一种物料运输设备制造技术

本发明专利技术涉及建筑机械技术领域，公开一种物料运输设备，包括：底盘；车斗，绕水平轴线转动设置于底盘上，车斗的一端设有卸料口；尾板，绕水平轴线转动设置于卸料口上，尾板的转动轴线的高度不超过尾板的高度的一半，当尾板封闭卸料口时，尾板的上端向背离车斗的外侧倾斜，当卸料口处于打开状态时，车斗与尾板下端之间形成允许物料通过的间隙；尾板驱动电机，用于驱动尾板相对车斗转动；以及阻挡件，当车斗处于闭合状态时，阻挡件能够阻挡尾板的上端相对车斗向外翻转。本发明专利技术提供的物料运输设备能够利用车斗中所装载的物料自重使车斗保持闭合状态，减少尾板驱动电机的启动时间和输出扭矩，避免尾板驱动电机过载损坏，延长尾板驱动电机的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种物料运输设备
本专利技术涉及建筑机械
，尤其涉及一种物料运输设备。
技术介绍
目前，建筑工地上普遍使用的运料工具包括人力斗车和机动三轮斗车。人力斗车具有成本低、易操作等优点，同时又具有运量小、效率低、耗费大量人力等缺点；机动三轮斗车虽然运量增大、节省人力，但是不能进入狭窄空间、不能实现自主移动、卸料需要人工。随着建筑机器人行业的快速发展，专门用来运输建筑工地常用的砂浆、砂子、石子、水泥、陶粒等材料的机器人逐步代替人工进行物料运输。在作业过程中，物料运输机器人根据调度系统的指令，从料场把物料运输到指定地点。对于车斗尾板通过电机控制开合的物料运输机器人，由于电机需要长期保持启动状态，以提供一定的扭矩使尾板保持闭合状态，电机的寿命被大幅缩减。因此，亟需一种物料运输设备，以解决上述的技术问题。
技术实现思路
基于以上所述，本专利技术的目的在于提供一种物料运输设备，能够利用车斗中所装载的物料自重使车斗保持闭合状态，减少尾板驱动电机的启动时间和输出扭矩，避免尾板驱动电机过载损坏，延长尾板驱动电机的使用寿命。为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：提供一种物料运输设备，包括：底盘；车斗，绕水平轴线转动设置于所述底盘上，所述车斗的一端设有卸料口；尾板，绕水平轴线转动设置于所述卸料口上，所述尾板的转动轴线的高度不超过所述尾板的高度的一半，当所述尾板封闭所述卸料口时，所述尾板的上端向背离所述车斗的外侧倾斜，当所述卸料口处于打开状态时，所述车斗与所述尾板下端之间形成允许物料通过的间隙；尾板驱动电机，用于驱动所述尾板相对所述车斗转动；以及阻挡件，当所述车斗处于闭合状态时，所述阻挡件能够阻挡所述尾板的上端相对所述车斗向外翻转。本专利技术提供的物料运输设备的车斗在装载一定的物料后，尾板驱动电机关闭或降低输出功率，尾板在车斗内的物料的重力作用下，其上端向外翻转至封闭卸料口的位置后，阻挡件阻挡尾板的上端进一步向外翻转，使尾板保持于封闭车斗的位置，本专利技术提供的物料运输设备巧妙地利用了车斗中所装载的物料自重使车斗保持闭合状态，减少尾板驱动电机的启动时间和输出扭矩，避免尾板驱动电机过载损坏，延长尾板驱动电机的使用寿命。作为物料运输设备的一个可选的方案，所述阻挡件设置于所述卸料口上，所述阻挡件位于所述尾板背离所述车斗的一侧，且所述阻挡件的高度高于所述尾板的转动轴线的高度；或者，所述阻挡件位于所述尾板靠近所述车斗的一侧，且所述阻挡件的高度低于所述尾板的转动轴线的高度；当所述车斗处于闭合状态时，所述尾板压抵于所述阻挡件。作为物料运输设备的一个可选的方案，所述阻挡件设置于所述尾板的上端，且沿所述尾板的水平延伸方向伸出所述尾板，当所述车斗处于闭合状态时，所述阻挡件从上方压抵于所述车斗侧壁的上边缘。作为物料运输设备的一个可选的方案，还包括：翻转驱动件，设于所述底盘上，用于驱动所述车斗相对所述底盘翻转。作为物料运输设备的一个可选的方案，所述翻转驱动件采用电动推杆，所述电动推杆的本体与所述底盘铰接，所述电动推杆的输出端与所述车斗的底部铰接。选用电动推杆有利于保证翻转平稳性和控制翻转角度、速度的精度。作为物料运输设备的一个可选的方案，所述尾板驱动电机通过传动链机构驱动所述尾板转动，所述传动链机构包括：传动轴，转动设置于所述车斗的底部；一级传动链组件，所述尾板驱动电机通过所述一级传动链组件驱动所述传动轴转动；以及二级传动链组件，所述传动轴通过所述二级传动链组件驱动所述尾板转动。作为物料运输设备的一个可选的方案，所述二级传动链组件设于所述车斗的侧面，所述物料运输设备还包括防尘盒，所述二级传动链组件设于所述防尘盒中。防尘盒的设置能够防止沙尘影响二级传动链组件的运转，延长二级传动链组件的使用寿命，提高传动链机构的可靠性。作为物料运输设备的一个可选的方案，所述底盘包括：车架；驱动轮，能够驱动所述车架移动，通过独立悬架与所述车架连接；以及万向轮，连接于所述车架的底部。作为物料运输设备的一个可选的方案，还包括：激光雷达，设置于所述底盘上，用于对周围环境进行扫描。作为物料运输设备的一个可选的方案，还包括：电控柜，安装于所述底盘上，其内设有电控组件，所述电控组件与所述尾板驱动电机电连接。有益效果：本专利技术提供的物料运输设备的车斗在装载一定的物料后，尾板驱动电机关闭或降低输出功率，尾板在车斗内的物料的重力作用下，其上端向外翻转至封闭卸料口的位置后，阻挡件阻挡尾板的上端进一步向外翻转，使尾板保持于封闭车斗的位置，本专利技术提供的物料运输设备巧妙地利用了车斗中所装载的物料自重使车斗保持闭合状态，减少尾板驱动电机的启动时间和输出扭矩，避免尾板驱动电机过载损坏，延长尾板驱动电机的使用寿命。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术提供的物料运输设备的结构示意图一；图2是本专利技术提供的物料运输设备的局部结构示意图；图3是本专利技术提供的物料运输设备的结构示意图二；图4是本专利技术提供的物料运输设备在车斗翻转时的状态示意图；图5是本专利技术提供的另一实施例的物料运输设备的结构示意图。图中：1、底盘；2、车斗；3、尾板；4、尾板驱动电机；5、阻挡件；6、翻转驱动件；7、传动轴；8、一级传动链组件；9、二级传动链组件；10、防尘盒；11、车架；12、驱动轮；13、独立悬架；14、万向轮；15、激光雷达；16、电控柜；17、交互面板；18、警灯组件；19、供电电池。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-图4所示，本实施例提供一种物料运输设备，用于运输砂浆、石子等物料，物料运输设备包括底盘1、车斗2、尾板3、尾板驱动电机4和阻挡件5。其中，底盘1能够在地面上移动，车斗2绕水平轴线转动设置于底盘1上，车斗2的一端设有卸料口，尾板3绕水平轴线转动设置于车斗2的卸料口上，尾板3的转动轴线的高度不超过尾板3的高度的一半，当尾板3封闭卸料口时，尾板3的上端向背离车斗2的外侧倾斜，当卸料口处于打开状态时，车斗2与尾板3的下端之间形成允许物料通过的间隙，尾板驱动电机4设置于车斗2的底部，用于驱动尾板3相对车斗2转动。当车斗2处于闭合状态时，阻挡件5能够阻挡尾板3的上端相对车斗2向外翻转。阻挡件5设置于车斗2的尾部，且位于尾板3背离车斗2的一侧，阻挡件5的高度高于尾板3的转动轴线的高度。具体而言，当本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料运输设备，其特征在于，包括：/n底盘(1)；/n车斗(2)，绕水平轴线转动设置于所述底盘(1)上，所述车斗(2)的一端设有卸料口；/n尾板(3)，绕水平轴线转动设置于所述卸料口上，所述尾板(3)的转动轴线的高度不超过所述尾板(3)的高度的一半，当所述尾板(3)封闭所述卸料口时，所述尾板(3)的上端向背离所述车斗(2)的外侧倾斜，当所述卸料口处于打开状态时，所述车斗(2)与所述尾板(3)下端之间形成允许物料通过的间隙；/n尾板驱动电机(4)，用于驱动所述尾板(3)相对所述车斗(2)转动；以及/n阻挡件(5)，当所述尾板(3)封闭所述卸料口时，所述阻挡件(5)能够阻挡所述尾板(3)的上端相对所述车斗(2)向外翻转。/n

