车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质，车辆的控制方法包括；接收多个第一信息获取装置获取到的驾驶盲区的图像信息；对多个第一信息获取装置获取到的图像信息进行图像拼接，以得到拼接后的图像信息；获取车辆的行驶状态，根据车辆的行驶状态控制输出装置输出拼接后的图像信息或至少一个第一信息获取装置获取到的图像信息。驾驶人员在驾驶过程，查看输出装置输出的信息与当前行驶状态相关，即可以查看拼接后的图像信息或至少一个第一信息获取装置获取到的图像信息，以便驾驶人员观察视觉盲区，降低出现交通事故的风险。

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质
本专利技术涉及车辆控制
，具体而言，涉及一种车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质。
技术介绍
视觉盲区是车辆驾驶时需要着重关注的区域，在车辆行驶过程时，障碍物会逐渐进入视觉盲区，由于障碍物位于视觉盲区内，不利于驾驶人员观察，极易出现交通事故。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个方面在于，提供了一种车辆的控制方法。本专利技术的第二个方面在于，提供了一种车辆的控制装置。本专利技术的第三个方面在于，提供了一种车辆。本专利技术的第四个方面在于，提供了一种计算机可读存储介质。有鉴于此，根据本专利技术的第一个方面，本专利技术提供了一种车辆的控制方法，车辆包括：输出装置和多个第一信息获取装置，车辆的控制方法包括；接收多个第一信息获取装置获取到的驾驶盲区的图像信息；对多个第一信息获取装置获取到的图像信息进行图像拼接，以得到拼接后的图像信息；获取车辆的行驶状态，根据车辆的行驶状态控制输出装置输出拼接后的图像信息或至少一个第一信息获取装置获取到的图像信息。本专利技术的技术方案提出了一种车辆的控制方法，其中，车辆包括输出装置和多个第一信息获取装置。在该技术方案中，利用多个第一信息获取装置来获取驾驶盲区的图像信息，并对获取得到的驾驶盲区的图像信息进行图像处理，将获取得到的多个图像信息进行拼接，得到拼接后的图像信息，由于输出装置输出的内容是结合车辆的行驶状态所确定的，因此，驾驶人员在驾驶过程，查看输出装置输出的信息与当前行驶状态相关，即可以查看拼接后的图像信息或至少一个第一信息获取装置获取到的图像信息，以便驾驶人员观察视觉盲区，降低出现交通事故的风险。另外，本专利技术提供的上述技术方案中的车辆的控制方法还可以具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，车辆的行驶状态包括前进行驶状态、转向行驶状态和倒车行驶状态，根据车辆的行驶状态控制输出装置输出拼接后的图像信息或至少一个第一信息获取装置获取到的图像信息的步骤，具体包括：确定车辆的行驶状态为前进行驶状态，控制输出装置输出拼接后的图像信息；确定车辆的行驶状态为转向行驶状态或倒车行驶状态，控制输出装置输出至少一个第一信息获取装置获取到的图像信息，其中，转向行驶状态或倒车行驶状态与至少一个第一信息获取装置具有对应关系。在该技术方案中，通过判断车辆的行驶状态，以便控制输出装置输出与车辆的当前状态对应的第一信息获取装置所获取得到的图像信息。而上述过程中，输出装置所显示的信息无需驾驶人员手动切换，在便于驾驶人员观察驾驶盲区的同时，也减少了驾驶人员与车辆的交互，如手动切换输出装置所输出的图像信息，提高了车辆驾驶的安全性。具体地，确定车辆的行驶状态为前进行驶状态，控制输出装置输出拼接后的图像信息，以便驾驶人员可以通过拼接后的图像信息全方位的观察车辆的所有盲区，降低车辆在前进行驶过程中出现交通事故的几率。而确定车辆的行驶状态为转向行驶状态或倒车行驶状态，控制输出装置输出至少一个第一信息获取装置获取到的图像信息，驾驶人员仅需观察与转向行驶状态或倒车行驶状态有关的图像即可，通过控制输出装置输出与转向行驶状态或倒车行驶状态具有对应关系的至少一个第一信息获取装置所获取的图像信息，而不输出其它的第一信息获取装置的图像信息，以降低其它的第一信息获取装置的图像信息对驾驶人员的干扰。在上述任一技术方案中，车辆还包括多个第二信息获取装置，车辆的控制方法还包括：接收第二信息获取装置获取的所处车辆与障碍物之间的距离值以及车辆与障碍物之间的相对速度值；根据距离值与距离阈值的第一比较结果、相对速度值与速度阈值的第二比较结果控制输出装置输出对应等级的警示信息。在该技术方案中，通过设置第二信息获取装置，利用第二获取装置来获取所处车辆与障碍物之间的距离值以及车辆与障碍物之间的相对速度值，以便根据检测的距离值和相对速度值发出对应等级的警示信息。在此过程中，通过发出警示信息，以提醒驾驶人员知悉需要注意车辆与障碍物之间的情况，以降低车辆出现交通事故的几率。在上述任一技术方案中，距离阈值包括第一距离阈值，速度阈值包括第一速度阈值，根据距离值与距离阈值的第一比较结果、相对速度值与速度阈值的第二比较结果输出对应等级的警示信息的步骤，具体包括：确定距离值小于第一距离阈值、相对速度值小于第一速度阈值，发出一级报警信息。在该技术方案中，在距离值小于第一距离阈值、且相对速度值小于第一速度阈值，认定车辆与障碍物之间距离过小，且速度相近，容易出现交通事故，通过发出一级报警信息，以便驾驶人员及时对车辆进行控制，降低出现交通事故的风险。在上述任一技术方案中，根据距离值与距离阈值的第一比较结果、相对速度值与速度阈值的第二比较结果输出对应等级的警示信息的步骤，还包括：检测到车辆的转向指示装置开启，提高警示信息的等级。在该技术方案中，车辆处于转弯状态下，出现交通事故的几率相对于其他行驶状态要高，因此，在检测到车辆的转向指示装置开启，判定车辆出现转弯，通过提高警示信息的等级，以提醒驾驶人员集中注意力驾驶，降低车辆出现交通事故的几率。在上述任一技术方案中，输出装置还包括：声光报警装置，提高警示信息的等级的步骤，具体包括：基于车辆的转向指示装置开启，控制声光报警装置启动。在该技术方案中，在车辆的转向指示装置开启时，控制声光报警装置启动，与输出图像信息相比，声光报警装置提醒的效果更好，以便提醒驾驶人员注意当前路况，降低车辆出现交通事故的几率。在上述任一技术方案中，还包括：在图像信息或拼接后的图像信息上与障碍物对应位置处显示距离值和相对速度值。在该技术方案中，通过在图像信息或拼接后的图像信息上与障碍物对应位置处显示距离值和相对速度值，以便驾驶人员可以根据图像信息上显示的距离值和相对速度值知悉车辆与障碍物之间的距离情况，及时对车辆进行调整，降低车辆出现交通事故的几率。根据本专利技术的第二个方面，本专利技术提供了一种车辆的控制装置，包括：存储器，存储器上存储有计算机程序；控制器，控制器执行计算机程序实现如第一方面中任一项的车辆的控制方法的步骤。本专利技术的技术方案提出了一种车辆的控制装置，其中，车辆的控制装置包括存储器和控制器，而控制器执行计算机程序实现如第一方面中任一项的车辆的控制方法的步骤，因此，车辆的控制装置具有上述任一项车辆的控制方法的全部有益技术效果，在此，不再赘述。根据本专利技术的第三个方面，本专利技术提供了一种车辆，包括本体；多个第一信息获取装置，多个第一信息获取装置沿本体周向设置，用于获取驾驶盲区的图像信息；多个第二信息获取装置，多个第二信息获取装置沿本体周向设置，用于获取与驾驶盲区内障碍物的距离值以及车辆与障碍物之间的相对速度值；输出装置，输出装置被配置为输出拼接后的图像信息或至少一个信息获取装置获取到的图像信息；如第二方面的车辆的控制装置，其中，车辆的控制装置与多个第一信息获取装置、多个第二信息获取装置和输出装置相连接。本专利技术的技术方案提出了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆包括：输出装置和多个第一信息获取装置，所述车辆的控制方法包括；/n接收多个所述第一信息获取装置获取到的驾驶盲区的图像信息；/n对所述多个所述第一信息获取装置获取到的图像信息进行图像拼接，以得到拼接后的图像信息；/n获取所述车辆的行驶状态，根据所述车辆的行驶状态控制所述输出装置输出拼接后的图像信息或至少一个所述第一信息获取装置获取到的图像信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆包括：输出装置和多个第一信息获取装置，所述车辆的控制方法包括；
接收多个所述第一信息获取装置获取到的驾驶盲区的图像信息；
对所述多个所述第一信息获取装置获取到的图像信息进行图像拼接，以得到拼接后的图像信息；
获取所述车辆的行驶状态，根据所述车辆的行驶状态控制所述输出装置输出拼接后的图像信息或至少一个所述第一信息获取装置获取到的图像信息。


