一种自动变速箱控制单元应用接口扩展匹配方法组成比例

本发明专利技术公开了一种自动变速箱控制单元应用接口扩展匹配方法，该方法包括以下步骤：1)获取整车控制器的CAN网络报文定义和变速箱控制器的CAN网络报文定义；2)设计CAN网络矩阵定义整车控制器的CAN网络报文和变速箱控制器的CAN网络报文的转换关系；3)通过CAN网络矩阵获得变速箱匹配后的CAN网络报文定义，确定空余地址段；4)在空余地址段中扩充满足应用需求的控制信号；5)对因空余地址段不足或CAN网络矩阵信号定义不完善导致的控制信号不足，通过网关程序辅助控制实现信号定义扩展。本发明专利技术提出了一种通过CAN网络矩阵定义调整实现整车搭载自动变速箱方式，不需要更改自动变速箱控制器底层硬件，降低了变速箱搭载开发成本和时间周期。

【技术实现步骤摘要】
一种自动变速箱控制单元应用接口扩展匹配方法
本专利技术涉及自动变速箱搭载应用技术，尤其涉及一种自动变速箱控制单元应用接口扩展匹配方法。
技术介绍
自动变速箱控制器单元匹配设计是自动变速箱搭载匹配整车最重要的环节，主要目的是为实现其控制器与整车相关控制器的CAN网络匹配设计。整车搭载全新开发的自动变速箱时，往往能够通过正向设计解决网络匹配设计问题。现市场上自动变速箱厂家较多，面向的主机厂也较多。当主机厂搭载已有成熟款的自动变速箱时，自动变速箱控制器单元的匹配设计成为难点。现有技术条件下，大多数是通过重新匹配开发自动变速箱控制器硬件单元或控制器底层软件满足自动变速箱控制器的CAN网络与整车的匹配设计。这样做的优点：可按部就班地，按照设计输入，详细地按照整车设定开发的条件开发；不足之处：软硬件开发周期长，成本高，后期验证时间长。如遇到设计变更或功能拓展，不利于自动变速箱的搭载及整车功能开发。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于针对现有技术中的缺陷，提供一种自动变速箱控制单元应用接口扩展匹配方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动变速箱控制单元应用接口扩展匹配方法，包括以下步骤：1)获取整车控制器的CAN网络报文定义和变速箱控制器的CAN网络报文定义；2)设计CAN网络矩阵定义整车控制器的CAN网络报文和变速箱控制器的CAN网络报文的转换关系，具体如下：2.1)根据变速箱控制器的CAN网络报文信号的地址确定整车控制器的CAN网络报文的对应信号的地址转换目标；2.2)对整车控制器的CAN网络报文根据变速箱控制器的需求分析，确定变速箱控制器的CAN网络报文的精度要求，根据精度要求缩短信号长度；2.3)对整车控制器的CAN网络报文根据变速箱控制器的需求分析，确定变速箱控制器的CAN网络报文的周期要求，根据周期要求确定信号的可调整地址段；2.4)对整车控制器的CAN网络报文根据变速箱控制器的需求分析，确定变速箱控制器的CAN网络报文的信号必要性，减少不必要信号；3)通过CAN网络矩阵获得变速箱匹配后的CAN网络报文定义，在选取必要信号，位置精度调整以及周期调整后，确定空余地址段；4)在空余地址段中扩充满足应用需求的控制信号，并根据扩充的控制信号调整变速箱端底层软件对这些地址段信号的定义；5)对因空余地址段不足或CAN网络矩阵信号定义不完善导致的控制信号不足，通过网关程序辅助控制实现信号定义扩展。按上述方案，所述步骤4)中在空余地址段中扩充满足应用需求的控制信号时，同地址段扩充功能相关的控制信号。按上述方案，所述步骤5)通过网关程序辅助控制实现信号定义扩展，具体如下：通过车载网络中在不同网络间充当着桥接的汽车网关将不同通信参数的子网络并接成一个大的网络；将已有控制信号根据控制功能进行转换为待扩展的控制信号；汽车网关内部存在每一个子网络的映射虚拟节点，通过网关程序辅助控制信号转发，将一个子网络的已有控制信号转换的待扩展的控制信号赋予另一个网络对应的控制信号，实现两个网络间的信号转发。本专利技术产生的有益效果是：本专利技术通过自动变速箱CAN网络矩阵匹配设计，提出了一种通过CAN网络矩阵定义调整实现整车搭载自动变速箱方式，不需要更改自动变速箱控制器底层硬件，降低了变速箱搭载开发成本和时间周期。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：图1是本专利技术实施例的结构示意图；图2是本专利技术实施例的CAN矩阵接口匹配示意图；图3是本专利技术实施例的ACC工况网关发送程序示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，一种自动变速箱控制单元应用接口扩展匹配方法，包括以下步骤：1)获取整车控制器的CAN网络报文定义和变速箱控制器的CAN网络报文定义；2)设计CAN网络矩阵定义整车控制器的CAN网络报文和变速箱控制器的CAN网络报文的转换关系，具体如下：2.1)根据变速箱控制器的CAN网络报文信号的地址确定整车控制器的CAN网络报文的对应信号的地址转换目标；2.2)对整车控制器的CAN网络报文根据变速箱控制器的需求分析，确定变速箱控制器的CAN网络报文的精度要求，根据精度要求缩短信号长度；2.3)对整车控制器的CAN网络报文根据变速箱控制器的需求分析，确定变速箱控制器的CAN网络报文的周期要求，根据周期要求确定信号的可调整地址段；2.4)对整车控制器的CAN网络报文根据变速箱控制器的需求分析，确定变速箱控制器的CAN网络报文的信号必要性，减少不必要信号；例1：某车型开发中涉及的系统开发工作主要是变速箱的匹配开发，需要由原有变速箱改为某市场成熟应用的变速箱，为了降低开发成本、减少周期，选择了避免底层硬件开发、减少底层软件开发量、调整通讯矩阵的实现方式。