一种用于自动烹饪的落料装置及炒菜机制造方法及图纸

本发明专利技术适用于自动烹饪技术领域，提供了一种用于自动烹饪的落料装置及炒菜机，所述落料装置包括菜盒，及落料机构；所述落料机构设置在所述菜盒的落料位上部对应所述菜盒底部的位置，所述落料机构包括：驱动装置以及直接作用于所述菜盒底部的执行件，所述驱动装置驱动所述执行件做周期性往复运动。本发明专利技术通过落料机构的执行部机械式地作用于菜盒的底部，使得附着于菜盒内壁的物料能够顺利地脱离菜盒的底部，避免物料粘接，提高落料完全率，避免后续落料过程中因残留物料掉落而影响菜品。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动烹饪的落料装置及炒菜机
本专利技术属于自动烹饪
，尤其涉及一种用于自动烹饪的落料装置及炒菜机。
技术介绍
自动烹饪装置如自动炒菜装置中，为了实现菜单的标准化，对应的物料也需要标准化配置。自动烹饪装置在烹饪前，根据菜单的需求进行物料配置，一般是将需要投放的物料事先装填到菜盒内，菜盒可以按菜单需求分类装填物料。菜盒配菜后通常需要封膜密封，保证物料的品质和避免泄露。自动烹饪过程中，当前菜盒送料的过程一般是根据菜品的需要，将多个菜盒进行机械定位后依次送到釜体上部，菜盒开口朝下，采用机械方式完成撕膜或破膜，来打开菜盒的开口，菜盒内物料受重力而自然掉落到釜内，但物料一般都具有粘性，容易粘在菜盒底部或侧壁上，导致不能完全出料。
技术实现思路
本专利技术提供一种用于自动烹饪的落料装置，旨在解决菜盒落料不完全的问题。本专利技术是这样实现的，一种用于自动烹饪的落料装置，包括菜盒，及落料机构；所述落料机构设置在所述菜盒的落料位上部对应所述菜盒的底部位置；所述落料机构包括：驱动装置，以及直接作用于所述菜盒底部使附着在所述菜盒底部的物料脱落的执行件；所述驱动装置驱动所述执行件做往复运动。进一步的，所述菜盒包括：硬质的盒身部分，及与所述盒身部分连接的软质的盒底部分。进一步的，所述驱动装置为凸轮机构，所述凸轮机构包括凸轮及一端与所述凸轮接触的第一推杆，所述执行件设置在所述第一推杆的另一端。进一步的，所述驱动装置为摇杆机构，所述摇杆机构的输出端连接有第二推杆，所述执行件设置在所述第二推杆的末端，所述摇杆机构还设置有使所述第二推杆做直线运动的限位结构。进一步的，所述执行件变径滚轮，所述驱动装置驱动所述变径滚轮周期性转动以挤压所述菜盒底部。进一步的，所述变径滚轮通过支架可移动的设置在机架上，所述支架上套设复位弹簧。进一步的，所述软质的盒底部分的材料为硅胶材料。进一步的，所述菜盒设置有一外盒；所述菜盒可滑动的抽出或推入所述外盒内部。进一步的，所述外盒内部设置有多个分层将所述外盒内部的空间分隔成多个子容纳空间，所述菜盒包括多个可分别放置在所述子容纳空间内的子菜盒。进一步的，每个子容纳空间的内壁设有密封层，推入所述子容纳空间的菜盒的开口部与所述密封层形成接触密封。进一步的，所述菜盒中设置有多个隔档形成多个分盒。进一步的，所述菜盒底部对应所述隔档的位置设置有沟槽。为了解决相同的问题，本专利技术还提供了一种炒菜机，包括机架及上述任一方案的落料装置，所述落料装置设置在所述机架上。本专利技术的有益效果是：通过在菜盒的落料位上部设置落料机构，通过落料机构的执行部机械式(震动、敲打或挤压等)地作用于菜盒的底部，使得附着于菜盒内壁的物料能够顺利地脱离菜盒的底部，避免物料粘接，提高落料完全率，避免后续落料过程中因残留物料掉落而影响菜品。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的落料装置结构示意图；图2是本专利技术实施例二提供的落料装置结构示意图；图3是本专利技术实施例三提供的落料装置结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的设置有外盒的菜盒结构示意图；图5是本专利技术实施例提供的菜盒的外盒结构示意图；图6是本专利技术实施例提供的菜盒的内盒结构示意图；图7是本专利技术实施例提供的炒菜机结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1-3所示，本专利技术提供一种用于自动烹饪的落料装置，包括菜盒20及落料机构；其中，菜盒20可以整个都是由硬质材料制作而成，当然，菜盒20也可以是包括硬质的盒身26部分及软质的盒底25部分；落料机构设置在菜盒的落料位上部对应菜盒20底部的位置，落料机构包括：驱动装置以及直接作用于菜盒20底部使附着在菜盒底部的物料脱落的执行件46，驱动装置驱动执行件46做往复运动。实施例一作为一种可实施方式，如图1所示，执行件46对应菜盒20底部位置(菜盒20落料位置)，驱动装置为凸轮机构，执行件46设置在凸轮机构的推杆42末端。