本发明专利技术公开了一种基于鱼群分布的移动式全自动精准投饵装置，包括轨道、投饵机、图像处理系统、置于养殖池外侧的饵料储存容器。本发明专利技术可通过控制器设置所需投饵的养殖池、投饵时间、投饵间隔时间等；图像处理系统定时获取养殖对象图像并进行分布分析，将分析结果传输至投饵控制单元，投饵控制单元根据投饵时间、鱼群分布结果控制驱动部件移动至投饵传感点并进行投饵；当饵料不足时，投饵控制单元控制驱动部件移动至补充饵料传感点进行补充饵料。从而实现一机多点投喂、自动补充饵料、基于鱼群分布的精准投饵等功能。
【技术实现步骤摘要】
一种基于鱼群分布的移动式全自动精准投饵装置
本专利技术涉及一种投饵装置，具体涉及一种基于鱼群分布的移动式全自动精准投饵装置，属于水产养殖饲料投放领域。
技术介绍
随着生活水平提高，人们对水产品的需求日益增加，其中人工养殖方式已经成为水产品供给的主要来源，而工厂化养殖更是以其高密度、集约化的养殖方式成为主要的养殖方式。为降低人工成本、提高投饵精度，挪威、美国、加拿大等国纷纷启用自动化投饵装置。而我国目前虽然引入了投饵机等一系列自动化投饵设备，但专利技术人发现，在工厂化养殖中使用投饵机仅减少了工人的劳动量，在提高投饵精度、定时、定量及定点方面仍然缺少系统的统一管理和分配。在实际操作中，容易造成饲料浪费、投喂不及时、污染养殖水质等问题，既影响水产养殖收成，也不利于水产养殖业的长期发展。普通移动式投饵机在一定程度上解决了上述问题，但由于工厂化养殖面积大、范围广，各个养殖池大小不一，养殖体分布不均，靠人工费时费力，很难保证真正意义上的定时定量定点。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种基于鱼群分布的移动式全自动精准投饵装置，在一定程度上解决工厂化养殖饲料分配不均、投喂不及时等问题。为实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：一种基于鱼群分布的移动式全自动精准投饵装置，其特征在于：包括投饵机、图像处理系统、轨道以及置于养殖池外侧的饵料储存容器；所述轨道包括置于养殖池外侧及内侧的固定支架和支架间的网状横梁，横梁设有凹槽，以便移动式投饵机进行移动，投饵机和图像处理系统位于横梁的下方，投饵机沿横梁进行移动；所述投饵机包括驱动部件、蓄电池、投饵控制单元、储料斗、投饵口，所述储料斗位于驱动部件下方，驱动部件内部含有蓄电池、投饵控制单元，投饵口包括投饵口控制部件、六个投饵口，所述投饵控制单元、驱动部件均与蓄电池通过内置电线进行连接控制，与控制器进行无线连接；所述图像处理系统包括相机部件、伸缩杆、图像处理模块、信息传输模块。进一步地，轨道网状横梁的每个交界处具有一个传感点，传感点与投饵机的投饵控制单元信息共享；图像处理系统的信息传输模块与投饵机的投饵控制单元信息共享。进一步地，饵料储存容器包括饵料储存桶、饵料输送管道、输送驱动装置；饵料输送管道从饵料储存桶内伸至可进行输送饵料的高度，投饵机的驱动部件中间镂空，当投饵机移动至饵料储存容器附近的网状横梁交界处时，饵料输送管道可伸至储料斗内部进行饵料输送。进一步地，图像处理系统安装于网状横梁交界处，且图像处理系统中的相机部件可通过伸缩杆上下移动，当投饵机通过交界处时，相机通过伸缩杆收缩回图像处理系统部件处，使得投饵机与图像处理系统不会相撞。进一步地，投饵机(17)的投饵控制单元(5)包括信息接收转换模块、控制模块；投饵控制单元(5)储存有轨道上传感点(13)的位置信息、是否投饵的信息及投饵时间、投饵量；图像处理系统(18)在分析过鱼群分布后，将对应传感点(13)是否投饵的信息传至投饵控制单元(5)，以达到精准投饵的目的。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.本专利技术可基于鱼群分布决定是否投饵，有益于节省不必要的饵料浪费；2.本专利技术通过传感点、投饵控制单元、图像处理系统的相互联系，可实现饲料投放的定点、定时、定量；3.本专利技术通过多个投饵口与投饵控制单元的联系，进一步提高投饵的精准度；4.本专利技术通过投饵控制单元对储料斗重量的检测及补充饵料位置传感点的不同，可实现自动补充饵料；5.本专利技术通过系统化规划设计，可实现24小时无人全自动管理，减少人工成本。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的整体俯视图；图3为本专利技术中投饵机的结构示意图；图4为本专利技术中轨道凹槽细节图；图5为本专利技术中图像处理系统的结构示意图；图中标号名称：1-固定支架、2-网状横梁、3-驱动部件、4-蓄电池、5-投饵控制单元、6-储料斗、7-投饵口控制部件、8-六个投饵口、9-相机部件、10-伸缩杆、11-图像处理模块、12-信息传输模块、13-传感点、14-饲料储存桶、15-饲料运输管道、16-输送驱动装置、17-投饵机、18-图像处理系统、19-轨道、20-饵料储存容器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1：请参阅图1-图5，本专利技术提供一种技术方案：一种基于鱼群分布的移动式全自动精准投饵装置，其特征在于：包括固定支架1、网状横梁2、驱动部件3、蓄电池4、投饵控制单元5、储料斗6、投饵口控制部件7、六个投饵口8、相机部件9、伸缩杆10、图像处理模块11、信息传输模块12、传感点13、饲料储存桶14、饲料运输管道15、输送驱动装置16、投饵机17、图像处理系统18、轨道19、饵料储存容器20。