，而当滑动板在弹簧的回复力作用下回到初始位置时，所述进料管内的滚珠刚好掉落一个至水平台上。该装置结构简单可靠，易于制造，便于维护。

【技术实现步骤摘要】
重型滚珠的逐次传递装置
本专利技术属于球形零件传输
，尤其涉及一种球形零件的传输设备。
技术介绍
在实际工业生产中，有一种特制的滚珠，其在制造时，需要将其从库存处取出，逐个推动至预定位置。现有的相应设备，自动化程度高，可以实现这一功能，但设备采购成本太高，对于这种滚珠的一般性传输要求显得并不经济，其生产商也难以接受，期望得到一种简化的实现方式，不但成本低，而且便于工人维修。此外，在滚珠传输时，如果与变速机构相连的执行机构过早或者过晚到达执行位置都将影响滚珠传递的进行，因此为了最大程度保证传输效果，需要增设调速装置，而目前该领域的变速装置，通常采用高精密的步进电机通过接收脉冲信号的频率和脉冲数来实现，其结构复杂，成本较高，且一般工作人员难以进行维护，通常出现故障时极有可能直接整体更换步进电机及其相应的控制系统，且由于是电气控制，其使用的环境要求也较高，这些要求对于传输精度要求一般的这种滚珠来说明显不经济更不实用，亟待本领域技术人员进行设计。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述技术问题，提供一种重型滚珠的逐次传递装置，该重型滚珠的逐次传递装置结构简单可靠，成本较低，便于普通工作人员进行日常维护，适应性强，尤其对于较重的滚珠具有突出的效果。本专利技术的技术方案如下：一种重型滚珠的逐次传递装置，包括传输平台和滑动板以及凸轮；所述传输平台包括水平设置的水平台和与水平台其中一端相连的斜向下设置的倾斜台；所述滑动板一端搭在所述水平台的另一端上且滑动板的该端端部上侧边缘处具有倒圆角，滑动板的另一端能与可自由转动的凸轮的轮缘凸起部间歇性接触，在水平台和凸轮之间的滑动板的底部具有一个挡块，所述挡块和水平台的另一端的端面通过弹簧相连，并且弹簧在自然状态下时滑动板以外的所述水平台的长度为若干个滚珠直径大小，同时，所述滑动板的倒圆角上方竖直设置的进料管的出口端露出的滚珠刚好位于最靠近滑动板端部的那个滚珠上，所述凸轮的最大行程当使得其在转动时将滑动板朝前推移的位移为一个滚珠直径大小，以使得凸轮转动一圈所述滚珠被推下去一个，而当滑动板在弹簧的回复力作用下回到初始位置时，所述进料管内的滚珠刚好掉落一个至水平台上。本专利技术的有益效果：本专利技术提供的传递装置，结构十分简单，易于制造，巧妙利用凸轮机构的行程与水平设置的滑动板来逐个推动滚珠，使得滚珠间歇性地逐个滚出，凸轮转动至靠其轮缘处的凸起时逐步将水平台上的滑动板朝前推，并在运动到最大行程时将滚珠推到倾斜台上，整个过程迅速、简洁，便于操作维护，且因为凸轮结构与滑动板碰撞冲击力度可以做到极大，因此尤其对于较重的滚珠具有突出的效果，且较重的滚珠更不会受到弹簧振动所可能导致的误动，更能充分体现本传递装置的优越性能。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2和图3为滚珠刚好滚入倾斜台时的结构示意图。图4为滑动板复位时的结构示意图。图5为阻尼转动的一种结构示意图。图6为副传动输出端处的另一种结构图。元件标号说明：凸轮1、传输平台2、滑动板3、弹簧4、挡块5、进料管6、滑枕7、沟槽8、底轴101、顶轴102、第一齿轮103、动齿轮104、过渡齿轮105、输入齿轮106、第二齿轮107、丝杆108、条形槽109、螺纹套110、紧固螺钉111、支撑板112、导向杆113、蜗轮114、蜗杆115、第三齿轮116、手轮117、支架118、定位轴肩119、摩擦环120、固定盘121、紧固弹簧122。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：参照图1—4所示，一种重型滚珠的逐次传递装置，包括传输平台2和滑动板3以及凸轮1；所述传输平台2包括水平设置的水平台和与水平台其中一端相连的斜向下设置的倾斜台；所述滑动板3一端搭在所述水平台的另一端上且滑动板3的该端端部上侧边缘处具有倒圆角，滑动板3的另一端能与可自由转动的凸轮1的轮缘凸起部间歇性接触，在水平台和凸轮1之间的滑动板3的底部具有一个挡块5，所述挡块5和水平台的另一端的端面通过弹簧4相连，并且弹簧4在自然状态下时滑动板3以外的所述水平台的长度为若干个滚珠直径大小，同时，所述滑动板3的倒圆角上方竖直设置的进料管6的出口端露出的滚珠刚好位于最靠近滑动板3端部的那个滚珠上，所述凸轮1的最大行程当使得其在转动时将滑动板3朝前推移的位移为一个滚珠直径大小，以使得凸轮1转动一圈所述滚珠被推下去一个，而当滑动板3在弹簧4的回复力作用下回到初始位置时，所述进料管6内的滚珠刚好掉落一个至水平台上。作为进一步的实施例，为了使得凸轮1转动的步调更加准确可调，本实施例还专门设置了一个驱动装置来驱动凸轮1，以达到既定的效果，该驱动装置包括主轴部件、丝杆部件以及蜗杆部件，其各部件的具体结构如下：本实施例的主轴部件，包括主轴，该主轴包括一体成型的位于上部的顶轴102和位于下部的底轴101两部分。在所述顶轴102上间隔地固定安装有两个第一齿轮103，在两个第一齿轮103之间还安装有绕顶轴102旋转的动齿轮104，在所述动齿轮104的上下两端分别固定安装有一个过渡齿轮105，两过渡齿轮105分别与其同侧的第一齿轮103啮合以便驱动主轴实现副传动；在所述底轴101上还阻尼转动地安装有输入齿轮106和固定安装有所述凸轮1以及位于底轴101底端的第二齿轮107，外部动力设备通过输入齿轮106驱动主轴实现主传动。对于上述阻尼转动连接，可以实现的形式有多种，只要令相应齿轮能够在一定力矩下与其配合的齿轮轴之间发生打滑即可，例如：参阅图5，对于上述输入齿轮106而言，可将其转动连接地套在底轴101上，然后在输入齿轮106两端分别设置一个摩擦环120和一个定位轴肩119，定位轴肩119可以支撑输入齿轮106，而摩擦环120被套接安装在底轴101上的紧固弹簧122连接，且所述紧固弹簧122始终对摩擦环120产生一个挤压推力，该挤压推力使得输入齿轮106在小于额定扭力时始终与底轴101固接为一体，而当受到大于额定扭力的扭力时，则会相对与摩擦环120打滑，从而使得输入齿轮106不能与底轴101同步转动，二者打滑而异步转动。本实施例的丝杆部件，其包括一根两端分别安装在两支撑板112上的可以自由转动但不能轴向移动的丝杆108，所述丝杆108的一端固定有蜗轮114，丝杆108上螺纹配合有螺纹套110，螺纹套110的外表面与所述第二齿轮107的底端面摩擦接触，在螺纹套110上设有可拧入螺纹套110并伸入到丝杆108上的条形槽109内而将螺纹套110固定在丝杆108上的紧固螺钉111，以使得第二齿轮107转动时附带螺纹套110所在的丝杆108随之转动；所述条形槽109沿丝杆108螺纹的长度方向开设；还包括导向杆113，所述导向杆113可拆卸地穿过两支撑板112以及螺纹套110以使得丝杆108转动时所述螺纹套110沿丝杆108移动。本实施例的蜗杆部件，其包括竖直设置的蜗杆115本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种重型滚珠的逐次传递装置，其特征在于：包括传输平台和滑动板以及凸轮；所述传输平台包括水平设置的水平台和与水平台其中一端相连的斜向下设置的倾斜台；所述滑动板一端搭在所述水平台的另一端上且滑动板的该端端部上侧边缘处具有倒圆角，滑动板的另一端能与可自由转动的凸轮的轮缘凸起部间歇性接触，在水平台和凸轮之间的滑动板的底部具有一个挡块，所述挡块和水平台的另一端的端面通过弹簧相连，并且弹簧在自然状态下时滑动板以外的所述水平台的长度为若干个滚珠直径大小，同时，所述滑动板的倒圆角上方竖直设置的进料管的出口端露出的滚珠刚好位于最靠近滑动板端部的那个滚珠上，所述凸轮的最大行程当使得其在转动时将滑动板朝前推移的位移为一个滚珠直径大小，以使得凸轮转动一圈所述滚珠被推下去一个，而当滑动板在弹簧的回复力作用下回到初始位置时，所述进料管内的滚珠刚好掉落一个至水平台上。/n