【技术特征摘要】
1.一种物料运输设备，其特征在于，包括：
底盘(1)；
车斗(2)，绕水平轴线转动设置于所述底盘(1)上，所述车斗(2)的一端设有卸料口；
尾板(3)，绕水平轴线转动设置于所述卸料口上，所述尾板(3)的转动轴线的高度不超过所述尾板(3)的高度的一半，当所述尾板(3)封闭所述卸料口时，所述尾板(3)的上端向背离所述车斗(2)的外侧倾斜，当所述卸料口处于打开状态时，所述车斗(2)与所述尾板(3)下端之间形成允许物料通过的间隙；
尾板驱动电机(4)，用于驱动所述尾板(3)相对所述车斗(2)转动；以及
阻挡件(5)，当所述尾板(3)封闭所述卸料口时，所述阻挡件(5)能够阻挡所述尾板(3)的上端相对所述车斗(2)向外翻转。


2.根据权利要求1所述的物料运输设备，其特征在于，所述阻挡件(5)设置于所述卸料口上，
所述阻挡件(5)位于所述尾板(3)背离所述车斗(2)的一侧，且所述阻挡件(5)的高度高于所述尾板(3)的转动轴线的高度；或者，
所述阻挡件(5)位于所述尾板(3)靠近所述车斗(2)的一侧，且所述阻挡件(5)的高度低于所述尾板(3)的转动轴线的高度；
当所述车斗(2)处于闭合状态时，所述尾板(3)压抵于所述阻挡件(5)。


3.根据权利要求1所述的物料运输设备，其特征在于，所述阻挡件(5)设置于所述尾板(3)的上端，且沿所述尾板(3)的水平延伸方向伸出所述尾板(3)，当所述车斗(2)处于闭合状态时，所述阻挡件(5)从上方压抵于所述车斗(2)侧壁的上边缘。


4.根据权利要求1所述的物料运输设备，其特征在于，还包括：
翻转驱动件(6)，设于所述底盘(1)上，用于驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁亚辉，张晓航，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44