一种智能鞋盒及其控制方法技术

本发明专利技术公开了，本发明专利技术具有一种智能鞋盒及其控制方法，包括柜体和电动柜门；柜体的内腔的顶部安装有支撑板，柜体内安装有控制装置、除湿组件、烘干器、排风组件和负离子发生器；支撑板下方水平设置有两个主滑轨；主滑轨上安装有电动滑移组件；支撑板上安装有电动水平伸缩组件，电动水平伸缩组件在靠近柜体开口处具有一可水平位移的底座，底座上设置有与主滑轨衔接的副滑轨；在副滑轨处还安装有用于锁定电动滑移组件的锁定组件；电动滑移组件上转动连接有拖钩，以及用于驱动拖钩转动的驱动件；拖钩的前端安装有第一距离传感器；电动柜门的内侧面安装有第一摄像头，柜体的前端安装有第二摄像头。本发明专利技术能够对鞋子进行消毒、烘干、除臭等处理。

【技术实现步骤摘要】
一种智能鞋盒及其控制方法
本专利技术涉及智能家居
，特别地，涉及一种智能鞋盒及其控制方法。
技术介绍
传统鞋柜，也就是现在家居最为常用的鞋柜，其主要是用于实现鞋子的储藏功能，一般没有对鞋子消毒除臭功能，这样对于脚部经常出汗的使用者，将鞋子储藏在鞋盒非常容易滋生细菌，而经常穿滋生了细菌的鞋子，则容易感染产生脚气，进而给人们的健康带来很大影响。而且，现有的鞋柜比较大，不方便携带及搬运。。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的第一个目的是提供一种智能鞋盒，能够对鞋子进行消毒、烘干、除臭等处理。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种智能鞋盒，包括柜体和安装于柜体开口处的电动柜门；所述柜体具有与开口连通的内腔；所述柜体的底部安装有电动滚轮组件；所述内腔的顶部安装有支撑板，所述支撑板与柜体的顶壁之前形成安装腔，所述安装腔内安装有控制装置、除湿组件、烘干器、排风组件和负离子发生器；所述支撑板下方水平设置有两个主滑轨，所述主滑轨朝向柜体开口方向；所述主滑轨上安装有电动滑移组件；所述支撑板上安装有电动水平伸缩组件，所述电动水平伸缩组件在靠近柜体开口处具有一可水平位移的底座，所述底座上设置有与所述主滑轨衔接的副滑轨；在副滑轨处还安装有用于锁定所述电动滑移组件的锁定组件；所述电动滑移组件上转动连接有拖钩，以及用于驱动所述拖钩转动的驱动件，所述拖钩的杆体采用电动伸缩杆；所述拖钩的前端安装有第一距离传感器；所述电动柜门的内侧面安装有第一摄像头，所述柜体的前端安装有第二摄像头；第一摄像头和第二摄像头用于对目标鞋子进行图像定位；所述电动柜门、除湿组件、排风组件、负离子发生器、电动滑移组件、电动水平伸缩组件、第一距离传感器、锁定组件、驱动件、第一摄像头、第二摄像头均与控制装置电连接。优选地，所述内腔的底部安装有电动转台，所述电动转台上安装有压力传感器；所述电动转台、压力传感器均与控制装置电连接。优选地，所述电动转台上竖直设置有导向隔板；所述导向隔板的正面安装有第二距离传感器，所述第二距离传感器与控制装置电连接。优选地，所述电动转台的边缘呈倾斜设置。优选地，还包括手机APP，所述控制装置配置有无线通讯模块，以能够与手机APP进行数据交互；所述手机APP至少配置有鞋子信息管理模块、鞋盒控制管理模块，其中，所述鞋子信息管理模块用于供用户录入鞋子的外观数据、鞋子类型信息，并根据鞋子的类型为其生成参考处理数据；所述鞋盒控制管理模块用于供用户选择需要进行处理的鞋子以及需要处理的内容，并向控制装置发送相应的指令；所述控制装置接收并执行相应的指令。本专利技术的第二个目的是提供对上述智能鞋盒，能够根据用户的选择自动地对鞋子进行消毒、烘干、除臭等处理。