一种车辆电源控制方法、系统及装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种车辆电源控制方法、系统及装置，当车辆处于未启动状态且车辆的主驾侧车门处于打开状态时，整车控制器可以获取车内摄像头拍摄的车内图像以及刹车状态检测传感器或离合状态检测传感器发送的第一检测信号。根据获取的车门图像判断主驾位置是否存在用户，当存在用户时，再根据第一检测信号判断刹车或离合是否被踩踏，如果是，表明用户存在启动车辆的意图，则控制车辆电源进入第一模式。也就是，复用车内摄像头识别主驾是否存在用户，无需单独安装主驾占位传感器，节约成本，而且结合刹车或离合状态，可以控制车辆电源快速进入相应的工作模式，无需用户手动操作，提高用户使用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆电源控制方法、系统及装置
本申请涉及自动控制
，具体涉及一种车辆控制方法、系统及装置。
技术介绍
随着电动汽车的普及，电动汽车的自动化、科技化越来越受到追崇。为提高用户使用体验，用户在上车启动车辆或上电时，不再需要手动操作启动按钮，而是由车辆根据用户的操作意图自动启动车辆。现有技术中，主要通过主驾占位传感器判断驾驶员是否在主驾位置，当驾驶员在主驾位置且踩刹车或离合时，车辆识别出用户想要启动车辆，则自动上电进入待行驶状态，用户挂挡后车辆即可行驶。由于该控制方法需要在主驾位置单独增加占位传感器，增加整车成本。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供一种车辆电源控制方法、系统及装置，以解决现有技术中存在整车成本较高问题，在满足车辆性能时，节约成本。为解决上述问题，本申请实施例提供的技术方案如下：在本申请实施例第一方面，提供了一种车辆电源控制方法，所述车辆处于未启动状态，且所述车辆的主驾侧车门处于打开状态，所述方法包括：获取车内图像和第一检测信号，所述车内图像包括主驾位置，所述第一检测信号包括刹车状态信号或离合状态信号；根据所述车内图像，判断所述主驾位置是否存在用户；如果存在用户，根据所述第一检测信号确定刹车状态或离合状态；当所述刹车状态为踩踏或所述离合状态为踩踏时，控制所述车辆电源进入第一模式，以使得当检测到挂挡信号后控制车辆进入行驶状态。在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：当所述刹车状态为未踩踏或所述离合状态为未踩踏时，控制所述车辆电源进入第二模式，在所述第二模式下车辆内基础设备均处于工作状态。在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：当所述主驾位置无用户时，控制所述车辆电源保持第三模式，在所述第三模式下车辆内显示设备以及娱乐设备处于工作状态。在一种可能的实现方式中，当所述主驾位置无用户时，所述方法还包括：获取第二检测信号，并根据所述第二检测信号判断所述主驾侧车门是否处于关闭状态；所述第二检测信号包括所述主驾侧车门状态信号；当所述主驾侧车门处于关闭状态，控制所述车辆电源进入第四模式，在所述第四模式下所述车辆处于休眠状态。在一种可能的实现方式中，所述获取车内图像，包括：当所述主驾侧车门处于打开状态时，控制车内摄像头处于工作状态；从所述车内摄像头获取所述车内图像。在一种可能的实现方式中，在确定出所述主驾位置存在用户之后，在根据所述第一检测信号确定刹车状态或离合状态之前；所述方法还包括：确定所述主驾位置的用户与目标用户是否匹配；所述目标用户为允许使用所述车辆的用户；当所述主驾位置的用户与所述目标用户匹配时，则根据所述第一检测信号确定刹车状态或离合状态。在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：当所述主驾位置的用户与所述目标用户不匹配时，控制所述车辆电源保持第三模式，在所述第三模式下车辆内显示设备以及娱乐设备处于工作状态。在本申请实施例第二方面，提供了一种车辆电源控制系统，所述系统包括：摄像头，安装在车内，用于在车辆处于静止状态且车辆的主驾侧车门处于打开状态时，拍摄车内图像，并将所述车内图像发送给整车控制器；刹车状态检测传感器，用于检测刹车状态，并将包括刹车状态的信号作为第一检测信号发送给所述整车控制器；或，离合状态检测传感器，用于检测离合状态，并将包括离合状态的信号作为第一检测信号发送给所述整车控制器；所述整车控制器，用于根据所述车内图像判断主驾位置是否存在用户，如果存在用户，则根据所述第一检测信号确定刹车状态或离合状态；当所述刹车状态为踩踏时或所述离合状态为踩踏时，控制车辆电源进入第一模式，以使得当检测到挂挡信号后控制车辆进入行驶状态。在一种可能的实现方式中，所述系统还包括：主驾门状态检测传感器，用于检测主驾侧车门的开关状态，并将包括主驾侧车门的开关状态信号作为第二检测信号发送给整车控制器；整车控制器，还用于根据第二检测信号，判断主驾侧车门是否处于关闭状态，当主驾侧车门处于关闭状态，且主驾位置无用户，则控制车辆电源处于第四模式。在本申请实施例第三方面，提供了一种车辆电源控制装置，所述车辆处于未启动状态，且所述车辆的主驾侧车门处于打开状态，所述装置包括：获取单元，用于获取车内图像和第一检测信号，所述车内图像包括主驾位置，所述第一检测信号包括刹车状态信号或离合状态信号；第一判断单元，用于根据所述车内图像，判断所述主驾位置是否存在用户；第一确定单元，用于在所述第一判断单元的判断结果为存在用户时，根据所述第一检测信号确定刹车状态或离合状态；控制单元，用于当所述刹车状态为踩踏或所述离合状态为踩踏时，控制所述车辆电源进入第一模式，以使得当检测到挂挡信号后控制车辆进入行驶状态。