CAN网络接口开发是实现变速箱控制的重要方式。在现有车型、成熟款变速箱基础上进行开发，如表1、表2、表3所示，新变速箱控制器报文的CAN网络报文定义、原变速箱控制器报文的CAN网络报文定义可能存在一定差异。有些情况下，存在部分相同地址的报文，这些地址定义的信号有差异，对于每个信号而言，在信号周期、精度、地址均可能不相同。报文中信号数位按Intel/Motorola规则排列，在表征同一物理量时，物理值＝信号十进制值/信号精度+偏移。在表征的物理值取值范围相同情况下，精度越高(精度值的小数位越低)信号长度越长。如图2所示，signal6表征的是表1中的发动机发出的驾驶员需求扭矩，最小值0x0121EB3D，最大值0x0124E860(十六位,十进制为：19196000)对应的物理值为196Nm，精度值为1/1000，偏移值为0x0121EB3D(一般厂家出于对网络信号的加密要求，对信号精度和偏移都有特别的设置)。但在匹配设计时，变速箱控制器软件实际计算分析中，在考虑偏移为0情况下，若变速箱对发动机扭矩信号的值没有较高精度要求，精度1/50能够满足软件计算分析情况下，0x02648十位长足够实现该信号的表征。在图2中，信号1至信号10，除信号5、信号7、信号9、信号10外，均按这种方式进行调整，这样可以缩短信号长。根据CAN总线CSMA信号处理机制，报文地址ID值越小，优先级越高。信号的重要度体现在这一机制，且短地址报文一般周期也较短。根据整车开发及CAN网络Benchmark经验，在处理信号匹配时，通常优先将扭矩、转速、档位等用于控制和重要的诊断需求信号分配在小ID值地址报文地址单元报文中。在考虑到控制需求下，可以适当对这些信号调整至大ID地址或长周期报文。并通过HIL、调试等方法模拟验证实现控制的可行性。在充分整车信号需求、变速箱信号需求，分析这些信号必要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动变速箱控制单元应用接口扩展匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：/n1)获取整车控制器的CAN网络报文定义和变速箱控制器的CAN网络报文定义；/n2)设计CAN网络矩阵定义整车控制器的CAN网络报文和变速箱控制器的CAN网络报文的转换关系，具体如下：/n2.1)根据变速箱控制器的CAN网络报文信号的地址确定整车控制器的CAN网络报文的对应信号的地址转换目标；/n2.2)对整车控制器的CAN网络报文根据变速箱控制器的需求分析，确定变速箱控制器的CAN网络报文的精度要求，根据精度要求缩短信号长度；/n2.3)对整车控制器的CAN网络报文根据变速箱控制器的需求分析，确定变速箱控制器的CAN网络报文的周期要求，根据周期要求确定信号的可调整地址段；/n2.4)对整车控制器的CAN网络报文根据变速箱控制器的需求分析，确定变速箱控制器的CAN网络报文的信号必要性，减少不必要信号；/n3)通过CAN网络矩阵获得变速箱匹配后的CAN网络报文定义，在选取必要信号，位置精度调整以及周期调整后，确定空余地址段；/n4)在空余地址段中扩充满足应用需求的控制信号，并根据扩充的控制信号调整变速箱端底层软件对这些地址段信号的定义；/n5)对因空余地址段不足或CAN网络矩阵信号定义不完善导致的控制信号不足，通过网关程序辅助控制实现信号定义扩展。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动变速箱控制单元应用接口扩展匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)获取整车控制器的CAN网络报文定义和变速箱控制器的CAN网络报文定义；
2)设计CAN网络矩阵定义整车控制器的CAN网络报文和变速箱控制器的CAN网络报文的转换关系，具体如下：
2.1)根据变速箱控制器的CAN网络报文信号的地址确定整车控制器的CAN网络报文的对应信号的地址转换目标；
2.2)对整车控制器的CAN网络报文根据变速箱控制器的需求分析，确定变速箱控制器的CAN网络报文的精度要求，根据精度要求缩短信号长度；
2.3)对整车控制器的CAN网络报文根据变速箱控制器的需求分析，确定变速箱控制器的CAN网络报文的周期要求，根据周期要求确定信号的可调整地址段；
2.4)对整车控制器的CAN网络报文根据变速箱控制器的需求分析，确定变速箱控制器的CAN网络报文的信号必要性，减少不必要信号；
3)通过CAN网络矩阵获得变速箱匹配后的CAN网络报文定义，在选取必要信号，位置精度调整以及周期调整后，确定空余地址...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟斌，夏佳磊，严军，沈波，陈功利，
申请(专利权)人：东风汽车集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42