如图1、图2所示，本专利技术的实施例包括轨道19、投饵机17、图像处理系统18、以及置于养殖池外侧的饵料储存容器20，所述轨道19包括置于养殖池外侧及内侧的固定支架1和支架间的网状横梁2，所述投饵机17和图像处理系统18位于横梁2的下方。所述轨道19网状横梁的每个交界处具有一个传感点13，传感点13与投饵机17的投饵控制单元5相联系。图像处理系统18的信息传输模块12与投饵机17的投饵控制单元5相联系。模块的互相联系使投饵工作更具系统性。传感点13分为投饵点和补充投饵点，补充投饵点在投饵储存容器20附近。所述饵料储存容器20包括饵料储存桶14、饵料输送管道15、输送驱动装置16。饵料输送管道15从饵料储存桶14内伸至可进行输送饵料的高度，投饵机17的驱动部件3中间镂空，当投饵机移动至饵料储存容器附近的网状横梁交界处时，饵料输送管道15可伸至储料斗6内部进行饵料输送。如图3所示，本专利技术的实施例中的投饵机驱动部件3、蓄电池4、投饵控制单元5、储料斗6、投饵口，所述储料斗6位于驱动部件3下方，所述驱动部件3内部含有蓄电池4、投饵控制单元5，所述投饵口包括投饵口控制部件7、六个投饵口8，所述投饵控制单元5、驱动部件3均与蓄电池4通过内置电线进行连接控制，与控制器进行无线连接。所述投饵机17的投饵控制单元5包括信息接收转换模块、控制模块。驱动部件3受投饵控制单元5控制，投饵控制单元5储存有轨道上传感点13的位置信息、是否投饵的信息及投饵时间、投饵量。图像处理系统18在分析过鱼群分布后，将对应传感点13是否投饵的信息传至投饵控制单元5，以达到精准投饵的目的。本专利技术的实施例中的投饵机17与图像处理系统18处于上下位置且正在投饵时，通过投饵控制单元5将信息传至投饵口控制部件7，投饵口控制部件7控制六个投饵口8的闭合及角度。所述储料斗为圆锥形，可减少饵料在储本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于鱼群分布的移动式全自动精准投饵装置，其特征在于：包括投饵机(17)、图像处理系统(18)、轨道(19)以及置于养殖池外侧的饵料储存容器(20)；/n所述轨道(19)包括置于养殖池外侧及内侧的固定支架(1)和支架间的网状横梁(2)，横梁设有凹槽，以便移动式投饵机(17)进行移动，投饵机(17)和图像处理系统(18)位于横梁(2)的下方，投饵机(17)沿横梁(2)进行移动；/n所述投饵机(17)包括驱动部件(3)、蓄电池(4)、投饵控制单元(5)、储料斗(6)、投饵口(7)，所述储料斗(6)位于驱动部件(3)下方，驱动部件(3)内部含有蓄电池(4)、投饵控制单元(5)，投饵口包括投饵口控制部件(7)、六个投饵口(8)，所述投饵控制单元(5)、驱动部件(3)均与蓄电池(4)通过内置电线进行连接控制，与控制器进行无线连接；/n所述图像处理系统(18)包括相机部件(9)、伸缩杆(10)、图像处理模块(11)、信息传输模块(12)。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于鱼群分布的移动式全自动精准投饵装置，其特征在于：包括投饵机(17)、图像处理系统(18)、轨道(19)以及置于养殖池外侧的饵料储存容器(20)；
所述轨道(19)包括置于养殖池外侧及内侧的固定支架(1)和支架间的网状横梁(2)，横梁设有凹槽，以便移动式投饵机(17)进行移动，投饵机(17)和图像处理系统(18)位于横梁(2)的下方，投饵机(17)沿横梁(2)进行移动；
所述投饵机(17)包括驱动部件(3)、蓄电池(4)、投饵控制单元(5)、储料斗(6)、投饵口(7)，所述储料斗(6)位于驱动部件(3)下方，驱动部件(3)内部含有蓄电池(4)、投饵控制单元(5)，投饵口包括投饵口控制部件(7)、六个投饵口(8)，所述投饵控制单元(5)、驱动部件(3)均与蓄电池(4)通过内置电线进行连接控制，与控制器进行无线连接；
所述图像处理系统(18)包括相机部件(9)、伸缩杆(10)、图像处理模块(11)、信息传输模块(12)。
2.根据权利要求1所述的一种基于鱼群分布的移动式全自动精准投饵装置，其特征在于：轨道网状横梁(2)的每个交界处具有一个传感点(13)，传感点(13)与投饵机的投饵控制单元(5)信息共享；图像处理系统(18)的信息传输模块(12)与投饵机的投饵控制单元(5)信息共享。
【专利技术属性】
技术研发人员：肖茂华，林伊妮，汪小旵，张亨通，赵远方，章永年，施印炎，周俊博，
申请(专利权)人：南京农业大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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