一种自动拆包装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动拆包装置，包括：机架，所述机架的一侧设置有空腔，空腔内安装升降装置；所述机架的顶部安装抓取装置，所述抓取装置能够沿着机架来回往复的移动；机架上还设置切刀装置，切刀装置位于抓取装置的下方，本发明专利技术机械化程度高，尤其在切割袋体时，操作人员不必守在装置钱工作，解决了工作人员受粉尘困扰的难题，而且工作效率提高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动拆包装置
本专利技术涉及拆包机领域，尤其涉及橡胶行业、电缆材料行业、硅胶行业、摩擦材料、鞋材、塑胶行业、塑料薄膜、耐火材料、涂料行业等的拆包，以及袋装物料的上料输送装置。
技术介绍
拆包机主要使用在袋装粉体(颗粒)产品拆包工作中，尤其在橡胶行业、电缆材料行业、硅胶行业、摩擦材料、鞋材、塑胶行业、塑料薄膜、耐火材料、涂料等的行业中，原来主要由半自动拆包机和人工拆包完成，劳动强度大、效率不高、环境污染严重，还容易造成人体伤害，并伴有人体职业病发生。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供如下技术方案：一种自动拆包装置，包括：机架，所述机架的一侧设置有空腔，空腔内安装升降装置；所述机架的顶部安装抓取装置，所述抓取装置能够沿着机架来回往复的移动；机架上还设置切刀装置，切刀装置位于抓取装置的下方：可选地，所述升降装置包括第一升降装置、第二升降装置、支撑板，所述第一升降装置与第二升降装置结构对称，所述支撑板安装在第一升降装置、第二升降装置之间；其中第一升降装置包括主动链轮，数个从动链轮、第一链条、第二链条；所述从动链轮包括第一从动链轮、第二从动链轮、第三从动链轮；所述第一链条套接在主动链轮与从动链轮上，所述第二链条套接在第一从动链轮、第二从动链轮上；所述主动链轮连接有第一电机，所述第一电机带动主动链轮旋转，所述主动链轮通过第一链条带动从动链轮旋转，所述第一从动链轮通过第二链条带动第二从动链轮同步旋转；支撑板的两端分别固定在第一链条和第二链条上，第一链条、第二链条带动支撑板上升或者下降。可选地，所述抓取装置包括第二电机、固定板、卡爪装置、两台气缸；所述第二电机安装在固定板的上端，所述固定板支撑在机架上；所述第二电机的主轴上套接齿轮，所述齿轮上啮合第三链条，所述第三链条的两端固定在机架的两端，所述第二电机通过齿轮和第三链条带动固定板在机架上往复运动；所述两台气缸安装在固定板底端的两侧，所述气缸与卡爪装置连接，所述气缸带动卡爪装置运动。可选地，所述卡爪装置包括两组连杆组、数组旋转轴组；其中每组旋转轴组包括两根旋转轴，分别为第一旋转轴、第二旋转轴，每根旋转轴的两端活动的安装在机架上，每根旋转轴上连接单片卡爪，一组旋转轴组上的两片单片卡爪形成一个完整形状的卡爪；所述气缸为第一气缸、第二气缸；第一气缸通过一组连杆组连接第一旋转轴，第二气缸通过另一组连杆组连接第二旋转轴，所述第一气缸、第二气缸带动各自对应的单片卡爪做相对运动，实现卡爪的开合。可选地，所述每组连杆组包括第一主杆、第一从杆、第二从杆；第一气缸、第二气缸的活塞杆分别连接一根第一主杆的一端，所述第一主杆的另一端活动连接第一从杆，第一从杆的另一端活动连接第二从杆的一端，所述第二从杆的另一端与旋转轴连接，所述气缸通过连杆组带动旋转轴转动。可选地，还包括数组夹片组，每组夹片组包括两片夹片，夹片之间固定一片单片卡爪，所述夹片组分别固定在第一旋转轴、第二旋转轴上。可选地，所述第二从杆大体为T字型、三角形或者L型结构，具有凹槽，所述第一旋转轴、第二旋转轴分别卡合在对应的第二从杆的凹槽内，连杆组通过凹槽的槽璧拨动第一旋转轴、第二旋转轴活动。可选地，还包括储斗装置，所述储斗装置安装在切刀装置的底部。可选地，还包括收袋装置，所述收袋装置设置在储斗装置附近。可选地，储斗装置下方安装有阀门，所述阀门连接有输送管线。操作人员使用运输工具将码好在栈板上的袋体放置在升降装置后，启动抓取装置、切割装置即可等待工作的完成，工作效率高，而且灰尘小，对人体不会造成损害。附图说明图1为本专利技术立体图；图2为升降装置示意图；图3为抓取装置示意图；图4为抓取装置示意图；图5为抓取装置卡爪合拢时示意图；图6为第二从杆示意图；图7为本专利技术主视图；图8为切刀装置示意图；图9为本专利技术俯视图；图中：机架1、升降装置2、支撑板20、主动链轮21、第一链条22、第二链条23、第一从动链轮24、第二从动链轮25、第三从动链轮26、抓取装置3、固定板30、第二电机31、第三链条32、切刀装置4、刀片40、固定轴41、第三电机42、袋体5、第一旋转轴6、第二旋转轴7、单片卡爪8、第一气缸9、第二气缸10、第一主杆11、第一从杆12、第二从杆13、凹槽130、夹片14、储斗装置15、收袋装置16；具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细说明。本专利技术的自动拆包装置如图1、图9所示，其包括机架1、升降装置2、抓取装置3、切刀装置4。所述机架1的一侧设置有空腔，空腔内安装升降装置2，升降装置2用于抬升袋体5；所述机架1的顶部安装抓取装置3，所述抓取装置3能够沿着机架1来回往复的移动，将袋体5运动到合适的位置；作为一个选择，所述机架1顶部安装导轨110，抓取装置3沿着导轨110来回移动，保证运动轨迹行走准确；所述切刀装置4安装在升降装置2的一侧，同时位于抓取装置3的下方，抓取装置3将袋体5抓取到切刀装置4的位置进行切割；下面具体的描述每一部分的结构：如图2所示，所述升降装置2包括第一升降装置、第二升降装置、支撑板20，所述第一升降装置与第二升降装置结构对称，并且第一升降装置与第二升降装置对称的安装在机架1空腔的两侧，所述支撑板20安装在第一升降装置、第二升降装置之间，第一升降装置、第二升降装置带动支撑板20上升或者下降；其中第一升降装置包括主动链轮21，数个从动链轮、第一链条22、第二链条23；所述从动链轮包括第一从动链轮24、第二从动链轮25、第三从动链轮26；所述第一链条22啮合的套接在主动链轮21与从动链轮上，所述第二链条23啮合的套接在第一从动链轮24、第二从动链轮25上；所述主动链轮21连接有第一电机(图中未示出)，所述第一电机(图中未示出)带动主动链轮21旋转，所述主动链轮21通过第一链条22带动从动链轮旋转，所述第一从动链轮24通过第二链条23带动第二从动链轮25同步旋转；支撑板20的两端分别固定在第一链条22和第二链条23上，当两条链条同步运动的时候，所述第一链条22、第二链条23带动支撑板20上升或者下降，从而实现袋体5的上升或者下降。由于第一升降装置和第二升降装置的结构一致，此处不再展开对第二升降装置结构的描述。如图3所示，所述抓取装置3包括固定板30、第二电机31、气缸、卡爪装置；所述第二电机31安装在固定板30的上端，所述固定板30支撑在机架1上；所述第二电机31的主轴上套接齿轮，所述齿轮上啮合第三链条32，所述第三链条32的两端固定在机架1的两端；所述第二电机31通过齿轮和第三链条32在机架1上往复运动；所述固定板30的底端安装气缸，所述气缸与卡爪装置连接，所述气缸带动卡爪装置运动，所述第二电机31通过控制器(图中未示出)进行控制，至于控制器如何控制电机的运转，使用现有技术即可。卡爪装置在气缸的推动下插入袋体5内或者抱住袋体5，之后将袋体5运送至切刀装置4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动拆包装置，其特征在于，包括：/n机架，所述机架的一侧设置有空腔，空腔内安装升降装置；所述机架的顶部安装抓取装置，所述抓取装置能够沿着机架来回往复的移动；机架上还设置切刀装置，切刀装置位于抓取装置的下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动拆包装置，其特征在于，包括：
机架，所述机架的一侧设置有空腔，空腔内安装升降装置；所述机架的顶部安装抓取装置，所述抓取装置能够沿着机架来回往复的移动；机架上还设置切刀装置，切刀装置位于抓取装置的下方。


