本发明专利技术公开了一种用于羊舍的自动供料装置，包括草料监测装置、搅拌供料装置和平移机构，所述草料监测装置包括固定安装在羊用食槽上方的透明料板，所述透明料板下方活动设置有激光线束板，所述透明料板上方活动设置有与激光线束板对应的线束接收板，所述下料电机的驱动轴上固定连接有下料叶轮，所述平移机构设置于搅拌供料装置的底部，所述平移机构带动草料监测装置和搅拌供料装置沿透明料板的长度方向做平移运动，本发明专利技术不需要人工干预，从搅拌到投料实现全程自动化，利用草料对激光线束的遮挡来监控食槽内的草料量，通过控制搅拌供料装置工作，向内部添加草料，减轻了人工负担，有利于更加科学，高效进行牲畜养殖。
【技术实现步骤摘要】
用于羊舍的自动供料装置
本专利技术涉及羊舍投料装置
，具体为一种用于羊舍的自动供料装置。
技术介绍
现有技术中申请号为“CN201920475227.X”的一种畜牧养殖用饲料投料装置，包括推车、防护外壳、封盖和电机，所述推车的顶部固定安装有罐体，且推车的底部设置有蓄电池和防护外壳，并且蓄电池位于防护外壳的边侧，所述封盖铰链连接于罐体的顶部出口处，且罐体的竖向中心轴线处安装有转杆，并且转杆的外侧固定连接有搅动叶片，所述电机固定安装于防护外壳的内部，且电机的输出轴端部贯穿推车同轴连接有绞龙，所述罐体的外侧上固定安装有导流管，且导流管位于绞龙的外侧，并且导流管的端部安装有弯管的一端。该畜牧养殖用饲料投料装置，方便饲料投放操作的进行，在饲料投放时直接进行饲料和添加料之间的持续混合，使得投放的饲料混合物之间分布更加的均匀。但是上述该畜牧养殖用饲料投料装置在使用过程中仍然存在较为明显的缺陷：1、上述装置虽然能够实现自动搅拌和自动加料的功能，但仍然需要人工操作，通过人工推动料车前进，从而对畜牧食槽进行投料，上述投料动作收到人工推动速度的影响，因此上述投料装置自动化程度不高；2、上述装置的投料动作是不变的，投料车无法根据食槽内料量的多少进行针对性投料，投放的多余草料在食槽内存放时间过长容易影响其品质。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于羊舍的自动供料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于羊舍的自动供料装置，包括草料监测装置、搅拌供料装置和平移机构，所述草料监测装置包括固定安装在羊用食槽内的透明料板，所述透明料板下方活动设置有激光线束板，所述透明料板上方活动设置有与激光线束板对应的线束接收板，所述激光线束板和线束接收板通过接线与拌供料装置上设置的PLC控制板电性连接，所述PLC控制板通过接线与下料电机电性连接，所述下料电机的驱动轴上固定连接有下料叶轮，所述下料叶轮设置于激光线束板和线束接收板前进方向的后端，所述平移机构设置于搅拌供料装置的底部，所述平移机构带动草料监测装置和搅拌供料装置沿透明料板的长度方向做平移运动。优选的，所述平移机构包括螺纹滑块和平移滑块，所述螺纹滑块均与平移螺纹杆螺纹配合连接，所述平移滑块活动设置在滑杆内，所述螺纹滑块、平移滑块、滑杆和平移螺纹杆均设置于地面开设的滑槽中，所述螺纹滑块和平移滑块上部与同一支撑板固定连接，所述支撑板上固定设置有搅拌供料装置，所述激光线束板通过连接件与螺纹滑块固定连接。优选的，所述搅拌供料装置包括箱体，所述下料叶轮设置于箱体底部，所述下料电机固定安装在箱体外侧，所述箱体一侧还设置有粉碎电机，所述粉碎电机的驱动轴上固定连接有第一粉碎刀轮，所述线束接收板通过连接件与箱体外侧固定连接，所述箱体上部还设置有投料口。优选的，所述第一粉碎刀轮的轮轴上还固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮固定安装在第二粉碎刀轮的轮轴上，所述第一粉碎刀轮和第二粉碎刀轮的刀轮错位式设置。优选的，所述支撑板靠近羊用食槽一侧固定安装有梯形推料板。优选的，所述羊用食槽远离搅拌供料装置一侧的地面上固定安装有围栏。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术不需要人工干预，从搅拌到投料实现全程自动化，减轻了人工负担，通过平移机构能够准确控制搅拌供料装置的移动速度，投料更加均匀；2、本专利技术通过透明食槽的设置，通过底部的激光线束板发射激光线束，并穿过透明食槽投射在线束接收板上，利用草料对激光线束的遮挡来监控食槽内的草料量，当食槽内草料量少时，通过控制搅拌供料装置工作，向内部添加草料，此种投料方式能够根据围栏内羊的食量进行针对性投料，有利于更加科学，高效进行牲畜养殖。本专利技术不需要人工干预，从搅拌到投料实现全程自动化，利用草料对激光线束的遮挡来监控食槽内的草料量，通过控制搅拌供料装置工作，向内部添加草料，减轻了人工负担，有利于更加科学，高效进行牲畜养殖。附图说明图1为本专利技术的平移机构安装结构立体示意图；图2为本专利技术的整体结构侧视示意图；图3为本专利技术的草料监测装置工作原理示意图；图4为本专利技术的搅拌供料装置内部结构示意图。