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种智能鞋盒的控制方法，包括：用户通过手机APP录入鞋子的外观数据、鞋子类型信息，其中外观数据包括但不限于左视图、右视图、正视图、后视图、俯视图以及立体图；用户将需要处理的鞋子以双为单位并按照顺序摆放在智能鞋盒附近，并间隔地排成一排；用户在手机APP上选择需要进行处理的鞋子以及需要处理的内容并确定，手机APP根据用户的操作向鞋盒发送相应的指令；智能鞋盒的控制装置接收到指令后，打开电动柜门至水平状态，然后通过第二摄像头的拍摄图像寻找第一双需要处理的鞋子，根据该鞋子的位置以及智能鞋盒与该鞋子的方位发现目标后，控制电动滚轮组件工作，使得智能鞋盒能够移动至鞋子的正后方预设距离的位置，以及使得鞋子能够位于电动柜门的正下方；控制装置通过第一摄像头的拍摄图像确定鞋子的鞋口的位置并继续控制电动滚轮组件工作，最后使得鞋子的鞋口能够位于第一摄像头的拍摄图像中的预设位置；控制装置控制电动滑移组件移动至底座上，然后控制锁定组件将电动滑移组件锁定；然后，控制装置继续控制电动水平伸缩组件工作，将底座推出至鞋子上方并正对于鞋子的鞋口；然后，控制装置继续控制拖钩伸出至鞋子内部的预定位置，之后再向柜体一侧转动预设角度；然后，控制装置依次控制电动水平伸缩组件、锁定组件、电动滑移组件、拖钩复位，以将鞋子拖入到电动转台上，并使拖钩与鞋子脱离；控制装置通过压力传感器的反馈数据判断鞋子是否到达电动转台上，若是，则关闭电动柜门，然后根据指令控制除湿组件、排风组件和负离子发生器中的一个或多个依次工作；完成后，控制装置控制电动柜门打开，然后控制电动转台转动180度，然后控制电动滑移组件移动至底座上，以及控制锁定组件将电动滑移组件锁定；然后控制拖钩向前移动预设距离后下降，进而重新伸入至鞋子内部，然后控制拖钩向柜体外侧转动预设角度；然后控制电动水平伸缩组件工作，将鞋子拖出柜体；之后再控制拖钩复位；控制装置继续通过第一摄像头和第二摄像头寻找下一双需要处理的鞋子，并重复以上步骤，直到最后一双鞋子完成。本专利技术技术效果主要体现在以下方面：1、鞋盒的容积为一双鞋子，体积小，易携带；2、鞋盒能够根据指令自动完成多双鞋子的处理，非常方便。附图说明图1为实施例中智能鞋盒的整体示意图；图2、图3为实施例中电动滑移组件、电动水平伸缩组件的安装示意图；图4为实施例中电动转台的示意图；图5为实施例中智能鞋盒的工作示意图。附图标记：11、柜体；12、电动柜门；13、电动滚轮组件；14、支撑板；141、通气孔；15、安装腔；2、电动滑移组件；3、电动水平伸缩组件；31、底座；311、副滑轨；32、齿条；33、齿轮；34、驱动电机；4、拖钩；51、第一摄像头；52、第二摄像头；53、距离传感器；6、电动转台；61、导向隔板。具体实施方式以下结合附图，对本专利技术的具体实施方式作进一步详述，以使本专利技术技术方案更易于理解和掌握。参照图1，本实施例提供了一种智能鞋盒，包括柜体和安装于柜体开口处的电动柜门；柜体具有与开口连通的内腔；柜体的底部安装有电动滚轮组件，柜体可通过电动滚轮组件在地面上任意方向上的移动。内腔的顶部安装有支撑板，支撑板与柜体的顶壁之前形成安装腔，安装腔内安装有控制装置、除湿组件、烘干器、排风组件和负离子发生器；由于除湿组件、排风组件和负离子发生器等属于现有的一些功能器件，因此本实施例不再具体赘述其具体的工作原理。支撑板上开设有多个通气孔，可供负离子和空气流通。结合图1至图3，在支撑板下方水平设置有两个主滑轨，主滑轨朝向柜体开口方向。主滑轨上安装有电动滑移组件，该电动滑移组件的原理是通过两侧的电动滚轮实现在主滑轨上来回移动；电动滑移组件的原理构造与工业中常见的轨道小车类似，因此不再赘述。支撑板上安装有电动水平伸缩组件，该电动水平伸缩组件在靠近柜体开口处具有一可水平位移的底座，底座上设置有与主滑轨衔接的副滑轨，进而电动滑移组件可以顺畅地进入到底座上。