一种喷头及喷洒杆总成制造技术

本发明专利技术公开了一种喷头及喷洒杆总成，属于植保技术领域。该喷头包括壳体；软管，所述软管的一端伸入所述壳体内，所述软管的另一端伸出所述壳体设置，并连接有喷嘴；旋转轴，转动设于所述壳体内；第一驱动机构，被配置为驱动所述软管缠绕于所述旋转轴上或由所述旋转轴上释放。一种喷洒杆总成，包括第一喷洒杆和第二喷洒杆，所述第一喷洒杆和所述第二喷洒杆上均设有多个上述喷头。本发明专利技术提供的喷头能够改变喷嘴的伸出长度，保证喷洒药物至作物株冠的中下部或地面上。

【技术实现步骤摘要】
一种喷头及喷洒杆总成
本专利技术涉及植保
，尤其涉及一种喷头及喷洒杆总成。
技术介绍
我国是农业大国，拥有广阔的农田和森林，因此需要大量的植保作业，对作物进行药物喷洒。采用植保直升机施药具有作业效率高、防治效果好、农药利用率高、一次性作业面积广等优点，同时喷洒作业时能够做到人药分离，避免了药物危害作业人员，因此植保直升机10＇逐渐取代人工成为植保作业的主力。如图1和2所示，传统的喷洒杆2＇上设置的喷头3＇不可调节，而植保直升机10＇下落的高度有极限，使得在喷洒药物时雾滴只能沉积在作物上部，无法到达作物株冠的中下部或者地面，造成喷洒效果不理想。其次，传统的植保直升机10＇通常采用直线型喷洒杆2＇，在使用时存在明显的缺陷：首先，植保直升机10＇的主旋翼102＇产生的下洗流场为非定常流场(图2中，箭头表示气流方向，箭头长度表示气流强度)，在主旋翼102＇外围附近的下洗气流场较强，可以令其下方的作物的枝叶发生翻转，进而雾滴可以喷洒到叶片背面，使得药物在整株作物上都能喷洒的较均匀。但是在机身101＇正下方及其附近，下洗气流场较弱，不足以使得枝叶翻转，雾滴喷洒不到叶片的背面，植保直升机10＇飞过后位于机身101＇正下方及其附近的作物得不到充分喷洒，影响了作物的均匀生长。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种喷头，能够方便喷嘴喷洒药物至作物株冠的中下部或地面。本专利技术的另一个目的在于提供一种喷洒杆总成，使得机身正下方及其附近的作物叶片的正面和背面都能够得到药物喷洒，以解决传统的直线型喷洒杆在机身正下方及其附近区域喷洒不充足的问题。为实现上述目的，提供以下技术方案：一种喷头，包括：壳体；软管，所述软管的一端伸入所述壳体内，所述软管的另一端伸出所述壳体设置，并连接有喷嘴；旋转轴，转动设于所述壳体内；第一驱动机构，被配置为驱动所述软管缠绕于所述旋转轴上或由所述旋转轴上释放。作为优选，所述第一驱动机构包括第一电机、平行且间隔设置的主动件和从动件，所述软管夹设于所述主动件与所述从动件之间；所述第一电机的输出轴驱动所述主动件转动，进而带动所述软管缠绕于所述旋转轴上或由所述旋转轴上释放。作为优选，所述喷头还包括张紧件，所述张紧件被配置为使所述软管始终具有缠绕于所述旋转轴上的趋势。作为优选，所述张紧件为涡卷弹簧，所述涡卷弹簧的中心轴线与所述旋转轴的中心轴线相重合；所述涡卷弹簧在与所述旋转轴的中心轴线垂直的平面产生扭矩，所述扭矩使所述软管始终具有缠绕于所述旋转轴上的趋势。作为优选，所述涡卷弹簧具有位于中心设置的第一端和远离中心设置的第二端；所述涡卷弹簧的第一端与所述旋转轴连接，所述涡卷弹簧的第二端与所述壳体连接。作为优选，所述主动件为主动辊轴，所述从动件为从动辊轴，所述第一电机的输出轴、所述主动辊轴和所述从动辊轴的中心线轴线与所述旋转轴的中心轴线平行。作为优选，所述旋转轴为中空结构，所述软管未连接所述喷嘴的一端与所述旋转轴连通。作为优选，所述喷头还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二电机和导轮；所述导轮与喷洒杆滑动配合，所述第二电机驱动所述导轮转动，进而带动所述喷头在所述喷洒杆上滑动。一种喷洒杆总成，包括第一喷洒杆和第二喷洒杆，所述第一喷洒杆和所述第二喷洒杆上均设有多个上述任一方案所述的喷头，所述第一喷洒杆为直线型结构，并向机身两侧延伸至主旋翼外围附近；所述第二喷洒杆为相对于所述机身的中轴线对称的圆弧状结构；所述第二喷洒杆的前端能够向所述机身前侧延伸至所述主旋翼外围附近。作为优选，所述第二喷洒杆为半圆弧结构；所述第二喷洒杆的自由端与所述第一喷洒杆相连。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：(1)本专利技术提供的喷头的喷嘴的伸出长度可调，使得喷头根据喷洒要求合理安排喷嘴与目标的距离，保证能够喷洒药物至作物株冠的中下部或地面上。(2)本专利技术提供的喷洒杆总成包括有弧形的第二喷洒杆，其前端向机身前侧延伸至主旋翼的外围附近，进而可以借助下洗气流场的作用力，使得雾滴能喷洒到作物叶片的正面和背面，使得机身正下方及其附近区域的作物也可以得到充足地喷洒。附图说明图1为现有技术中的喷洒杆设于植保直升机上的俯视图；图2为现有技术中的喷洒杆设于植保直升机上的前视图；图3为本专利技术实施例中喷头的部分结构示意图一；图4为本专利技术实施例中喷头的部分结构示意图二；图5为本专利技术实施例中喷头设于第一喷洒杆上的结构示意图；图6为本专利技术实施例中控制机构的控制原理图；图7为本专利技术实施例中喷洒杆总成设于植保直升机上的俯视图；图8为本专利技术实施例中喷洒杆总成设于植保直升机上的侧视图。附图标记：图1和图2中：10＇-植保直升机；101＇-机身；102＇-主旋翼；2＇-喷洒杆；3＇-喷头；图3-8中：10-植保直升机；101-机身；102-主旋翼；103-起落架；104-尾管；20-喷洒装置；3-喷头；31-壳体；311-第二固定轴；312-连接板；32-软管；33-喷嘴；34-旋转轴；341-第一固定轴；35-第一驱动机构；351-第一电机；352-主动辊轴；353-从动辊轴；36-传动组件；361-第一齿轮；362-第二齿轮；363-第三齿轮；37-张紧件；371-涡卷弹簧；38-第二驱动机构；381-导轮；39-第一接头；4-旋转接头；41-接头本体；42-第一接口；421-凸台；43-第二接口；5-控制机构；51-图像采集器；52-采集卡；53-计算机；54-信号转换器；55-驱动器；6-喷洒杆总成；61-第一喷洒杆；62-第二喷洒杆；63-第一支撑杆；64-第二支撑杆。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷头，其特征在于，包括：/n壳体(31)；/n软管(32)，所述软管(32)的一端伸入所述壳体(31)内，所述软管(32)的另一端伸出所述壳体(31)设置，并连接有喷嘴(33)；/n旋转轴(34)，转动设于所述壳体(31)内；/n第一驱动机构(35)，被配置为驱动所述软管(32)缠绕于所述旋转轴(34)上或由所述旋转轴(34)上释放。/n