图中：1草料监测装置、2搅拌供料装置、3平移机构、4羊用食槽、5透明料板、6激光线束板、7线束接收板、8下料电机、9下料叶轮、10螺纹滑块、11平移滑块、12平移螺纹杆、13滑杆、14滑槽、15支撑板、16连接件、17箱体、18粉碎电机、19第一粉碎刀轮、20主动齿轮、21从动齿轮、22第二粉碎刀轮、23梯形推料板、24围栏、25投料口。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，本专利技术提供一种技术方案：一种用于羊舍的自动供料装置，包括草料监测装置1、搅拌供料装置2和平移机构3，草料监测装置1包括固定安装在羊用食槽4内的透明料板5，透明料板5下方活动设置有激光线束板6，透明料板5上方活动设置有与激光线束板6对应的线束接收板7，激光线束板6和线束接收板7通过接线与拌供料装置2上设置的PLC控制板电性连接，PLC控制板通过接线与下料电机8电性连接，下料电机8的驱动轴上固定连接有下料叶轮9，下料叶轮9设置于激光线束板6和线束接收板7前进方向的后端，平移机构3设置于搅拌供料装置2的底部，平移机构3带动草料监测装置1和搅拌供料装置2沿透明料板5的长度方向做平移运动。草料监测装置1用于监控透明料板5上方残余的草料量，通过激光线束板6发射激光线束，激光线束穿过透明料板5投射在线束接收板7上，当透明料板5上的草料量充足时，激光线束被草料完全遮挡，此时PLC控制板判定该处的草料量充足，无需进行投料，当激光线束穿过透明料板5投射在线束接收板7被检测到后，PLC控制板根据投射的线束进行调节性投料，本实施例中的透明料板5为钢化玻璃料板或透明亚克力料板，通过透明料板的设计使其不对线束造成影响，由于该食槽内用于投放干草料，因此不会对透明料板5的光透过性造成太大影响，透明料板5需要定时进行清理，以保证其上没有污渍影响光透过性，本实施例中的激光线束板6可以发射多条平行光束，线束接收板7上设置有与激光线束板6多条平行光束对应的接收格栅，通过线束接收量判定草料量，从而进行针对性投料，搅拌供料装置2用于将草料或青贮料进行粉碎搅拌，便于羊食用后吸收。作为一个优选，平移机构3包括螺纹滑块10和平移滑块11，螺纹滑块10均与平移螺纹杆12螺纹配合连接，平移滑块11活动设置在滑杆13内，螺纹滑块10、平移滑块11、滑杆13和平移螺纹杆12均设置于地面开设的滑槽14中，螺纹滑块10和平移滑块11上部与同一支撑板15固定连接，支撑板15上固定设置有搅本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于羊舍的自动供料装置，包括草料监测装置(1)、搅拌供料装置(2)和平移机构(3)，其特征在于：所述草料监测装置(1)包括固定安装在羊用食槽(4)内的透明料板(5)，所述透明料板(5)下方活动设置有激光线束板(6)，所述透明料板(5)上方活动设置有与激光线束板(6)对应的线束接收板(7)，所述激光线束板(6)和线束接收板(7)通过接线与拌供料装置(2)上设置的PLC控制板电性连接，所述PLC控制板通过接线与下料电机(8)电性连接，所述下料电机(8)的驱动轴上固定连接有下料叶轮(9)，所述下料叶轮(9)设置于激光线束板(6)和线束接收板(7)前进方向的后端，所述平移机构(3)设置于搅拌供料装置(2)的底部，所述平移机构(3)带动草料监测装置(1)和搅拌供料装置(2)沿透明料板(5)的长度方向做平移运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于羊舍的自动供料装置，包括草料监测装置(1)、搅拌供料装置(2)和平移机构(3)，其特征在于：所述草料监测装置(1)包括固定安装在羊用食槽(4)内的透明料板(5)，所述透明料板(5)下方活动设置有激光线束板(6)，所述透明料板(5)上方活动设置有与激光线束板(6)对应的线束接收板(7)，所述激光线束板(6)和线束接收板(7)通过接线与拌供料装置(2)上设置的PLC控制板电性连接，所述PLC控制板通过接线与下料电机(8)电性连接，所述下料电机(8)的驱动轴上固定连接有下料叶轮(9)，所述下料叶轮(9)设置于激光线束板(6)和线束接收板(7)前进方向的后端，所述平移机构(3)设置于搅拌供料装置(2)的底部，所述平移机构(3)带动草料监测装置(1)和搅拌供料装置(2)沿透明料板(5)的长度方向做平移运动。
2.根据权利要求1所述的一种用于羊舍的自动供料装置，其特征在于：所述平移机构(3)包括螺纹滑块(10)和平移滑块(11)，所述螺纹滑块(10)与平移螺纹杆(12)螺纹配合连接，所述平移滑块(11)活动设置在滑杆(13)内，所述螺纹滑块(10)、平移滑块(11)、滑杆(13)和平移螺纹杆(12)均设置于地面开设的滑槽(14)中，所述螺纹滑块(10)和平移滑块(11)上部与同一支撑板(15)固定连接，所述支撑板(15)上固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：史文玉，史辉，黄苹，郭宝德，
申请(专利权)人：固镇县利民羊业养殖有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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