一种旱雪滑雪机滚筒和皮带自动调整的方法技术

一种旱雪滑雪机滚筒和皮带自动调整的方法，对现有滑雪机滚筒与机架连接处进行改造，使滚筒在机架上能够滑动，包括传感器，滑动装置，传动装置和控制器，通过传感器将皮带的位置传递到控制器，由控制器判断并发出指令，控制相应的电机驱动滚筒相应的一侧在机架上滑动，进而调整滚筒相对于皮带的涨紧度，保证皮带在滚筒上的涨紧度一致，整个过程无需人工参与，全程自动化调整，无需人工检修，大大节约了维护的时间，为滑雪训练者赢取了更多的训练时间。

【技术实现步骤摘要】
一种旱雪滑雪机滚筒和皮带自动调整的方法
：本专利技术属于滑雪机
，主要涉及的是一种旱雪滑雪机滚筒和皮带自动调整的方法。
技术介绍
：目前，我国有大量滑雪机投入滑雪训练中，滑雪机皮带由于宽度较大，一般都会大于五米，而皮带的端部是缝制或粘合在一起，并非一体成型为桶状，很容易造成皮带两侧周长不一致，或者由于滑雪机机架下料焊接问题，机架四周尺寸不对等，以及滑雪机训练者在皮带上长时间的训练，对皮带蹬动，这就会导致皮带在滚筒上发生偏移，而现有的滑雪机一般滚筒都是固定在机架上不能够自动移动的，所以一但皮带发生偏移，滚筒又不能适当的进行实时调整，这就会导致皮带持续偏移，最终接触机架，而不得不停机，对其进行维修，从而影响训练人员的训练，造成运营者的损失。
技术实现思路
：为了克服上述的不足，本专利技术提供了一种旱雪滑雪机滚筒和皮带自动调整的方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案：一种旱雪滑雪机滚筒和皮带自动调整的方法，包括如下步骤A.对现有滑雪机滚筒与机架连接处进行改造，使滚筒在机架上能够滑动，改造方法如下：a．在皮带两侧的机架上至少设有一个传感器，并对上述传感器进行编号，将所述传感器与控制器电连接；b．在机架上设置两根方管，方管上设有滑槽，让滚筒两端的轴承座能够放置在方管上，并且利用固定螺栓将轴承座和方管内部的连接块连接，固定螺栓要穿过滑槽；c．在上述连接块的底部设置两个螺栓，螺栓内设置与其匹配的丝杠，丝杠位于方管内，且丝杠的一端与减速器的输出端连接，减速器的输入端与电机连接；d．将电机与控制器连接，有控制器控制电机的启停，并且控制电机是正转或反转；B.开机前，在控制器中预设传感器在皮带未跑偏情况下应检测到的范围值，然后开机，传感器实时检测皮带所在的位置，并将数据传递到控制器，控制器将所得到的数据一一与预先设置的范围值进行比对；C.控制器在进行比对后，如果所有数据均在预设范围内，那么皮带正常运行，并没有偏移；如果在对比后，有数据并不在预设范围内，那么就需要控制器判定该数据所对应的传感器，并根据该传感器6对该传感器6所在的一侧进行记录，进一步判定该数据是大于预设范围值的最大值还是小于预设范围值的最小值，进而来判定皮带是远离该传感器，还是靠近该传感器；D.当控制器作出判断后，会驱动相应电机来驱动丝杠，进而使滚筒的的一端或者两端在机架上滑动，从而调整滚筒与皮带之间的涨紧度，使偏离的皮带向反方向偏转；E.与此同时，传感器依旧持续不断的将检测到的数据传递到控制器，控制器依旧是一一对比，只到所检测到的数据在预设范围值内，控制器控制电机停止。所述传感器为位移传感器，所述传感器至少为一个。所述控制器为PLC系统。