一种基于工业机器人的智能制造设备制造技术

本发明专利技术公开了一种基于工业机器人的智能制造设备，涉及智能制造设备技术领域。本发明专利技术包括底座、喷洒盒，喷洒盒内部中心位置安装有一号喷洒管，一号喷洒管一侧安装有二号喷洒管，二号喷洒管一侧安装有三号喷洒管，喷洒管外侧均均匀设置有数个喷砂孔，喷洒盒上端焊接连接送料软管一端，送料软管另一端焊接连接喷洒材料盒。本发明专利技术通过设置喷洒装置，可以根据工件大小自动或手动调整喷洒范围，减少喷洒材料的不必要的浪费，可以及时提醒工作人员添加喷洒材料，本发明专利技术通过设置移动装置，扩大了设备的工作范围，设备可根据工件位置自动或手动调整喷洒装置位置，可以控制喷洒装置近距离接触工件，减少喷洒材料的浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种基于工业机器人的智能制造设备
本专利技术属于智能制造设备
，特别是涉及一种基于工业机器人的智能制造设备。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人在制造工程中需要进行喷漆处理，目前，一般是人工进行喷漆，这样会影响喷漆效率，而且人工喷漆容易造成喷漆不均匀，喷洒头范围固定，浪费材料，效率较慢，效果会参差不齐。因此我们对此做出改进，提出一种基于工业机器人的智能制造设备。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：本专利技术一种基于工业机器人的智能制造设备，包括底座、喷洒盒，所述喷洒盒形状为铁质环形，所述喷洒盒内部中心位置安装有一号喷洒管，所述一号喷洒管一侧安装有二号喷洒管，所述二号喷洒管一侧安装有三号喷洒管，所述一号喷洒管、二号喷洒管、三号喷洒管外侧均均匀设置有数个喷砂孔，所述喷洒盒上端焊接连接送料软管一端，所述送料软管另一端焊接连接喷洒材料盒。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述底座上端放置安装有喷洒材料盒，所述底座内部通过螺纹连接安装有电机，所述电机的输出端连接转轴的下端，所述转轴的上端安装有二号齿轮，所述二号齿轮与一号齿轮内部啮合转动，所述一号齿轮上端安装有固定球，所述固定球焊接连接转动机械臂一端，所述转动机械臂另一端转动连接小型转轴，所述小型转轴转动连接伸缩机械臂的一端，所述伸缩机械臂的另一端连接喷洒盒一侧。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述底座外部一侧设置卡槽，所述底座卡槽内安装有控制面板。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述底座外部通过螺纹固定安装有扬声器，所述扬声器的输入端通过电线连接控制面板的输出端。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述转轴从喷洒材料盒内部贯穿连接，所述喷洒材料盒上端一侧通过螺栓连接安装喷洒材料盒盖，所述喷洒材料盒盖可转动360°。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述固定球可周向旋转360°，所述小型转轴可轴向旋转最大角度为180°。本专利技术的有益效果是：设置喷洒装置，可以根据工件大小自动或手动调整喷洒范围，减少喷洒材料的不必要的浪费，可以及时提醒工作人员添加喷洒材料，通过设置移动装置，扩大了设备的工作范围，设备可根据工件位置自动或手动调整喷洒装置位置，可以控制喷洒装置近距离接触工件，减少喷洒材料的浪费。附图说明通过结合附图对本公开示例性实施方式进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的转动装置内部结构图；图3为本专利技术的后侧整体结构示意图。图中：1、底座；2、喷洒材料盒；3、转轴；4、一号齿轮；5、固定球；6、转动机械臂；7、小型转轴；8、伸缩机械臂；9、喷洒盒；10、控制面板；11、扬声器；12、送料软管；13、电机；14、喷洒材料盒盖；15、二号齿轮；16、一号喷洒管；17、二号喷洒管；18、三号喷洒管。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施方式。虽然附图中显示了本公开的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。