【技术特征摘要】
1.一种重型滚珠的逐次传递装置，其特征在于：包括传输平台和滑动板以及凸轮；所述传输平台包括水平设置的水平台和与水平台其中一端相连的斜向下设置的倾斜台；所述滑动板一端搭在所述水平台的另一端上且滑动板的该端端部上侧边缘处具有倒圆角，滑动板的另一端能与可自由转动的凸轮的轮缘凸起部间歇性接触，在水平台和凸轮之间的滑动板的底部具有一个挡块，所述挡块和水平台的另一端的端面通过弹簧相连，并且弹簧在自然状态下时滑动板以外的所述水平台的长度为若干个滚珠直径大小，同时，所述滑动板的倒圆角上方竖直设置的进料管的出口端露出的滚珠刚好位于最靠近滑动板端部的那个滚珠上，所述凸轮的最大行程当使得其在转动时将滑动板朝前推移的位移为一个滚珠直径大小，以使得凸轮转动一圈所述滚珠被推下去一个，而当滑动板在弹簧的回复力作用下回到初始位置时，所述进料管内的滚珠刚好掉落一个至水平台上。


2.根据权利要求1所述重型滚珠的逐次传递装置，其特征在于：所述凸轮采用驱动装置驱动，所述驱动装置包括主轴部件、丝杆部件以及蜗杆部件；
主轴部件，其主轴包括位于上部的顶轴和位于下部的底轴两部分；在所述顶轴上间隔地固定安装有两个第一齿轮，在两个第一齿轮之间还安装有绕顶轴旋转的动齿轮，在所述动齿轮的上下两端分别固定安装有一个过渡齿轮，两过渡齿轮分别与其同侧的第一齿轮啮合以便驱动主轴实现副传动；在所述底轴上还阻尼转动地安装有输入齿轮和固定安装有所述凸轮以及位于底轴底端的第二齿轮，外部动力设备通过输入齿轮驱动主轴实现主传...

【专利技术属性】
技术研发人员：张丽娜，郑帅，张健强，
申请(专利权)人：沈阳工学院，
类型：发明
国别省市：辽宁;21