2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆的行驶状态包括前进行驶状态、转向行驶状态和倒车行驶状态，
所述根据所述车辆的行驶状态控制所述输出装置输出拼接后的图像信息或至少一个所述第一信息获取装置获取到的图像信息的步骤，具体包括：
确定所述车辆的行驶状态为前进行驶状态，控制所述输出装置输出拼接后的图像信息；
确定所述车辆的行驶状态为所述转向行驶状态或所述倒车行驶状态，控制所述输出装置输出至少一个所述第一信息获取装置获取到的图像信息，
其中，所述转向行驶状态或所述倒车行驶状态与所述至少一个所述第一信息获取装置具有对应关系。


3.根据权利要求2所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆还包括多个第二信息获取装置，所述车辆的控制方法还包括：
接收所述第二信息获取装置获取的所处车辆与障碍物之间的距离值以及所述车辆与所述障碍物之间的相对速度值；
根据所述距离值与距离阈值的第一比较结果、所述相对速度值与速度阈值的第二比较结果控制所述输出装置输出对应等级的警示信息。


4.根据权利要求3所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述距离阈值包括第一距离阈值，所述速度阈值包括第一速度阈值，所述根据所述距离值与距离阈值的第一比较结果、所述相对速度值与速度阈值的第二比较结果输出对应等级的警示信息的步骤，具体包括：
确定所述距离值小于所述第一距离阈值、所述相对速...

【专利技术属性】
技术研发人员：石洪吉，贺志国，
申请(专利权)人：三一专用汽车有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43