由于采用如上所述的技术方案，本专利技术具有如下优越性：本专利技术提供的一种旱雪滑雪机滚筒和皮带自动调整的方法，通过传感器将皮带的位置传递到控制器，由控制器判断并发出指令，控制相应的电机驱动滚筒相应的一侧在机架上滑动，进而调整滚筒相对于皮带的涨紧度，保证皮带在滚筒上的涨紧度一致，整个过程无需人工参与，全程自动化调整，无需人工检修，大大节约了维护的时间，为滑雪训练者赢取了更多的训练时间。附图说明：图1是滑雪机右端的部分结构示意图；图2是图1的右视图；图3是方管的俯视图；图中：1、滚筒；2、皮带；31、电机；32、减速器；33、螺母；34、丝杠；4、轴承座；51、连接块；52、固定螺栓；53、方管；54、滑槽；6、传感器。具体实施方式：通过下面实施例可以更详细的解释本专利技术，公开本专利技术的目的旨在保护本专利技术范围内的一切变化和改进，本专利技术并不局限于下面的实施例；结合附图所述的一种旱雪滑雪机滚筒和皮带自动调整的方法，包括如下步骤1）对现有滑雪机滚筒1与机架连接处进行改造，使滚筒1在机架上能够滑动，改造方法如下：a．在皮带2两侧的机架上至少设有一个传感器6，并对上述传感器6进行编号，将所述传感器6与控制器电连接；b．在机架上设置两根方管53，方管53上设有滑槽54，让滚筒1两端的轴承座4能够放置在方管53上，并且利用固定螺栓52将轴承座4和方管53内部的连接块51连接，固定螺栓52要穿过滑槽54；c．在上述连接块54的底部设置两个螺栓33，螺栓33内设置与其匹配的丝杠34，丝杠34位于方管53内，且丝杠34的一端与减速器32的输出端连接，减速器32的输入端与电机31连接；d．将电机31与控制器连接，有控制器控制电机31的启停，并且控制电机是正转或反转；2）开机前，在控制器中预设传感器在皮带未跑偏情况下应检测到的范围值X，然后开机，多个传感器6实时检测皮带所在的位置，并将数据传递到控制器，控制器将所得到的数据一一与预先设置的范围值X进行比对；3）控制器在进行比对后，如果所有数据均在预设范围X内，那么皮带正常运行，并没有偏移；如果在对比后，有数据并不在预设范围X内，那么就需要控制器判定该数据所对应的传感器，并根据该传感器6对该传感器6所在的一侧进行记录，进一步判定该数据是大于预设范围值X的最大值还是小于预设范围值X的最小值，进而来判定皮带是远离该传感器6，还是靠近该传感器6；4）当控制器作出判断后，会驱动相应电机31来驱动丝杠34，进而使滚筒1的的一端或者两端在机架上滑动，从而调整滚筒1与皮2带之间的涨紧度，使偏离的皮带2向反方向偏转；5）与此同时，传感器依旧持续不断的将检测到的数据传递到控制器，控制器依旧是一一对比，只到所检测到的数据在预设范围值内，控制器控制电机停止。这里的皮带2其实指代的是仿真雪毯或者仿真旱雪，优选的，传感器6为双数个，且成对设置，均匀分布在皮带2两侧的机架上，每一对传感器6对称设置在机架上，这样设置多对传感器，能够较为准确的检测或者预判出皮2带跑偏的位置，及时将信息反馈到控制器当中，所述传感器为位移传感器。所述方管53上表面设有滑槽54，轴承座4的固定螺栓52穿过滑槽54后与方管53内设置的连接块51丝接，从而可以看出，方管53在此的作用是用来支撑轴承座4，进而支撑住滚筒1，连接块51下表面设有至少一个螺母33，螺母33优选设为两个，这样在丝杠34传递动力的时候，连接块51的受力比较均匀，在滑动的时候不会接触方管53内壁，减少摩擦，使滑动更加顺畅，从而延长丝杠34的使用寿命。所述电机31根据电流的流向切换正转和反转，而具体正转还是反转需要根据控制器接收到的传感器的信号来确定。所述控制器为PLC系统或接触器或接触器加时间继电器。