【技术特征摘要】
1.一种喷头，其特征在于，包括：
壳体(31)；
软管(32)，所述软管(32)的一端伸入所述壳体(31)内，所述软管(32)的另一端伸出所述壳体(31)设置，并连接有喷嘴(33)；
旋转轴(34)，转动设于所述壳体(31)内；
第一驱动机构(35)，被配置为驱动所述软管(32)缠绕于所述旋转轴(34)上或由所述旋转轴(34)上释放。


2.根据权利要求1所述的喷头，其特征在于，所述第一驱动机构(35)包括第一电机(351)、平行且间隔设置的主动件和从动件，所述软管(32)夹设于所述主动件与所述从动件之间；所述第一电机(351)的输出轴驱动所述主动件转动，进而带动所述软管(32)缠绕于所述旋转轴(34)上或由所述旋转轴(34)上释放。


3.根据权利要求2所述的喷头，其特征在于，所述喷头还包括张紧件(37)，所述张紧件(37)被配置为使所述软管(32)始终具有缠绕于所述旋转轴(34)上的趋势。


4.根据权利要求3所述的喷头，其特征在于，所述张紧件(37)为涡卷弹簧(371)，所述涡卷弹簧(371)的中心轴线与所述旋转轴(34)的中心轴线相重合；
所述涡卷弹簧(371)在与所述旋转轴(34)的中心轴线垂直的平面产生扭矩，所述扭矩使所述软管(32)始终具有缠绕于所述旋转轴(34)上的趋势。


5.根据权利要求4所述的喷头，其特征在于，所述涡卷弹簧(371)具有位于中心设置的第一端和远离中心设置的第二端；所述涡卷弹簧(371)的第一端与所述旋转轴(34)连接，所述涡卷...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宜康，孙海翔，古小文，周毅文，窦新国，姚雨辰，李聪，朱重庆，张航，齐阳，陈昱江，杨宪辉，李南，王亚骏，王林，张腾涛，王定雪，戴志鸿，郑监林，曾庆粤，钟方奎，彭波，温小玲，李俊，
申请(专利权)人：深圳市中科金朗产业研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44