凸轮机构包括：凸轮41及一端与凸轮41接触的第一推杆42，执行件46设置在第一推杆42另一端。第一推杆42设置在机架44上，在第一推杆42上设有第一限位部45，弹簧43套设在第一推杆42上，并位于通过第一限位部45及机架44之间，弹簧43具有将第一推杆42压向凸轮41的趋势。基于以上结构，本实施例中，当菜盒20被送至落料位时(执行件46下方)，凸轮41受驱动而周期性转动，带动第一推杆42周期性往复直线运动，进而带动执行件46向下作用于菜盒20的底部，从而实现物料的脱落。其中，当凸轮41高频的周期运动时，凸轮41采用较短行程的结构的情况下，第一推杆42上下运动的幅度较小，第一推杆42往复运动的频率较高，可以实现对菜盒20落料区域的底部产生高频的震动，达到了震动落料的效果。当凸轮41低频的周期运动时，如每次只对菜盒落料区域的底部进行一次或两次敲打，此时，凸轮41的结构可采用较长行程的结构，凸轮41的响应速度较快，使第一推杆42快速地且以较大幅度向下运动，实现对菜盒20落料区域的底部进行快速敲打，实现敲打快速落料的目的。实施例二作为实施例一的一种可替代实施方式，如图2所示，驱动装置还可以为摇杆机构51，摇杆机构51的输出端连接有一第二推杆42b，执行件46设置在第二推杆42b的末端，摇杆机构还设置有使第二推杆42b做直线运动的限位结构，该限位结构为设置在机架44上的一导向孔(图中未示出)。当摇杆机构51带动第二推杆42b快速向下运动时，执行件46作用于菜盒20的底部从而实现辅助落料。其中，当摇杆机构51高频的周期运动时，摇杆机构51采用较短行程的结构的情况下，第二推杆42b上下运动的幅度较小，往复运动的频率较高，可以实现对菜盒20落料区域的底部产生高频的震动，达到了震动落料的效果。当摇杆机构51低频的周期运动时，如每次只对菜盒落料区域的底部进行一次或两次敲打，此时，摇杆机构51的结构需采用较长行程的结构，而摇杆机构51响应速度较快，使第而推杆42b快速地且以较大幅度向下运动，实现对菜盒20落料区域的底部进行快速敲打，实现敲打快速落料的目的。实施例三作为实施例一的又一种可替代的实施方式，如图3所示，结合图6所示，该实施方式尤其适用于菜盒20的盒底25材料为软质材料的情况，执行件为设置在菜盒20底部对应位置上的变径滚轮61，以及驱动变径滚轮61周期性转动以挤压菜盒20底部的驱动装置(图中未示出)。变径滚轮61通过第三推杆42c支撑，第三推杆42c上设置有第二限位部62，第三推杆42c设置到机架44上，第三推杆42c上套接有复位弹簧，该复位弹簧介于机架44及第二限本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动烹饪落料装置，其特征在于，所述落料装置包括：/n菜盒，及/n落料机构；/n所述落料机构设置在所述菜盒的落料位上部对应所述菜盒的底部位置；/n所述落料机构包括：/n驱动装置，以及/n直接作用于所述菜盒底部使附着在所述菜盒底部的物料脱落的执行件；/n所述驱动装置驱动所述执行件做往复运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动烹饪落料装置，其特征在于，所述落料装置包括：
菜盒，及
落料机构；
所述落料机构设置在所述菜盒的落料位上部对应所述菜盒的底部位置；
所述落料机构包括：
驱动装置，以及
直接作用于所述菜盒底部使附着在所述菜盒底部的物料脱落的执行件；
所述驱动装置驱动所述执行件做往复运动。


2.如权利要求1所述的用于自动烹饪的落料装置，其特征在于，所述菜盒包括：
硬质的盒身部分，及
与所述盒身部分连接的软质的盒底部分。


3.如权利要求1或2所述的用于自动烹饪的落料装置，其特征在于，所述驱动装置为凸轮机构；
所述凸轮机构包括凸轮及一端与所述凸轮接触的第一推杆；
所述执行件设置在所述第一推杆的另一端。


4.如权利要求1或2所述的用于自动烹饪的落料装置，其特征在于，所述驱动装置为摇杆机构，所述摇杆机构的输出端连接有第二推杆，所述执行件设置在所述第二推杆的末端，所述摇杆机构还设置有使所述第二推杆做直线运动的限位结构。


5.如权利要求2所述的用于自动烹饪的落料装置，其特征在于，所述执行件为变径滚轮，所述驱动装置驱动所述变径滚轮周期性转动以挤压所述菜盒底部。


6.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓力，骆晨阳，
申请(专利权)人：深圳汉食智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44