在这里需要确定滚筒1和皮带2之间的关系，一般情况下，皮带总是向与滚筒涨紧度松的一侧偏移，所以可以根据此原理，利用位移传感器来检测皮带距离滚筒边缘的位移，来确定皮带偏移方向，进而调整该端的滚筒位置即可。实施例一如图2所示，正常情况下，皮带2在滚筒1上滚动的时候，距离机架都有一定的位置，在机架上皮带两侧的传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旱雪滑雪机滚筒和皮带自动调整的方法，其特征在于：包括如下步骤/n1）对现有滑雪机滚筒与机架连接处进行改造，使滚筒在机架上能够滑动，改造方法如下：/na．在皮带两侧的机架上至少设有一个传感器，并对上述传感器进行编号，将所述传感器与控制器电连接；/nb．在机架上设置两根方管，方管上设有滑槽，让滚筒两端的轴承座能够放置在方管上，并且利用固定螺栓将轴承座和方管内部的连接块连接，固定螺栓要穿过滑槽；/nc．在上述连接块的底部设置两个螺栓，螺栓内设置与其匹配的丝杠，丝杠位于方管内，且丝杠的一端与减速器的输出端连接，减速器的输入端与电机连接；/nd．将电机与控制器连接，有控制器控制电机的启停，并且控制电机是正转或反转；/n2）开机前，在控制器中预设传感器在皮带未跑偏情况下应检测到的范围值，然后开机，各传感器实时检测皮带所在的位置，并将数据传递到控制器，控制器将所得到的数据一一与预先设置的范围值进行比对；/n3）控制器在进行比对后，如果所有数据均在预设范围内，那么皮带正常运行，并没有偏移；如果在对比后，有数据并不在预设范围内，那么就需要控制器判定该数据所对应的传感器，并根据该传感器对该传感器所在的一侧进行记录，进一步判定该数据是大于预设范围值的最大值还是小于预设范围值的最小值，进而来判定皮带是远离该传感器，还是靠近该传感器；/n4）当控制器作出判断后，会驱动相应电机来驱动丝杠，进而使滚筒的的一端或者两端在机架上滑动，从而调整滚筒与皮带之间的涨紧度，使偏离的皮带向反方向偏转；/n5）与此同时，传感器依旧持续不断的将检测到的数据传递到控制器，控制器依旧是一一对比，只到所检测到的数据在预设范围值内，控制器控制电机停止。/n...

【技术特征摘要】
1.一种旱雪滑雪机滚筒和皮带自动调整的方法，其特征在于：包括如下步骤
1）对现有滑雪机滚筒与机架连接处进行改造，使滚筒在机架上能够滑动，改造方法如下：
a．在皮带两侧的机架上至少设有一个传感器，并对上述传感器进行编号，将所述传感器与控制器电连接；
b．在机架上设置两根方管，方管上设有滑槽，让滚筒两端的轴承座能够放置在方管上，并且利用固定螺栓将轴承座和方管内部的连接块连接，固定螺栓要穿过滑槽；
c．在上述连接块的底部设置两个螺栓，螺栓内设置与其匹配的丝杠，丝杠位于方管内，且丝杠的一端与减速器的输出端连接，减速器的输入端与电机连接；
d．将电机与控制器连接，有控制器控制电机的启停，并且控制电机是正转或反转；
2）开机前，在控制器中预设传感器在皮带未跑偏情况下应检测到的范围值，然后开机，各传感器实时检测皮带所在的位置，并将数据传递到控制器，控制器将所得到的数据一一与预先设置的范围值进行比对；
3）控制器在进行比对后...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华钦，
申请(专利权)人：洛阳瑞塔橡胶有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41