柱状物料提取装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种柱状物料提取装置，包括装置架体，所述装置架体上设有向前移动以提取物料的容纳件，容纳件具有容纳腔，所述容纳件设有用于供物料进出容纳腔中的进出料口，所述进出料口处设有挡止件，所述挡止件具有在容纳件向前移动到设定位置时将物料挡止在容纳腔中的挡止位和用于供物料从进出料口进出的避让位。进行提取时，容纳件向前移动，柱状物料通过容纳腔的进出料口进入到容纳腔中，挡止件从避让位移动到挡止位将物料挡止在容纳腔中，从而能够在装置架体的带动下将柱状物料转移，解决了现有技术中通过人工搬运载带盘造成的劳动强度大的问题。

【技术实现步骤摘要】
柱状物料提取装置
本专利技术涉及一种柱状物料提取装置。
技术介绍
载带是指一种应用于电子包装领域的带状产品，它具有特定的厚度，而且在其长度方向上等距分布着用于盛放电子元器件的空穴，载带主要应用于电子元器件贴装工业。封装好的载带一般通过卷绕机构被固定在载带盘上，如授权公告号为CN205381821U的中国技术专利文件中公开的一种载带盘，载带盘的盘体包括盘轴、正盘面和反盘面，正盘面与反盘面平行设置并且盘轴设置在正、反盘面之间，使用时载带缠绕在盘轴上并处于正、反盘面之间。载带盘通过料架进行储存，如图1和图2所示，料架包括竖直设置的支撑板10，支撑板10的一侧设有水平延伸的撑杆30，多个载带盘20并列穿装在撑杆30上。物流运输过程中载带盘需要从料架上取下，现有技术中是人工将载带盘取下，因为取出数目不定，而且，数量较多的话，整体重量较大，工人劳动强度较高，而且，这样造成劳动强度大的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种柱状物料提取装置，以解决现有技术中通过人工搬运载带盘造成的劳动强度大的问题。为实现上述目的，本专利技术的柱状物料提取装置采用如下技术方案：柱状物料提取装置的技术方案1：柱状物料提取装置，包括装置架体，所述装置架体上设有向前移动以提取物料的容纳件，容纳件具有容纳腔，所述容纳件设有用于供物料进出容纳腔中的进出料口，所述进出料口处设有挡止件，所述挡止件具有在容纳件向前移动到设定位置时将物料挡止在容纳腔中的挡止位和用于供物料从进出料口进出的避让位。进行提取时，容纳件向前移动，柱状物料通过容纳腔的进出料口进入到容纳腔中，挡止件从避让位移动到挡止位将物料挡止在容纳腔中，从而能够在装置架体的带动下将柱状物料转移，对于载带盘而言，当多个载带盘叠放或者挂在料架上后，整体就会形成柱状结构，这样就能够通过该提取装置进行提取，解决了现有技术中通过人工搬运载带盘造成的劳动强度大的问题。柱状物料提取装置的技术方案2，在柱状物料提取装置的技术方案1的基础上进一步改进得到：所述容纳腔中设有相对于进出料口的位置在进出料方向上位置可调以使对应叠放厚度的物料进入容纳腔中的调整件，所述调整件具有物料挡止面，实现定量抓取。柱状物料提取装置的技术方案3，在柱状物料提取装置的技术方案2的基础上进一步改进得到：所述调整件上连接有用于驱动其在进出料方向上进行位置移动调整的调整件驱动机构，自动化程度高。柱状物料提取装置的技术方案4，在柱状物料提取装置的技术方案3的基础上进一步改进得到：所述调整件上设有向背离进出料口的方向上悬伸到容纳腔外部的调整杆，所述调整件驱动机构设置在所述容纳腔的外部并与所述调整杆传动连接。调整件驱动结构通过调整杆实现调整件的移动调整，结构简单，方便实现。柱状物料提取装置的技术方案5，在柱状物料提取装置的技术方案1-4中任意一项的基础上进一步改进得到：所述挡止件铰接安装在所述容纳件的进出料口处，所述挡止件具有能够绕铰接位置从避让位转动到挡止位以挡止物料的挡止部以及用于与挡止件驱动机构连接的连接部。挡止件铰接在进出料口处，方便通过驱动挡止件转动而实现挡止和避让，占用空间小，控制驱动较为方便。柱状物料提取装置的技术方案6，在柱状物料提取装置的技术方案5的基础上进一步改进得到：所述挡止件驱动机构包括驱动缸以及驱动缸与挡止件之间的传动机构。利用驱动缸以及传动机构驱动挡止件转动，结构简单，便于实现。柱状物料提取装置的技术方案7，在柱状物料提取装置的技术方案6的基础上进一步改进得到：所述装置架体包括设置在所述容纳件上的连接杆，所述传动机构包括导向移动装配在所述连接杆上的滑块以及两端对应与所述滑块和挡止件的连接部铰接连接的传动杆，所述驱动缸与所述滑块连接以驱动所述滑块在连接杆上移动。传动结构具体包括滑块和相应的传动杆，利用滑块连杆机构驱动相应挡止件转动，结构传动精度高，动作准确性好。柱状物料提取装置的技术方案8，在柱状物料提取装置的技术方案1-4中任意一项的基础上进一步改进得到：所述挡止件垂直于进料方向上导向移动装配在所述进出料口处，所述挡止件具有能够从避让位平移到挡止位以挡止物料的挡止部以及用于与挡止件驱动单元连接的连接部。挡止件以导向平移的方式实现避让和挡止状态切换，便于实现。柱状物料提取装置的技术方案9，在柱状物料提取装置的技术方案8的基础上进一步改进得到：所述挡止件驱动单元为驱动缸。柱状物料提取装置的技术方案10，在柱状物料提取装置的技术方案2或3的基础上进一步改进得到：所述柱状物料提取装置还包括用于对所述调整件位置进行检测的位置检测装置。通过位置检测装置检测调整件的位置，保证调整件调整移动的准确性。柱状物料提取装置的技术方案11，在柱状物料提取装置的技术方案2或3的基础上进一步改进得到：所述调整件为导向移动装配在所述容纳腔中的调整板。调整件采用调整板，便于制作，适于应用于不同类型及结构的物料。柱状物料提取装置的技术方案12，在柱状物料提取装置的技术方案1-4中任意一项的基础上进一步改进得到：所述装置架体上设置有万向节，在将装置架体安装在相应驱动结构上时可使装置架体转向调整以使所述进出料口对准相应物料。设置万向节，可使装置架体转动，以使得进出料口对准相应物料，便于适用于不同装载工况。柱状物料提取装置的技术方案13，在柱状物料提取装置的技术方案1-4中任意一项的基础上进一步改进得到：所述容纳件为一端开口的容纳筒，所述容纳筒的内腔构成所述容纳腔，容纳筒的开口构成所述进出料口。容纳筒结构简单，成本相对较低。附图说明图1为现有技术中挂有载带盘的料架的结构示意图；图2为图1的右视图；图3为本专利技术的柱状物料提取装置的实施例1的结构示意图；图4为本专利技术的柱状物料提取装置的实施例2的结构示意图；图3对应实施例1，图中：10、支撑板；20、载带盘；30、撑杆；1、万向节；2、驱动缸；3、连接杆；4、调整件驱动机构；5、滑块；6、调整杆；7、调整件；8、挡止件；9、容纳筒；81、传动杆；图4对应实施例2，图中：21、驱动缸；22、挡止件；9、容纳筒。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施方式作进一步说明。本专利技术的柱状物料提取装置的具体实施例1，如图3所示，柱状物料提取装置，包括装置架体，装置架体上设有向前移动以提取物料且具有容纳腔的容纳件，容纳件设有用于供物料进出容纳腔中的进出料口，进出料口处设有挡止件8，挡止件8具有在容纳件向前移动到设定位置时将物料挡止在容纳腔中的挡止位和用于供物料从进出料口进出的避让位。在本实施例中容纳件为容纳筒9，容纳筒9为圆筒状结构，容纳筒9的下端开口，上端封闭，下端的开口构成进出料口，容纳筒9的内腔构成用于容纳物料的容纳腔。将容纳件设置为容纳筒9能够使结构简单，针对不同直径的柱状物料设置不同内径的容纳筒9，提高提取装置的适应性。容纳筒9的容纳腔中设有相对于进口的位置可调的调整件7，调整件7上连接有用于驱动其移动的调整件驱动机构4。调整件驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.柱状物料提取装置，其特征在于：包括装置架体，所述装置架体上设有向前移动以提取物料的容纳件，容纳件具有容纳腔，所述容纳件设有用于供物料进出容纳腔中的进出料口，所述进出料口处设有挡止件，所述挡止件具有在容纳件向前移动到设定位置时将物料挡止在容纳腔中的挡止位和用于供物料从进出料口进出的避让位。/n

