卫浴软管加工设备制造技术

本发明专利技术提供一种卫浴软管加工设备，包括依次设置在机架上的软管上料机构、上料搬运机械手、第一流水线、180°旋转机构、第二流水线、下料搬运机械手、气密性检测机构，第一流水线和第二流水线均包括依次排布的软管钢套套装机构、螺母芯子套装机构、气振模组、铆压机构、视觉检测机构，下料搬运机械手，第一流水线或第二流水线的软管钢套套装机构与螺母芯子套装机构之间设置有扳手套装机构，下料搬运机械手连接第二流水线的视觉检测机构与气密性检测机构；上料搬运机械手与下料搬运机械手之间设置有用以移动软管的输送链条，输送链条上设置有多个链条夹爪。本发明专利技术集软管的组装、检测于一体，自动化作业，节约人工，提高组装、检测效率。

【技术实现步骤摘要】
卫浴软管加工设备
本专利技术一种卫浴软管加工设备。
技术介绍
卫浴软管的软管两端需要分别安装钢套、螺母、芯子，且在一端还需安装扳手。目前的安装大部分为独立进行，再通过人工将半成品搬运至下一个工位。当卫浴软管组装好后，需要人工搬运至检测工位检测。工作效率较为低下，自动化程度低。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是提供一种集软管的组装、检测于一体、自动化作业、节约人工成本、提高组装、检测效率的卫浴软管加工设备。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种卫浴软管加工设备，包括依次设置在机架上的软管上料机构、上料搬运机械手、第一流水线、180°旋转机构、第二流水线、下料搬运机械手、气密性检测机构，所述第一流水线和第二流水线均包括依次排布的软管钢套套装机构、螺母芯子套装机构、气振模组、铆压机构、视觉检测机构，下料搬运机械手，所述第一流水线或第二流水线的软管钢套套装机构与螺母芯子套装机构之间设置有扳手套装机构，所述下料搬运机械手连接第二流水线的视觉检测机构与气密性检测机构；所述上料搬运机械手与下料搬运机械手之间设置有用以移动软管的输送链条，所述输送链条上设置有多个链条夹爪，所述输送链条起始于第一流水线的始端、终止于第二流水线的末端。本专利技术卫浴软管加工设备的有益效果是，通过软管上料机构、上料搬运机械手、第一流水线、180°旋转机构、第二流水线、下料搬运机械手、气密性检测机构、扳手套装机构以及输送链条的配合设置，集软管的组装、检测于一体，自动化作业，节约人工，提高组装、检测效率。优选地，所述软管上料机构包括上料架、上料提升机、第一接驳台，所述上料架上设置有两个软管料仓，所述上料架由电机驱动旋转180°，所述软管料仓的底部设置有开槽，所述上料提升机具有叉车爪手，所述叉车爪手位于开槽的下方。优选地，所述软管钢套套装机构包括软管夹爪、软管毛边整理装置、钢套上料装置，所述软管夹爪位于输送链条的后端，所述软管毛边整理装置位于软管夹爪后端，所述钢套上料装置位于软管毛边整理装置的后端。优选地，所述螺母芯子套装机构包括螺母振动盘、芯子振动盘、螺母滑动上料仓、芯子滑动上料仓、芯子气缸，所述螺母振动盘的料仓滑道能通向螺母滑动上料仓，所述芯子振动盘的料仓滑道通向芯子滑动上料仓，所述螺母滑动上料仓位于芯子滑动上料仓上方的前侧，所述芯子气缸通过90°旋转模组固定在机架上，所述90°旋转模组驱动芯子气缸在螺母滑动上料仓、芯子滑动上料仓位置来回转动，所述芯子气缸的活塞杆端部设置有弹性部件。优选地，所述气振模组包括气振模组夹爪、气振模组气缸以及气振棒，所述气振模组气缸的活塞杆端部与气振棒连接固定，所述气振棒位于气振模组夹爪的正后方。优选地，所述铆压机构包括铆压机、铆压机气缸以及铆压机夹爪，铆压机固定在铆压机气缸的活塞杆上，所述铆压机位于铆压机夹爪的正后方。优选地，所述视觉检测机构包括视觉定位气缸、视觉定位杆、CCD相机、视觉检测夹爪，所述视觉定位杆固定在视觉定位气缸的活塞杆端部，所述视觉检测夹爪固定在机架上并位于视觉定位杆的正前方，所述CCD相机固定在视觉定位杆的上方。优选地，所述扳手套装机构包括扳手振动盘、分离气缸、扳手两轴机械手、扳手夹爪、软管夹爪、扳手推进模组，所述分离气缸设置在扳手振动盘的料仓滑道自由端的侧壁上，所述软管夹爪位于扳手振动盘的料仓滑道自由端的前侧，所述扳手推进模组位于软管夹爪的后侧下方，所述扳手两轴机械手设置在扳手振动盘的料仓滑道自由端的上方，所述扳手夹爪固定在两轴机械手上。优选地，所述气密性检测机构包括软管卡位槽、压力变送器、所述进气源，所述进气源、压力变送器位于软管卡位槽的两端。附图说明图1为本实施例的立体图；图2为本实施例中输送链条的立体图；图3为本实施例软管上料机构的立体图；图4为本实施例上料提升机的立体图；图5为本实施例上料架的立体图；图6为本实施例软管钢套套装机构的立体图；图7为本实施例软管毛边整理装置与钢套上料装置配合的立体图；图8为本实施例螺母芯子套装机构的立体图；图9为本实施例90°旋转模组第一角度的立体图；图10为本实施例90°旋转模组第二角度的立体图；图11为本实施例气振模组的立体图；图12为本实施例铆压机构的立体图；图13为本实施例视觉检测机构的立体图；图14为本实施例180°旋转机构的立体图；图15为本实施例旋转机械手的立体图；图16为本实施例撸管模组的立体图；图17为本实施例撸管顶起模组的立体图；图18为本实施例扳手套装机构的立体图；图19为本实施例软管夹爪与扳手推进模组配合的立体图；图20为本实施例气密性检测机构的立体图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参见附图1、2所示，本实施例的一种卫浴软管加工设备，包括依次设置在机架上的软管上料机构100、上料搬运机械手140、第一流水线、180°旋转机构700、第二流水线、下料搬运机械手900、气密性检测机构1000，第一流水线和第二流水线均包括依次排布的软管钢套套装机构200、螺母芯子套装机构300、气振模组400、铆压机构500、视觉检测机构600，下料搬运机械手900，第一流水线或第二流水线的软管钢套套装机构200与螺母芯子套装机构300之间设置有扳手套装机构800，下料搬运机械手900连接第二流水线的视觉检测机构600与气密性检测机构1000；上料搬运机械手140与下料搬运机械手900之间设置有用以移动软管的输送链条1100，输送链条1100上设置有多个链条夹爪1110，输送链条1100起始于第一流水线的始端、终止于第二流水线的末端。如图3－5所示，软管上料机构100用以上料软管，软管上料机构100包括上料架110、上料提升机120、第一接驳台130以及上料搬运机械手140，上料架110上设置有两个软管料仓111，每个软管料仓111内从下至上依次设置有四列软管，上料架110由电机驱动旋转180°，每个软管料仓111上料软管后，旋转至上料提升机120处，软管料仓111的底部设置有开槽112，上料提升机120具有叉车爪手121，叉车爪手121位于开槽112的下方，当上料提升机120驱动叉车爪手121上移，叉车爪手121将开槽112上方的软管向上顶至上方的取料工位，等待上料搬运机械手140，上料搬运机械手140将旋转至上料提升机120处的软管料仓111内且位于取料工位的四根软管一起抓取并输送至第一接驳台130，第一接驳台130上设置有导正机构，用以将四根软管归正校正，同时将第一接驳台130上的软管输送至软管钢套套装机构200前侧的输送链条1100上的链条夹爪1110上。其中，导正机构具体采用如下结构实现：导正机构采用导正气缸131。如图6－7所示，软管钢套套装机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卫浴软管加工设备，其特征在于：包括依次设置在机架上的软管上料机构(100)、上料搬运机械手(140)、第一流水线、180°旋转机构(700)、第二流水线、下料搬运机械手(900)、气密性检测机构(1000)，所述第一流水线和第二流水线均包括依次排布的软管钢套套装机构(200)、螺母芯子套装机构(300)、气振模组(400)、铆压机构(500)、视觉检测机构(600)，下料搬运机械手(900)，所述第一流水线或第二流水线的软管钢套套装机构(200)与螺母芯子套装机构(300)之间设置有扳手套装机构(800)，所述下料搬运机械手(900)连接第二流水线的视觉检测机构(600)与气密性检测机构(1000)；所述上料搬运机械手(140)与下料搬运机械手(900)之间设置有用以移动软管的输送链条(1100)，所述输送链条(1100)上设置有多个链条夹爪(1110)，所述输送链条(1100)起始于第一流水线的始端、终止于第二流水线的末端。/n