2.根据权利要求1所述的自动拆包装置，其特征在于：所述升降装置包括第一升降装置、第二升降装置、支撑板，所述第一升降装置与第二升降装置结构对称，所述支撑板安装在第一升降装置、第二升降装置之间；其中第一升降装置包括主动链轮，数个从动链轮、第一链条、第二链条；所述从动链轮包括第一从动链轮、第二从动链轮、第三从动链轮；所述第一链条套接在主动链轮与从动链轮上，所述第二链条套接在第一从动链轮、第二从动链轮上；所述主动链轮连接有第一电机，所述第一电机带动主动链轮旋转，所述主动链轮通过第一链条带动从动链轮旋转，所述第一从动链轮通过第二链条带动第二从动链轮同步旋转；支撑板的两端分别固定在第一链条和第二链条上，第一链条、第二链条带动支撑板上升或者下降。


3.根据权利要求1所述的自动拆包装置，其特征在于：
所述抓取装置包括第二电机、固定板、卡爪装置、两台气缸；所述第二电机安装在固定板的上端，所述固定板支撑在机架上；所述第二电机的主轴上套接齿轮，所述齿轮上啮合第三链条，所述第三链条的两端固定在机架的两端，所述第二电机通过齿轮和第三链条带动固定板在机架上往复运动；所述两台气缸安装在固定板底端的两侧，所述气缸与卡爪装置连接，所述气缸带动卡爪装置运动。


4.根据权利要求3所述的自动拆包装置，其特征在于：所述卡爪装置包括两组连杆组、数组旋转轴组；其中每组旋转轴组包括两根旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖世福，孙超波，
申请(专利权)人：北京马赫天诚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11