在一种可能的实现方式中，所述控制单元，还用于当所述刹车状态为未踩踏或所述离合状态为未踩踏时，控制所述车辆电源进入第二模式，在所述第二模式下车辆内基础设备均处于工作状态。在一种可能的实现方式中，所述控制单元，还用于当所述主驾位置无用户时，控制所述车辆电源保持第三模式，在所述第三模式下车辆内显示设备以及娱乐设备处于工作状态。在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第二获取单元，用于在主驾位置无用户时，获取第二检测信号；第二判断单元，用于根据所述第二检测信号判断所述主驾侧车门是否处于关闭状态；所述第二检测信号包括所述主驾侧车门状态信号；所述控制单元，还用于当所述第二判断单元的判断结果为主驾侧车门处于关闭状态，控制所述车辆电源进入第四模式，在所述第四模式下所述车辆处于休眠状态。在一种可能的实现方式中，所述第一获取单元，包括：触发子单元，用于当所述主驾侧车门处于打开状态时，控制车内摄像头处于工作状态；获取子单元，用于从所述车内摄像头获取所述车内图像。在一种可能的实现方式中，在执行第一确定单元之前；所述装置还包括：第二确定单元，用于确定所述主驾位置的用户与目标用户是否匹配；所述目标用户为允许使用所述车辆的用户；所述第一确定单元，用于当所述第二确定单元确定出所述主驾位置的用户与所述目标用户匹配时，则根据所述第一检测信号确定刹车状态或离合状态。在一种可能的实现方式中，所述控制单元，还用于当所述主驾位置的用户与所述目标用户不匹配时，控制所述车辆电源保持第三模式，在所述第三模式下车辆内显示设备以及娱乐设备处于工作状态。在本申请实施例第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当该计算机程序被处理器执行时，实现如第一方面所述的车辆电源控制的方法。由此可见，本申请实施例具有如下有益效果：本申请实施例当车辆处于未启动状态且车辆的主驾侧车门处于打开状态时，整车控制器可以获取车内摄像头拍摄的车内图像以及刹车状态检测传感器或离合状态检测传感器发送的第一检测信号。整车控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆电源控制方法，其特征在于，所述车辆处于未启动状态，且所述车辆的主驾侧车门处于打开状态，所述方法包括：/n获取车内图像和第一检测信号，所述车内图像包括主驾位置，所述第一检测信号包括刹车状态信号或离合状态信号；/n根据所述车内图像，判断所述主驾位置是否存在用户；/n如果存在用户，根据所述第一检测信号确定刹车状态或离合状态；/n当所述刹车状态为踩踏或所述离合状态为踩踏时，控制所述车辆电源进入第一模式，以使得当检测到挂挡信号后控制车辆进入行驶状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆电源控制方法，其特征在于，所述车辆处于未启动状态，且所述车辆的主驾侧车门处于打开状态，所述方法包括：
获取车内图像和第一检测信号，所述车内图像包括主驾位置，所述第一检测信号包括刹车状态信号或离合状态信号；
根据所述车内图像，判断所述主驾位置是否存在用户；
如果存在用户，根据所述第一检测信号确定刹车状态或离合状态；
当所述刹车状态为踩踏或所述离合状态为踩踏时，控制所述车辆电源进入第一模式，以使得当检测到挂挡信号后控制车辆进入行驶状态。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述刹车状态为未踩踏或所述离合状态为未踩踏时，控制所述车辆电源进入第二模式，在所述第二模式下车辆内基础设备均处于工作状态。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述主驾位置无用户时，控制所述车辆电源保持第三模式，在所述第三模式下车辆内显示设备以及娱乐设备处于工作状态。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取第二检测信号，并根据所述第二检测信号判断所述主驾侧车门是否处于关闭状态；所述第二检测信号包括所述主驾侧车门状态信号；
当所述主驾侧车门处于关闭状态，控制所述车辆电源进入第四模式，在所述第四模式下所述车辆处于休眠状态。


5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取车内图像，包括：
当所述主驾侧车门处于打开状态时，控制车内摄像头处于工作状态；
从所述车内摄像头获取所述车内图像。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在确定出所述主驾位置存在用户之后，在根据所述第一检测信号确定刹车状态或离合状态之前；所述方法还包括：
确定所述主驾位置的用户与目标用户是否匹配；所述目标用户为允许使用所述车辆的用户；
当所述主驾位置的用户与所述目标用...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海军，胡朝峰，翟辉冬，杨会，胡文，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31