【技术特征摘要】
1.一种卫浴软管加工设备，其特征在于：包括依次设置在机架上的软管上料机构(100)、上料搬运机械手(140)、第一流水线、180°旋转机构(700)、第二流水线、下料搬运机械手(900)、气密性检测机构(1000)，所述第一流水线和第二流水线均包括依次排布的软管钢套套装机构(200)、螺母芯子套装机构(300)、气振模组(400)、铆压机构(500)、视觉检测机构(600)，下料搬运机械手(900)，所述第一流水线或第二流水线的软管钢套套装机构(200)与螺母芯子套装机构(300)之间设置有扳手套装机构(800)，所述下料搬运机械手(900)连接第二流水线的视觉检测机构(600)与气密性检测机构(1000)；所述上料搬运机械手(140)与下料搬运机械手(900)之间设置有用以移动软管的输送链条(1100)，所述输送链条(1100)上设置有多个链条夹爪(1110)，所述输送链条(1100)起始于第一流水线的始端、终止于第二流水线的末端。


2.根据权利要求1所述的卫浴软管加工设备，其特征在于：所述软管上料机构(100)包括上料架(110)、上料提升机(120)、第一接驳台(130)，所述上料架(110)上设置有两个软管料仓(111)，所述上料架(110)由电机驱动旋转180°，所述软管料仓(111)的底部设置有开槽(112)，所述上料提升机(120)具有叉车爪手(121)，所述叉车爪手(121)位于开槽(112)的下方。


3.根据权利要求1所述的卫浴软管加工设备，其特征在于：所述软管钢套套装机构(200)包括软管夹爪(210)、软管毛边整理装置(220)、钢套上料装置(230)，所述软管夹爪(210)位于输送链条(1100)的后端，所述软管毛边整理装置(220)位于软管夹爪(210)后端，所述钢套上料装置(230)位于软管毛边整理装置(220)的后端。


4.根据权利要求1所述的卫浴软管加工设备，其特征在于：所述螺母芯子套装机构(300)包括螺母振动盘(310)、芯子振动盘(320)、螺母滑动上料仓(330)、芯子滑动上料仓(340)、芯子气缸(350)，所述螺母振动盘(310)的料仓滑道能通向螺母滑动上料仓(330)，所述芯子振动盘(320)的料仓滑道通向芯子滑动上料仓(340)，所述螺母滑动上料仓(330)位于芯子滑动上料仓(340)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋永豪，
申请(专利权)人：苏州量子晔电气科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32