【技术特征摘要】
1.柱状物料提取装置，其特征在于：包括装置架体，所述装置架体上设有向前移动以提取物料的容纳件，容纳件具有容纳腔，所述容纳件设有用于供物料进出容纳腔中的进出料口，所述进出料口处设有挡止件，所述挡止件具有在容纳件向前移动到设定位置时将物料挡止在容纳腔中的挡止位和用于供物料从进出料口进出的避让位。


2.根据权利要求1所述的柱状物料提取装置，其特征在于：所述容纳腔中设有相对于进出料口的位置在进出料方向上位置可调以使对应叠放厚度的物料进入容纳腔中的调整件，所述调整件具有物料挡止面。


3.根据权利要求2所述的柱状物料提取装置，其特征在于：所述调整件上连接有用于驱动其在进出料方向上进行位置移动调整的调整件驱动机构。


4.根据权利要求3所述的柱状物料提取装置，其特征在于：所述调整件上设有向背离进出料口的方向上悬伸到容纳腔外部的调整杆，所述调整件驱动机构设置在所述容纳腔的外部并与所述调整杆传动连接。


5.根据权利要求1-4中任意一项所述的柱状物料提取装置，其特征在于：所述挡止件铰接安装在所述容纳件的进出料口处，所述挡止件具...

【专利技术属性】
技术研发人员：马永武，徐景涛，贾海亮，张永红，易鑫，廖向华，张巧玲，周莉莉，
申请(专利权)人：河南许继仪表有限公司，许继集团有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41