实施例：如图1-3所示，本专利技术一种基于工业机器人的智能制造设备，包括底座1、喷洒盒9，喷洒盒9形状为铁质环形，喷洒盒9内部中心位置安装有一号喷洒管16，一号喷洒管16一侧安装有二号喷洒管17，二号喷洒管17一侧安装有三号喷洒管18，一号喷洒管16、二号喷洒管17、三号喷洒管18外侧均均匀设置有数个喷砂孔，喷洒盒9上端焊接连接送料软管12一端，送料软管12另一端焊接连接喷洒材料盒2。底座1上端放置安装有喷洒材料盒2，底座1内部通过螺纹连接安装有电机13，电机13的输出端连接转轴3的下端，转轴3的上端安装有二号齿轮15，二号齿轮15与一号齿轮4内部啮合转动，一号齿轮4上端安装有固定球5，固定球5焊接连接转动机械臂6一端，转动机械臂6另一端转动连接小型转轴7，小型转轴7转动连接伸缩机械臂8的一端，伸缩机械臂8的另一端连接喷洒盒9一侧，以便喷洒头有上下左右前后六个自由的方向移动，底座1外部一侧设置卡槽，底座1卡槽内安装有控制面板10，以便工作人员控制，底座1外部通过螺纹固定安装有扬声器11，扬声器11的输入端通过电线连接控制面板10的输出端，以便提醒工作人员添加喷洒材料，转轴3从喷洒材料盒2内部贯穿连接，喷洒材料盒2上端一侧通过螺栓连接安装喷洒材料盒盖14，喷洒材料盒盖14可转动360°，方便将喷洒材料放入喷洒材料盒2内部，固定球5可周向旋转360°，小型转轴7可轴向旋转最大角度为180°，以便转动机械臂6、伸缩机械臂8可旋转与上下移动。工作原理：在启动前先将外部电源启动，在设备工作前将喷洒材料通过喷洒材料盒盖14倒入喷洒材料盒2内部，在工作时设备通过固定球5的转动与小型转轴7的上下移动及伸缩机械臂8的前后伸缩功能相互配合将喷洒装置移动到所喷洒的工件上方，再通过自动或手动判断工件大小选择喷洒装置的工作状态，可一号喷洒管16单独工作，一号喷洒管16、二号喷洒管17配合工作及电机13、二号喷洒管17、三号喷洒管18同时工作，最后将喷洒材料盒2内部的喷洒材料通过送料软管12进入喷洒盒9内部一号喷洒管16、二号喷洒管17、三号喷洒管18内，通过一号喷洒管16、二号喷洒管17、三号喷洒管18设置的喷洒孔将喷洒材料喷洒到工件表面。为便于理解本专利技术实施例的方案及其效果，以下给出一个具体应用示例。本领域技术人员应理解，该示例仅为了便于理解本专利技术，其任何具体细节并非意在以任何方式限制本专利技术。本领域技术人员应理解，上面对本专利技术的实施例的描述的目的仅为了示例性地说明本专利技术的实施例的有益效果，并不意在将本专利技术的实施例限制于所给出的任何示例。以上已经描述了本专利技术的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本
的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于工业机器人的智能制造设备，包括底座(1)、喷洒盒(9)，其特征在于：所述喷洒盒(9)形状为铁质环形，所述喷洒盒(9)内部中心位置安装有一号喷洒管(16)，所述一号喷洒管(16)一侧安装有二号喷洒管(17)，所述二号喷洒管(17)一侧安装有三号喷洒管(18)，所述一号喷洒管(16)、二号喷洒管(17)、三号喷洒管(18)外侧均均匀设置有数个喷砂孔，所述喷洒盒(9)上端焊接连接送料软管(12)一端，所述送料软管(12)另一端焊接连接喷洒材料盒(2)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于工业机器人的智能制造设备，包括底座(1)、喷洒盒(9)，其特征在于：所述喷洒盒(9)形状为铁质环形，所述喷洒盒(9)内部中心位置安装有一号喷洒管(16)，所述一号喷洒管(16)一侧安装有二号喷洒管(17)，所述二号喷洒管(17)一侧安装有三号喷洒管(18)，所述一号喷洒管(16)、二号喷洒管(17)、三号喷洒管(18)外侧均均匀设置有数个喷砂孔，所述喷洒盒(9)上端焊接连接送料软管(12)一端，所述送料软管(12)另一端焊接连接喷洒材料盒(2)。


2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造设备，其特征在于，所述底座(1)上端放置安装有喷洒材料盒(2)，所述底座(1)内部通过螺纹连接安装有电机(13)，所述电机(13)的输出端连接转轴(3)的下端，所述转轴(3)的上端安装有二号齿轮(15)，所述二号齿轮(15)与一号齿轮(4)内部啮合转动，所述一号齿轮(4)上端安装有固定球(5)，所述固定球(5)焊接连接转动机械臂(6)一端，所述转动机械臂(6)另一端转动连接小...

【专利技术属性】
技术研发人员：马梦醒，刘龙云，杨小妹，俞雷，李波，
申请(专利权)人：马鞍山骋运博精密机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34