具体地，该电动水平伸缩组件包括齿轮和齿条，齿轮由一驱动电机所驱动，齿条滑动设置于支撑板的顶部，并与齿轮啮合，从而只需要控制驱动电机，即可实现对底座的位移控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能鞋盒，其特征是，包括柜体和安装于柜体开口处的电动柜门；所述柜体具有与开口连通的内腔；所述柜体的底部安装有电动滚轮组件；所述内腔的顶部安装有支撑板，所述支撑板与柜体的顶壁之前形成安装腔，所述安装腔内安装有控制装置、除湿组件、烘干器、排风组件和负离子发生器；所述支撑板下方水平设置有两个主滑轨，所述主滑轨朝向柜体开口方向；所述主滑轨上安装有电动滑移组件；所述支撑板上安装有电动水平伸缩组件，所述电动水平伸缩组件在靠近柜体开口处具有一可水平位移的底座，所述底座上设置有与所述主滑轨衔接的副滑轨；在副滑轨处还安装有用于锁定所述电动滑移组件的锁定组件；所述电动滑移组件上转动连接有拖钩，以及用于驱动所述拖钩转动的驱动件，所述拖钩的杆体采用电动伸缩杆；所述拖钩的前端安装有第一距离传感器；所述电动柜门的内侧面安装有第一摄像头，所述柜体的前端安装有第二摄像头；第一摄像头和第二摄像头用于对目标鞋子进行图像定位；/n所述电动柜门、除湿组件、排风组件、负离子发生器、电动滑移组件、电动水平伸缩组件、第一距离传感器、锁定组件、驱动件、第一摄像头、第二摄像头均与控制装置电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能鞋盒，其特征是，包括柜体和安装于柜体开口处的电动柜门；所述柜体具有与开口连通的内腔；所述柜体的底部安装有电动滚轮组件；所述内腔的顶部安装有支撑板，所述支撑板与柜体的顶壁之前形成安装腔，所述安装腔内安装有控制装置、除湿组件、烘干器、排风组件和负离子发生器；所述支撑板下方水平设置有两个主滑轨，所述主滑轨朝向柜体开口方向；所述主滑轨上安装有电动滑移组件；所述支撑板上安装有电动水平伸缩组件，所述电动水平伸缩组件在靠近柜体开口处具有一可水平位移的底座，所述底座上设置有与所述主滑轨衔接的副滑轨；在副滑轨处还安装有用于锁定所述电动滑移组件的锁定组件；所述电动滑移组件上转动连接有拖钩，以及用于驱动所述拖钩转动的驱动件，所述拖钩的杆体采用电动伸缩杆；所述拖钩的前端安装有第一距离传感器；所述电动柜门的内侧面安装有第一摄像头，所述柜体的前端安装有第二摄像头；第一摄像头和第二摄像头用于对目标鞋子进行图像定位；
所述电动柜门、除湿组件、排风组件、负离子发生器、电动滑移组件、电动水平伸缩组件、第一距离传感器、锁定组件、驱动件、第一摄像头、第二摄像头均与控制装置电连接。


2.如权利要求1所述的一种智能鞋盒，其特征是，所述内腔的底部安装有电动转台，所述电动转台上安装有压力传感器；所述电动转台、压力传感器均与控制装置电连接。


3.如权利要求2所述的一种智能鞋盒，其特征是，所述电动转台上竖直设置有导向隔板；所述导向隔板的正面安装有第二距离传感器，所述第二距离传感器与控制装置电连接。


4.如权利要求3所述的一种智能鞋盒，其特征是，所述电动转台的边缘呈倾斜设置。


5.如权利要求4所述的一种智能鞋盒，其特征是，还包括手机APP，所述控制装置配置有无线通讯模块，以能够与手机APP进行数据交互；所述手机APP至少配置有鞋子信息管理模块、鞋盒控制管理模块，其中，
所述鞋子信息管理模块用于供用户录入鞋子的外观数据、鞋子类型信息，并根据鞋子的类型为其生成参考处理数据；
所述鞋盒控制管理模块用于供用户选择需要进行处理的鞋子以及需要处理的内容，并向控制装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王道冬，
申请(专利权)人：王道冬，
类型：发明
国别省市：浙江;33